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[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学季刊 年份：2003
本文研究端部受力和力矩作用,且存在初曲率和初扭率的非圆截面弹性细杆的螺旋线平衡及其稳定性.描述弹性细杆平衡状态的Kirchhoff方程存在与杆的螺旋线平衡状态相对应的特解....
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2003
讨论利用四元数描述刚体受控姿态运动时的误差计算 问题.导出用无限小扰动转角表示的四元数误差公式.并由 此导出刚体角速度的四元数表达式....
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2003
概述弹性杆静力学与刚体动力学之间相似性的Kirchhoff理论.讨论其在分子生物学的弹性杆基因模型中的应用,以及与分析力学和运动稳定性理论有关的若干问题....
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2003
应用Kirchhoff比拟讨论Kovalevskaya情况弹性细杆的平衡稳定性问题.导出Kirchhoff方程的解析积分.对于杆截面的主轴与Frenet坐标轴重合的无扭转杆的特殊情形作定性分析,讨论...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2003
讨论利用四元数描述刚体受控姿态运动时的误差计算问题，导出用于无限小扰动转角表示的四元数误差公式，产匝此导出刚体角速度的四 数表达式。...
[期刊论文] 作者：陈立群,刘延柱,
来源：应用数学和力学 年份：2003
研究在地球万有引力场和磁场中的磁性刚体航天器在圆轨道上的混沌姿态运动.利用动量矩原理建立了系统的动力学模型.应用Melnikov方法证明了存在复杂非游荡Cantor集.分别采用...
[期刊论文] 作者：刘延柱,陈立群,
来源：力学学报：英文版 年份：2003
This paper deals with the chaotic attitude motion of a magnetic rigid spacecraft with internal damping in an elliptic orbit. The dynamical model of the spacecra...
[期刊论文] 作者：陈立群, 刘延柱,
来源：应用数学和力学：英文版 年份：2003
Chaotic attitude motion of a magnetic rigid spacecraft in a circular orbit of the earth is treated. The dynamical model of the problem was derived from the law...
[期刊论文] 作者：彭建华,刘延柱,
来源：力学进展 年份：2003
对近年发展起来的脑科学中的非线性问题作一介绍.这些问题得到脑科学界的广泛注意.它们是同步,混沌与混沌周游,噪声与随机共振.在很多不同背景下的神经生理实验表明脑皮层的...
[期刊论文] 作者：马晓敏,刘延柱,
来源：力学季刊 年份：2003
本文讨论飞轮控制航天器的姿态控制问题.由于航天器在运行过程中受各种复杂环境因素的影响，难以确定其动力学参数的准确值，因此姿态控制系统必须具有自适应能力，以适应不可预计......
[期刊论文] 作者：岳宝增,刘延柱,
来源：水动力学研究与进展：A辑 年份：2003
将任意的拉格朗日-欧拉 (Arbitrary Lagrange-Euler,简称 ALE) 描述引入到 Navier-Stokes 方程中,以速度和压力为基本变量,在时间域上采用分步求解格式,利用 Galerkin 加权余...
[期刊论文] 作者：刘延柱,马晓敏,
来源：上海交通大学学报 年份：2003
由于各种环境因素的影响,航天器在运行过程中其动力学参数的准确值难以确定.姿态控制系统必须具有自适应性以适应参数的变化.文中针对飞轮控制航天器提出了一种基于四元数的...
[期刊论文] 作者：薛纭,刘延柱,陈立群,
来源：固体力学学报 年份：2003
研究非轴对称陀螺体在自激控制力矩作用下的姿态运动.将无力矩状态的两个初积分的积分常数T和G2作为描述自激运动的状态变量建立其微分方程.利用受扰运动在(T,G2)空间中的相...
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