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[期刊论文] 作者：李云涛, 全齐全, 唐德威, 侯绪研,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
传统的轴孔接触解析模型通常研究轴与带孔无限大平面的接触问题，未考虑孔壁厚度对轴孔接触特性的影响。本文考虑孔壁厚度对轴孔接触特性的影响，基于Winkler弹性基础模型和几何......
[期刊论文] 作者：王清川,全齐全,邓宗全,侯绪研,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2016
为解决运动目标捕获过程中的碰撞问题,采用欠驱动自适应原理研制了具有碰撞能量吸收能力的机械臂。三自由度的机械臂由2个电机驱动:基关节由单个电机驱动;中关节和末关节由一...
[期刊论文] 作者：唐德威,李鹏,姜生元,全齐全,侯绪研,邓宗全,,
来源：机械工程学报 年份：2016
钻取采样是人类获取月球岩石类样品的重要手段,钻进负载的稳定性是确保月岩采样任务成功的关键因素。由于岩石属性直接决定其可钻性等级,并影响钻进负载,有必要在地面环境中,...
[期刊论文] 作者：田野,邓宗全,唐德威,姜生元,全齐全,侯绪研,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2016
建立了月球次表层取心钻具功耗模型,制备了与真实月壤物理机械参数相近的模拟月壤作为被钻对象,通过钻进取心实验对理论模型进行验证,得到取心钻具的功耗特性曲线并确定低能...
[期刊论文] 作者：崔金生,侯绪研,邓宗全,潘万竞,姜生元,
来源：吉林大学学报：工学版 年份：2016
基于稳态热流计法,研制了可实现不同真空环境和温度下测试颗粒系统有效导热系数的试验台,并基于此试验台对HIT-LS1#型模拟月壤在不同真空度和不同温度下进行了有效导热系数测...
[期刊论文] 作者：姜生元,朴松杰,张伟伟,沈毅,侯绪研,全齐全,邓宗全,,
来源：深空探测学报 年份：2016
针对地外天体星壤剖面的潜入式探测任务,对星球表面热场、星壤剖面原位力学特性等科学目标探测的基本原理、实现方案和典型案例进行了资料调研与分析,并阐明了国际上开展地外...
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