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传统的轴孔接触解析模型通常研究轴与带孔无限大平面的接触问题，未考虑孔壁厚度对轴孔接触特性的影响。本文考虑孔壁厚度对轴孔接触特性的影响，基于Winkler弹性基础模型和几何约束条件，沿接触点的法线方向建立了轴孔协调接触解析模型。分析轴孔协调接触模型发现，接触力和接触刚度受间隙和孔壁厚度影响较大。基于图像法开展的轴孔接触试验结果表明，轴孔的接触刚度随接触深度的增大呈现非线性增大的特征，而且与以往的轴孔静态接触模型相比，本文所建立的模型与试验数据的吻合程度较高，因而本文提出的接触模型能够准确描述轴孔的协调接触特