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[学位论文] 作者:于海生, 来源:沈阳农业大学 年份:2022
植物乳杆菌(Lactobacillus Plantarum,LP)是具有遗传多样性和代谢多样性的乳杆菌属,是科学研究中广泛使用的标准菌株。LP能够产生抗菌代谢产物,如乙酸、乳酸、脂肪酸等有机酸、双乙酰、H2O2、细菌素、乳酮、乙醇和催产素等。当摄入一定量时对肉鸡肠道形态、微生物......
[期刊论文] 作者:于海生, 何田, 来源:民用飞机设计与研究 年份:2022
退役民用飞机的拆解与循环利用是民用飞机产业链的重要一环,我国的民用飞机拆解行业属于刚刚起步阶段,还未建立一套系统的、完善的民机拆解和循环利用行业顶层标准规范。中国民航局近年刚刚发布了针对民用飞机拆解的咨询通告,用以规范飞机拆解单位的拟返回使用的零......
[期刊论文] 作者:于海生, 沙泳君, 来源:农业知识 年份:2022
<正>潘家沟村位于临沂市沂水县许家湖镇东南,地处平原丘陵地带,地势平坦、土壤肥沃。全村236户、829人,有耕地1590亩。前些年,有村民因务工经商或不愿耕种,在田里栽上了杨树,久而久之杨树栽植面积达到550亩,占全村耕地面积的34.5%。经测算,每亩杨树年均收益仅700元左右,而......
[期刊论文] 作者:尚玉亮,于海生,吴贺荣, 来源:控制工程 年份:2022
单独一种控制方法难以使机器人末端快速、准确地跟踪位置变化,针对这一问题,提出了模糊滑模(FSMC)信号控制与误差端口受控哈密顿(EPCH)能量控制的协同控制策略.FSMC解决了系统动态时的快速性问题,EPCH控制解决了系统稳态时的准确性问题.设计了基于误差的协同函......
[期刊论文] 作者:张书豪, 吴艳婷, 于海生, 来源:鲁东大学学报(自然科学版 年份:2022
分析山东省城市之间的创新关联网络,有助于提升城市创新能力。本文获取2015—2021年山东省创新型企业之间合作信息数据,使用改进的引力模型和社会网络分析法,从企业合作角度对山东省城市创新关联网络进行测度及特征分析。结果表明:不同城市在创新关联网络中的地位不......
[期刊论文] 作者:周晗,姜文辉,于海生,张永伟,胡为, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2022
油动多旋翼无人机用汽油机在高海拔环境下易油气失配使得燃料燃烧恶化,导致其动力性能降低.基于此,针对多旋翼无人机用二冲程活塞式电喷汽油机,结合多旋翼无人机特性,提出一种自适应高海拔的喷油补偿修正控制系统,该系统将传感器采集到的进气负压、进气温度、缸......
[期刊论文] 作者:李哲, 于海生, 吴贺荣, 孟祥祥, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2022
针对机械臂在工业任务中与环境里的障碍发生碰撞,以及待抓取工件的位置变动等问题,提出一种采用新型快速拓展随机树(RRT)算法与视觉定位的机械臂工件抓取方案。在关节空间内采用新型RRT算法进行路径规划,算法采用基于目标偏置的拓展点选择策略以提高搜索效率,并采用三......
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