【摘 要】
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油动多旋翼无人机用汽油机在高海拔环境下易油气失配使得燃料燃烧恶化,导致其动力性能降低.基于此,针对多旋翼无人机用二冲程活塞式电喷汽油机,结合多旋翼无人机特性,提出一种自适应高海拔的喷油补偿修正控制系统,该系统将传感器采集到的进气负压、进气温度、缸体温度以及氧含量传输到发动机控制器,控制器根据传感器数据计算出喷油量补偿值,最后由驱动控制电路控制输出喷油脉冲信号,实现实时精准控制喷油脉宽.半物理实验表明,改进后的电喷发动机在不同海拔高度相同油门条件下,转速最大值差值不超过200 rpm且发动机油门响应时间不超
【机 构】
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沈阳航空航天大学航空宇航学院,沈阳 110135;尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司,沈阳110000
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油动多旋翼无人机用汽油机在高海拔环境下易油气失配使得燃料燃烧恶化,导致其动力性能降低.基于此,针对多旋翼无人机用二冲程活塞式电喷汽油机,结合多旋翼无人机特性,提出一种自适应高海拔的喷油补偿修正控制系统,该系统将传感器采集到的进气负压、进气温度、缸体温度以及氧含量传输到发动机控制器,控制器根据传感器数据计算出喷油量补偿值,最后由驱动控制电路控制输出喷油脉冲信号,实现实时精准控制喷油脉宽.半物理实验表明,改进后的电喷发动机在不同海拔高度相同油门条件下,转速最大值差值不超过200 rpm且发动机油门响应时间不超过200 ms,一定程度上提高了动力性能.
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结合数字孪生和知识图谱技术,对自动色环机设计知识图谱进行研究.首先,进行了基于数字孪生的虚拟设计与本体建模;其次,建立了基于数字孪生和知识图谱的自动色环机设计框架,包含初本体建模、知识抽取、知识融合与知识推理;最后,结合强化算法和蚁群算法,建立了知识推理算法框架模型,将蚁群算法中的信息素作为策略网络进行实体间的路径选择,并对蚁群算法中的信息素更新进行了改进与比较,最终训练得到了预期结果.
针对零件尺寸异常检测中废品样本难以获取,并且特征维度不高的特点,提出一种建立基于数据分布特性的多元高斯分布模型对零件尺寸是否超差进行异常检测的方法.首先,通过利用极大似然估计计算模型的参数;其次,为了简化协方差矩阵求逆时的复杂性,使用平方根分解优化模型;最后,利用问题转化后的改进粒子群优化算法求解最优阈值.实验中将零件的长、宽、圆的大小作为模型的输入,通过真实数据验证该方法的准确率达到97.5％,耗时缩短到2.433 s,性能显著提升,表明此方法可以有效应用于尺寸超差故障检测.
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为了提高铁谱图像的分析效率并提取磨粒的特征参数,提出了一种基于图像处理的磨粒特征定量分析方法,并在LabVIEW平台上进行了设计与实现.首先,对铁谱图像联合背景纠正法进行局部阈值分割以降低不均匀光照的影响;其次,通过形态学运算断开磨粒间的黏连,填充内部孔洞;最后,在LabVIEW平台上开发了磨粒特征定量分析系统,实现了磨粒几何参数的测量并与相关文献及软件的结果进行了对比分析.实验结果表明,该系统能够在不均匀光照的条件下实现磨粒图像的阈值分割,定量输出磨粒覆盖率及每个磨粒的面积、最大直径、圆度等特征参数并可
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