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[期刊论文] 作者：韩江义,游有鹏,王化明,朱剑英,,
来源：机器人 年份：2009
以Delta并联机构为例，利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型．通过模型仿真分析了机构运动件重力补偿力矩．提出了机构的力传递能力概念，探讨了工作点的力传递能力和力......
[期刊论文] 作者：韩江义,游有鹏,王化明,朱剑英,,
来源：机器人 年份：2009
设计制作一种带力传感的微夹持器,通过压电陶瓷堆驱动和柔性铰链放大来实现夹持动作,由粘贴于悬臂应变梁的半导体应变片构成惠斯通电桥测量微夹持力.优化设计了柔性铰链的结构,对悬臂式应变梁进行了仿真分析.最后,制作并组装成微夹持器,进行了力传感标定试验和......
[期刊论文] 作者：罗华安,王化明,朱银龙,左方睿,汪洋,,
来源：光学精密工程 年份：2016
研究了介电型电活性聚合物（DEAP）驱动器的机电能量转换机理、能量损耗和驱动效率。建立了驱动器机电能量转换模型,并通过试验测算了驱动器等效电路的模型参数,分析了电极材料等......
[期刊论文] 作者：何均,游有鹏,王化明,朱剑英,,
来源：机械工程学报 年份：2011
数控系统插补产生的驱动脉冲序列特性直接影响到脉冲进给系统的运动平稳性。通过理论分析、建模仿真和试验验证系统研究脉冲进给系统的运动平稳性问题及其控制对策。在建立插...
[期刊论文] 作者：王树松,王化明,纪秀云,韩红梅,
来源：中华医学超声杂志（电子版） 年份：2010
患者女，33岁，剖宫产术后出现右上腹胀满且日渐加重20d。查体发现右腹部囊性肿物。CT诊断右肾巨大囊肿，右肾结石并肾盂扩张，右输尿管扩张，盆腔段输尿管显示不清，结石不能除外。腹部......
[期刊论文] 作者：王化明,屠璐琼,陈林,赵春慧,
来源：中国造船 年份：2016
船舶下水多在开放水域进行,所在下水水域的水文环境,水流情况各有不同,对下水船舶的影响也不尽相同.目前船厂在进行船舶下水计算时,多采用静力学计算法,忽略了水流（尤其是横流...
[期刊论文] 作者：朱银龙,王化明,罗华安,周宏平,,
来源：振动与冲击 年份：2015
超弹性电活性聚合物（electroactive polymer,EAP）圆柱形驱动器的动态特性是进行合理设计、使用及优化驱动器的重要依据。结合介电型EAP机电耦合方程,构建了驱动器轴向线性运动...
[期刊论文] 作者：黄青云,王化明,朱银龙,杨位东,,
来源：压电与声光 年份：2016
介电型电活性聚合物(DEAP)由于其大应变,高效率及高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应用前景。该文设计制作了一种可实现弯曲变形的DEAP驱动器,根据弹性大变形理论建立驱动器的机电耦合模型,通过微分方程组的迭代求解获得激励电压与输出角度、侧向输......
[期刊论文] 作者：詹毅,王化明,陈俊宏,姜家棋,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2012
国际金融危机对我国民营船舶企业造成了巨大冲击。在应对金融危机的过程中，民营船舶企业一方面应深刻认识到自身存在的困难，要增强信心通过自身努力度过难关，实现将此次金融危机......
[期刊论文] 作者：夏亭,赵湘钟,王化明,徐德勤,
来源：山东医药 年份：2001
1997年 12月～ 1999年 3月 ,我科共行尸体同种异体肾移植术 6例 ,取得较好效果。现报告如下。一般资料 :本组男 5例 ,女 1例 ;年龄 18～ 46岁。原发疾病为慢性肾小球肾炎 5例 ,慢...
[期刊论文] 作者：王化明,刘茂兴,熊峻峰,于金龙,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对牙刷分拣中的定位问题,在确定牙刷位置的基础上采用深度学习实现牙刷姿态识别.对牙刷图像进行去噪增强,通过阈值分割提取感兴趣区域,计算图像的几何矩获得牙刷的方向角和外接矩形,以外接矩形的中心作为牙刷位置.用矩形框内的牙刷图像训练残差网络模型,当模......
[期刊论文] 作者：王化明,许加刚,刘秀真,韩明宏,
来源：中华实验外科杂志 年份：2007
目的 探讨RNA干扰技术(RNAi)封闭人前列腺癌细胞系PC-4中Smad4的表达以阻断转化生长因子(TGF)-β/Smad信号转导进而诱导细胞凋亡的机制.方法 以RNAi特异性封闭PC-4中Smad4的表达,逆转录-聚合酶链反应(RT-PCR)及Western blot分别检测Smad4的表达,RT-PCR检测TGF-......
[期刊论文] 作者：叶剑锋,徐轲,熊峻峰,王化明,,
来源：计算机工程 年份：2021
为提高网络模型低层特征的离散度和语义分割算法的性能,以全卷积神经网络作为基础模型,提出一种基于辅助损失、边缘检测辅助任务和注意力机制的语义分割算法。通过重新设计网络模型的辅助损失分支,使网络低层特征编码更多语义信息。在多任务学习中,选择边缘检测......
[会议论文] 作者：王化明,屠璐琼,陈林,赵汉星,
来源：2017年第十八届船艇发展与水系旅游学术交流会 年份：2017
船舶下水多在开放水域进行,根据各下水水域水文环境,水流情况各有不同,对下水船舶的影响也不尽相同.目前船厂在进行船舶下水计算时,多采用静力学计算法,忽略了水流,尤其是横...
[期刊论文] 作者：樊灵美,陈林,王恒家,王化明,
来源：浙江海洋大学学报:自然科学版 年份：2021
通过船舶响应型数学模型、舵机伺服系统、海浪干扰模型和PID控制器来设计船舶航向控制,并且将粒子群优化算法(PSO)加入到航向控制中,获得最优PID参数值。考虑到粒子群迭代次数和搜索过程中目标函数对PID参数值有一定的影响,主要研究改变迭代次数和目标函数来比......
[期刊论文] 作者：李智星, 任诗雅, 王化明, 沈柯,
来源：计算机科学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：朱银龙,王化明,赵东标,栾云广,,
来源：航空学报 年份：2011
为了便于对介电型EAP驱动器进行优化设计,针对介电型EAP驱动器进行建模是极其重要的。结合弹性大变形理论及Maxwell应力建立介电型EAP材料的机电耦合模型,分析一种可以提高驱...
[期刊论文] 作者：周丽萍,王化明,魏礼建,杨位东,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
基于介电型EAP（dielectric electroactive polymer,电活性聚合物）较好的综合性能,研究了卷绕式线性和弯曲驱动器.分析了线性驱动器的结构,进行了单（两）自由度弯曲驱动器的电极形...
[期刊论文] 作者：朱银龙,张鑫焱,王化明,周宏平,,
来源：农业机械学报 年份：2015
介电型电活性聚合物（Dielectric electroactive polymer,DEAP）具有大应变、高效率、高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应用前景。基于生物关节驱动原理及圆柱形驱动...
[期刊论文] 作者：朱小燕, 张正棠, 王喜平, 王化明, 唐国强,,
来源：化工机械 年份：2017
介绍了大直径超限设备在制造、运输过程中产生变形的原因,以再生塔为例分析了大型超限设备的变形问题并提出解决方案：合理控制压力容器制造过程中的变形,对保证设备正常安装、......
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