【摘 要】
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基于介电型EAP（dielectric electroactive polymer,电活性聚合物）较好的综合性能,研究了卷绕式线性和弯曲驱动器.分析了线性驱动器的结构,进行了单（两）自由度弯曲驱动器的电极形
【机 构】
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中航工业航空动力机械研究所,南京航空航天大学机电学院
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基于介电型EAP（dielectric electroactive polymer,电活性聚合物）较好的综合性能,研究了卷绕式线性和弯曲驱动器.分析了线性驱动器的结构,进行了单（两）自由度弯曲驱动器的电极形式设计,构建了双轴拉伸机构和卷绕平台用于驱动器制作.试验表明：线性和弯曲驱动器能产生线性伸长和单（两）自由度连续弯曲,其中线性伸长率超过30％,弯曲角度可达90°（32°）,并测试了驱动器的输出力.卷绕式驱动器结构紧凑,运动范围大,能产生类似于生物体的柔性运动,在仿生空中或地面机器人
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