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[期刊论文] 作者:, 来源:计算机集成制造系统 年份:2024
针对航天复杂产品装配语义无标准约束、装配工艺难重用、装配设计周期长等问题,提出一种基于知识驱动的航天复杂产品装配工艺重构方法。通过分析卫星装配语义及工艺要素间的相关性,构建了卫星产品装配工艺知识体系逻辑关系和多级本体模型,实现了对卫星产品装配知识......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机测量与控制 年份:2024
针对显控终端日益增长的功能、性能需求和国产化应用要求,开展了显控终端架构研究,并提出一种分布式显控架构设计,该架构以计算处理单元为核心,其它硬件模块作为协处理单元,有效整合各个协处理单元的能力,实现复杂的计算处理功能;结合分布式处理架构,采用基于微服务的综......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机测量与控制 年份:2024
针对线阵相机特殊使用场景中所需要的高精度图像,对线阵相机进行高精度标定;提出一种基于光束法平差的双线阵相机标定方法;通过背景差分法获取线阵相机的特征点的像素坐标;再利用已有的直接线性变换方法和非线性优化方法求出相机的内参、外参及畸变参数后,将得到的初......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机应用研究 年份:2024
当前“云-端”式移动群智感知(MCS,Mobile Crowd Sensing)系统面临负载过重的问题,导致数据汇聚过程中时延和能耗显著增加,从而降低了数据汇聚的效率。针对该问题,提出了一种基于AP-DQN的“云-边-端”MCS计算卸载算法。首先,考虑时延和能耗的均衡优化建立效用函数,以最......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机科学与探索 年份:2024
通过对系统进行对抗攻击可以检测系统漏洞,进而提高系统鲁棒性。然而,对抗攻击前往往需要系统的参数信息,这使得攻击条件受限。为此,结合一种新的量子粒子群优化算法,提出一种黑盒有目标对抗攻击方法。该方法通过在原始样本中添加微小噪声,构造差异化粒子群,作为初始对......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机测量与控制 年份:2024
为解决航空飞行试验数据中心任务调度行为明显滞后的问题,实现对航空飞行试验数据的实时调度,设计基于云计算的航空飞行试验数据中心任务调度优化架构;设置WiRo中心网络,联合试验数据预测器与飞行任务分配器,完善中心任务调度优化架构体系的基础应用结构设计;根据PSO......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机集成制造系统 年份:2024
自动引导车(AGV)是一种具有高度柔性和灵活性的自动化物料运输设备,可实现路径规划、任务调度和智能分配等功能。目前关于AGV最优路径与调度算法研究仍存在泛化性差、收敛效率低、寻路时间长等问题。因此,本文提出了一种改进近端策略优化算法(PPO)。首先,采用多步长动......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机应用研究 年份:2024
端到端实体关系抽取任务可以被分解成命名实体识别和关系抽取两个子任务,最近的工作多将这两个子任务联合建模。现有的流水线方法验证了在关系模型中融合实体类型信息的重要性和管道模型的潜力,但是它们忽略了文本中的某些实体可能同时具有多个类型,这种多义性的情......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机测量与控制 年份:2024
为获得更好的制导性能,针对一类采用流量可调发动机的导弹,利用其所增加的飞行速度控制自由度,提出一种三维空间下比例导引+飞行速度控制的双重控制滑模制导律。以比例导引作为基础,在对二维、三维零控脱靶量分析的基础上,以零控脱靶量为跟踪目标选取合适的滑模面,并......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机测量与控制 年份:2024
针对AUV高精度、高稳定性姿态控制的提升需求,提出一种结合麻雀算法(SSA)和模糊PID控制的姿态控制器。采用麻雀算法对模糊PID控制器参数进行优化,并将寻优后模型用于算法的反馈补偿,有效解决了模糊PID控制过度依赖经验,难以应对水下复杂工况的问题。仿真结果表明,SSA-......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机测量与控制 年份:2024
随着机器人技术发展,移动机械臂广泛应用在智能制造、家庭服务、农业采摘和疫情防护等领域。开展移动机械臂运动规划方法研究有利于扩展其应用场景、提升其工作能力,具有重要的学术研究意义和社会实际应用价值。首先介绍了移动机械臂的相关理论,并阐述其运动学建模......
[期刊论文] 作者:, 来源:智能计算机与应用 年份:2024
为了减少电力信号传输时的数据量,本文提出了一种融合压缩感知和LZW编码的电力数据压缩算法,在保证重构精度不变的条件下对电力数据进行进一步的压缩,提高了整体的压缩率。首先,对压缩感知的各种观测矩阵进行仿真分析;其次,选择使用稀疏随机矩阵作为本文的观测矩阵,提......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机测量与控制 年份:2024
针对X频段多波束有源相控阵系统的高集成、小型化、多波束等需求,设计了一款高集成、小型化的瓦片式八波束接收组件,该组件基于多层印制板技术,纵向实现了众多有源器件以及八套波束合路网络高密度布局,实现了组件的高集成化;针对组件的八波束合成需求,基于Wilkinson功......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机应用研究 年份:2024
针对众筹融资过程中存在的信息不对称问题,基于前景理论中处理不确定信息的决策效用规则,结合众筹项目信息披露与投资者效用分析,构建了一个新的众筹绩效预测模型。为解决实际应用中特征选择过多的问题,引入了一种基于神经网络算法的稀疏性特征选择方法,该方法能够帮......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机应用研究 年份:2024
现存的大多数可截取签名方案具有公开验证性,但在某些情况下可能会导致签名者的隐私泄露。为提高安全性,并使签名方案具有抗量子性,该方案基于理想格上的ring-SIS问题,结合强指定验证者签名方案,提出一种新型的可截取签名方案。该方案采用均匀采样的异常中止技术,能够......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机应用研究 年份:2024
针对现有交通流预测方法存在难以构建空间和时间依赖关系的问题,提出了新的利用时空位置注意力的图神经网络(Spatial Temporal Position Attention Graph Neural Networks,ST-PAGNN)方法。首先,该图神经网络中包含有位置关注机制,由此能够更好地对城市道路网络中交通......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机应用与软件 年份:2024
功能性与非功能性约束的建模与验证是保障业务流程实现其业务目标的重要手段。考虑环境影响并构造控制策略的可控性验证是比传统的可靠性验证更加实用的验证标准。提出一种业务流程的可控性验证方法,支持在BPMN业务流程上建模约束,利用马尔可夫决策过程描述业务流......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机测量与控制 年份:2024
为了应对当前航天器软件功能日趋复杂与软件研制周期短、对软件可靠性和安全性要求高的矛盾,同时为了满足国产化自主可控的需求,在国产Linux操作系统下,以QEMU的SPARC V8指令集模拟器为基础,解决了SOC2012片内外设与A6017仿真等关键问题,搭建了一种星载嵌入式软件全......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机测量与控制 年份:2024
为精准控制航空发动机叶片型面数据,设计出更符合实际应用需求的发动机叶片,针对基于逆向工程的航空发动机叶片三维重建模型构建方法展开研究。按照逆向工程原理,采集三维数据样本,并根据误差修正条件,定义发动机叶片三维数据的拓扑关系,从而分析三维数据样点的邻域形......
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机应用研究 年份:2024
传统的无人机跨域身份认证的方案大多依赖公钥基础设施(PKI,Public Key Infrastructure)。该模型高度依赖可信第三方,易造成单点故障且认证效率低下。据此,提出基于区块链的无人机网络跨域身份认证协议方案,该方案不但可以有效实现无人机的跨域认证且可以改善传统基......
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