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[期刊论文] 作者：潘海鸿,涂晓晓,陈琳,龚建刚,王盛,陈剑华,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
针对自主研发的一种新型3自由度转臂式清洗机器人,进行一级臂精确定位的控制问题的研究。提出控制系统采用“PC机＋运动控制器＋中心回转编码器”的位置闭环控制方案,并引入回转......
[期刊论文] 作者：陈琳,刘博豪,丁云辉,吴淑孝,冯喆,潘海鸿,
来源：汽车工程 年份：2021
为准确估算锂离子电池非线性退化过程中的健康状态(SOH),提出融合自适应变异粒子群优化器和高斯过程回归的AMPSO?GPR算法.首先提取欧姆内阻增量和电压样本熵作为电池退化表征量,然后引入自适应变异粒子群(AMPSO)优化高斯过程回归(GPR)核函数的超参数,构建基于AM......
[期刊论文] 作者：潘海鸿,杜晓枫,杨竑宇,陈旭红,梁旭斌,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对目前工业机器人示教低效的局限性,设计在双目视觉下的具有姿态传感器和发光点的手持示教器.手持示教器结构主要包括姿态传感器和发光点,通过姿态传感器直接测量角度,减少求解手持示教器姿态的计算量;设计单个发光点通过双目视觉测量得到位置,减小环境光的干......
[期刊论文] 作者：潘海鸿, 刘晓琳, 廖小平, 吕学学, 李成海, 苏家乐,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
柔性钣金激光孔群切割加工中,为缩短激光头空走行程并提高孔群激光切割加工效率,提出采用蚁群算法与相邻排序算法相结合用以优化孔群加工路径.在自主开发的钣金激光切割加工C...
[期刊论文] 作者：陈琳, 黄旭丰, 刘梦, 袁山山, 贺飞翔, 易健, 潘海鸿,
来源：机械工程学报 年份：2004
针对现有连续轨迹插补算法在加工过程中会出现法向加速度和轨迹误差超限现象,导致加工效率及加工精度低等问题。为此,提出一种基于综合多约束条件(Comprehensive multi-const...
[期刊论文] 作者：陈琳,黄旭丰,刘梦,袁山山,贺飞翔,易健,潘海鸿,
来源：机械工程学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：潘海鸿,李睿亮,刘冠良,王耀玮,陈琳,梁旭斌,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
厚板结构件的焊接存在示教繁琐且效率低的问题,为解决该问题提出基于激光视觉系统的多层多道路径规划.首先,利用激光视觉系统获得焊接工件的图像并得到其在基坐标系下特征信息.其次,建立焊缝特征点投影模型,将特征信息投影到焊缝横截面,得到焊缝模型参考点信息;......
[期刊论文] 作者：潘海鸿,梁成业,杨微,段素强,申毅莉,马西良,
来源：国际生物医学工程杂志 年份：2008
血泵是连续性血液净化设备(CRRT)中最重要部件之一.回顾CRRT机中所用血泵特点及其分类,重点介绍现代滚压泵和离心泵,分析这两类血泵的机械结构和工作原理.因滚压式血泵耐用、操作简便.故易被接受.离心泵主要优点是血液损失小、压力缓冲大、安全性高.从9个方面进......
[期刊论文] 作者：潘海鸿,黄炳琼,秦钢年,蒙艳玫,黄振锋,张铁异,,
来源：实验室研究与探索 年份：2008
机械电子技术实验教学平台是我校国家级实验教学示范中心建设重点项目。为此，针对目前机电一体化综合实验平台设备陈旧、技术落后、台套数少且实验效果较差情况，研制具有功能可......
[期刊论文] 作者：王雅勤,李文彦,张文坤,李伟,张树森,薛惠民,潘海鸿,戴新,,
来源：现代电力 年份：2002
丰泰发电公司装有两台HG-670/13.7-YM13型锅炉,由于锅炉结构设计有缺欠,影响机组的正常运行.文中对该型锅炉的结构设计与变工况运行中存在的问题进行了全面分析,并采用燃烧室...
[期刊论文] 作者：陈琳，黄旭丰，刘梦，袁山山，贺飞翔，易健，潘海鸿，CHENLin，HUANGXufeng，LIUMeng，YUANShanshan，HEFeixiang，YIJian，PANHaihong,
来源：机械工程学报 年份：2019
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