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[期刊论文] 作者：李瑰贤,马亮,林少芬,常山,
来源：重型机械 年份：2000
引入模糊误差激励的形式 ,建立了一对斜齿轮副单自由度扭转振动分析的模糊微分方程 ,并给出模糊动态响应的求解表达式。文中以一对斜齿轮副传动为例 ,阐述了这种方法的具体使...
[期刊论文] 作者：吕淑芬,李瑰贤,田歧志,,
来源：机械工程师 年份：1991
空间双曲件如50摩托车挡泥板(图1)形状复杂,金属板料薄,因此成形比较困难。国内某些厂家做过尝试生产,但成功甚少,我们经过反复试验,获得成功并批量生产。一、双曲件成形条...
Structure vibration characteristics of two stage double helical tooth planetary gear trains with une
[期刊论文] 作者：李瑰贤,赵永强,常山,张祥,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2011
A computational model of two stage double helical tooth planetary gear set is employed to built the lateraltorsional coupling dynamic governing equations. Bas...
Structure vibration characteristics of two stage double helical tooth planetary gear trains with une
[期刊论文] 作者：李瑰贤,赵永强,常山,张祥,
来源：Journal of Harbin Institute of T 年份：2020
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[期刊论文] 作者：姜生元,邓宗全,李斌,李瑰贤,
来源：无损检测 年份：2001
根据管内机器人工作环境的特殊要求，提出了把可编程逻辑控制器(PLC)用于管内机器人控制系统中的方法，利用PLC的通讯功能、脉宽调制方式(PWM)的输出功能及高速计数功能实现管内...
[期刊论文] 作者：闫辉,姜洪源,李瑰贤,崔虎,,
来源：航空学报 年份：2006
通过钢丝绳材料非线性研究，用弹塑性随动硬化材料模型来描述钢丝绳的本构关系。以有限元理论为基础，建立钢丝绳隔振器的有限元模型，利用有限元分析软件ANSYS进行钢丝绳隔振器的......
[期刊论文] 作者：李瑰贤,温建民,刘福利,李笑,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2004
很多进口机械中应用了交错轴非渐开线变厚齿轮传动，目前国内在该领域的研究还是空白。为了在国内现有机床上实现交错轴非渐开线变厚齿轮的加工，必须对该种齿轮的齿形误差与齿向......
[期刊论文] 作者：李笑,李瑰贤,赵永强,刘福利,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2006
为解决行动不便的病人或老年人上下楼的问题,提出了一种经济实用、自行控制的上下楼装置--轨道式爬楼机械装置.介绍了一种新研制出的能够实现空间运动轨迹的传动机构--空间渐...
[期刊论文] 作者：刘宇,夏丹,李瑰贤,徐文福,
来源：宇航学报 年份：2010
空间机器人由于加工、装配误差以及在轨燃料消耗等因素使其名义公称参数与实际动力学参数相比存在一定的误差。空间机器人路径规划和地面机器人不同,其广义雅克比矩阵包含动...
[期刊论文] 作者：李笑,李瑰贤,赵永强,陈晶,
来源：机械设计与制造 年份：2005
对于老年人和行动不便的人来说,室内、室外的各种楼梯已经成为了他们参与社会生活的障碍。针对这一现状,产生了许多爬楼装置。其中轨道式机械爬楼装置是在楼梯上安装轨道,使...
[期刊论文] 作者：李笑, 李瑰贤, 赵永强, 陈晶,,
来源：机械传动 年份：2005
轨道式机械爬楼装置是在楼梯上安装轨道,使轮椅等装置沿轨道实现上下楼的运动。根据楼梯扶手的形状不同,轨道有弯轨和直轨之分,而且直轨和弯轨的轨道截面形状多种多样,与之配...
[期刊论文] 作者：吴雪梅,李瑰贤,赵伟民,王越,,
来源：中国工程机械学报 年份：2004
应用三坐标测量机,通过对复杂自由曲面表面数据的测量,对点云数据测量规划进行了研究和探讨,总结出建立零件坐标系、曲面分块测量、孔槽特征填补测量、采样密度选择以及曲面...
[期刊论文] 作者：陈明,王广林,刘福利,李笑,李瑰贤,
来源：机械工程学报 年份：2005
叶片差速泵是一种新型容积泵,它由偏心圆一非圆齿轮驱动系统、泵壳及同轴安装于泵壳内的两个叶轮组成,利用不等速转动的两个叶轮相邻叶片之间周期性张开、闭合来实现密闭容积...
[期刊论文] 作者：王春光,李瑰贤,郑叔涛,韩俊伟,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2011
为了建立飞行员追踪控制策略模型，结合滑模控制和最优化控制的优点，提出了使系统从初始状态在切换超平面上的滑模最优化控制方法，该切换超平面随时间变化，并使系统只具有控制过程......
[期刊论文] 作者：郑大宇,刘义翔,陈申,李瑰贤,
来源：中国机械工程 年份：2004
对现有V带当量摩擦计算公式做了更正,给出了新的V带当量摩擦系数计算公式.在公式中引入了一个新的参数--V带当量摩擦系数影响角,通过计算及分析可知该参数对V带当量摩擦系数...
[期刊论文] 作者：王春光,何景峰,李瑰贤,韩俊伟,,
来源：北京工业大学学报 年份：2011
针对飞行模拟器的时间延迟补偿问题,采用卡尔曼滤波和随机逼近的方法,提出了自适应遗忘因子卡尔曼补偿法和自适应遗忘因子随机逼近补偿法,这2种方法通过预测偏差动态调节遗忘...
[期刊论文] 作者：吴雪梅,李瑰贤,赵伟民,王越,,
来源：中国工程机械学报 年份：2004
数据处理是逆向工程中一项重要的技术环节,它决定着模型重建过程能否准确、顺利地进行.基于三坐标测量机所得测量数据,对测头半径补偿、噪声点和异常点的处理及数据平滑和对...
[期刊论文] 作者：刘宇,李瑰贤,夏丹,徐文福,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
为了减小空间机器人动力学参数的误差,提高轨迹规划精度,根据空间机器人的角动量守恒方程,利用名义动力学参数估计角动量与真实角动量的差异,建立动力学参数辨识的误差模型,...
[期刊论文] 作者：陈明,刘福利,李瑰贤,李笑,王广林,
来源：机械科学与技术 年份：2005
偏心圆齿轮在非匀速运动的传动系统中有广泛的应用,但是,没有人使用过变形偏心圆齿轮.通过使偏心圆齿轮节曲线的极坐标方程的极角按整倍数缩小的方法获得了变形偏心圆齿轮节...
[期刊论文] 作者：刘明,赵永强,徐冬梅,李瑰贤,
来源：西北工业大学学报 年份：2014
多级行星传动系统的动力学研究多采用整体式建模方法，此种方法不便于通过动态性能分析快速选取传动方案，而且模型不具有通用性，传动形式改变，需要重建系统动力学模型。为克服整体......
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