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[会议论文] 作者：刘荣强,邓宗全,郭宏伟,
来源：2008年中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会学术年会 年份：2008
介绍了空间铰接式伸展臂的工作原理和主要应用领域.提出了能够评价伸展臂性能指标的伸展臂线密度、收拢率、刚度与强度等性能参数,并且推导了伸展臂性能参数数学表达式.分析...
[会议论文] 作者：禹鑫燚;邓宗全;高海波;,
来源：2007'信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛 年份：2007
详细分析了八轮扭杆摇杆摇臂月球探测车轮子的运动情况和受力分析,提出了5种轮子操作模式,指出月球车在自由操作模式下的运动是比较理想的,机构间的能量损耗是最小的。讨论了...
[会议论文] 作者：郭宏伟,邓宗全,刘荣强,
来源：2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术) 年份：2008
给出了空间索杆铰接式伸展臂的工作原理，研制了一套空间索杆铰接式伸展臂试验样机。运用结构动力学理论以及有限元方法对伸展臂进行了动力学分析和仿真。分析了结构参数对伸展......
[期刊论文] 作者：王杨,邓宗全,宋月娥,
来源：机器人 年份：1999
本文介绍了油田泵筒内表面激光改性机器人系统的结构及工作原理．该技术将激光表面改性技术和管道机器人技术相结合，具有功能完善、可靠性高、可控制性好、成本低等优点．实验证明......
[会议论文] 作者：刘荣强,田大可,邓宗全,
来源：2009中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会、空间材料专业委员会联合学术交流会 年份：2009
由六棱柱单元组成的构架式可展开天线具有刚度和强度高、折叠比大、展开精度高、制造成本低等优点,但在天线背架的局部连接处存在偏差,为保证模块能够达到无缝连接,基于齐次...
[期刊论文] 作者：王永福,邓宗全,陈明,王岩,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1995
阐述了作者研究的管内壁环视光学装置的成象理论，给出了物空间到象空间的变换矩阵．分析了该装置的几何参数对视觉成象质量的影响，为推广该项技术提供了设计依据．The imaging th......
[期刊论文] 作者：高海波,邓宗全,丁振佺,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2009
In order to save space for storing precision equipments,lower the center of mass of Lander and reduce lunar rover’s dimension constraint limited by mechanism o...
[期刊论文] 作者：刘丹,唐德威,邓宗全,姜生元,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
在少齿差内啮合传动中,由于齿廓间隙较小,易出现多齿啮合使其实际承载能力大大超过设计值。这是因为在以往的少齿差传动轮齿强度计算中,未考虑该类型传动的多齿啮合特性,致使...
[期刊论文] 作者：闫泽,唐德威,邓宗全,于伟真,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
为促进国内测井仪器拖动器的研究,利用"基于熵权的加权综合评价法"对三大类共12款拖动器性能进行了评价.提出一组拖动器性能的综合评价指标,在查阅大量文献的基础上分析了12...
[期刊论文] 作者：李龙, 邓宗全, 李兵, 吴湘,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
圈套式空间抓取装置采用钢丝绳作为执行元件对目标实施柔性捕获,具有容差大、冲击低、连接刚性高的优点,适合作为大型空间机械臂的末端执行器,用来对高质量、大体积的空间大...
[期刊论文] 作者：邓宗全,孙序梁,刘成林,
来源：机器人 年份：1989
本文提出了一种新型管内行走机器模型,探讨了模型的设计方法,并对该模型进行了实验研究,实验表明,该机器人能在水平或垂直上升管内平稳行走.In this paper, a new model of...
[期刊论文] 作者：姜生元,邓宗全,李瑰贤,
来源：中国机械工程 年份：2002
根据轮式管道机器人过弯管的具体要求,提出了一种新型三轴差速器.推导了三轴差速器的运动关系方程,经验证该差速器可以完成过弯管机器人的三轮差动任务,还可以应用在其它具有...
[期刊论文] 作者：刘振,高海波,邓宗全,陶建国,,
来源：机械工程学报 年份：2013
为简单、准确地进行摇臂转向架式星球车(简称星球车)低重力模拟,研究其单索重力补偿的问题。提出使用单根补偿吊索和摇臂配重模拟星球车所有姿态下全部车轮地面接触力的方法...
[期刊论文] 作者：邓宗全,李龙,李兵,吴湘,,
来源：机械设计 年份：2012
根据抓取目标的性质,将空间抓取装置分为合作目标抓取装置和非合作目标抓取装置两类;根据抓取的方式,将空间抓取装置分为刚性、柔性和刚柔混合抓取装置3大类。结合典型的空间...
[期刊论文] 作者：邓宗全,钱征英,毕贞法,
来源：辽宁省无损检测学会第七届学术年会 年份：2002
本文介绍了以DSP处理器TMS320C6201为核心,同时结合单片机PICI6F877,具有采集、记录、分析超声波探伤回波信号,自动识别损伤类型并报警显示的钢轨超声波探伤仪系统。它具有高...
[会议论文] 作者：胡明,邓宗全,陶建国,高海波,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 年份：2005
基于月球的复杂地形环境,运用ADAMS软件对崎岖表面运行的六轮摇臂-转向架式月球车进行了运动学建模和仿真分析,获得了月球车越过崎岖地形且不受任何控制时车体的位姿特性曲线...
[期刊论文] 作者：王新杰,岳洪浩,邓宗全,,
来源：宇航学报 年份：2010
基于电压源模型,推导出薄膜式光致伸缩作动器应变与光强的本构关系。建立光电层合球壳系统动力学方程及模态控制方程。利用规格化后的模态控制因子对球壳子午线方向及圆周方...
[期刊论文] 作者：张朋,高海波,邓宗全,邬明智,
来源：宇航学报 年份：2009
太阳板是将太阳能转换成电能的装置，是行星探测车上重要的组成部分，为探测车的正常行驶和工作提供必要的电力支持。介绍了一种太阳板翻转机构，能有效地跟踪太阳照射角度，达到并保......
[期刊论文] 作者：陶建国,杨飞,邓宗全,高海波,,
来源：机械设计 年份：2009
探测车悬架折叠点的设置和折叠关节的类型组合方式不同，可以综合出多种折叠展开构型方案。为了综合评价各方案的优劣，运用模糊评价的理论和方法建立综合评价模型，给出了评价准则......
[期刊论文] 作者：罗阿妮,邓宗全,刘荣强,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
单自由度机械在生产实践中经常遇到,对于其动力学分析方法中的动态静力法进行了系统的介绍。给出了使用该方法进行动力学分析的详细步骤。通过用该方法来解决典型的反正弦连...
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