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[期刊论文] 作者：刘维平,徐会正,金晓龙,赵锡芳,
来源：第六届“21世纪”试验技术与试验机研讨会 年份：2012
介绍了六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算方法,对两种典型操作运动形式的计算进行了较为详细的描述,并以实例说明了单关节形式的功率计算过程....
[期刊论文] 作者：蒋晓兰,刘宝生,费燕琼,赵锡芳,
来源：机械科学与技术 年份：2003
实际装配作业常利用可变形装配件的变形来完成插入、压合等装配操作,这里称为变形装配.本文以必须利用可变形圆环型零件的变形才能实现杠杆两端插入该圆环型件内壁上二孔的装...
[期刊论文] 作者：费燕琼,冯光涛,赵锡芳,蔡宗耀,
来源：机械科学与技术 年份：2001
以电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束变形装配为例，进行多轴孔装配方案设计、装配过程分析。根据装配件的结构特性，采用一种新装配方法-在特殊机构三导杆上完成装配动......
[期刊论文] 作者：吴秋轩,曹广益,费燕琼,赵锡芳,
来源：传感器技术 年份：2005
简述了光纤传感器的工作原理,并测试了颜色对BF3RX光纤传感器测试位移的影响;利用该传感器这一特性在扫查机器人中进行导航,介绍了导航原理和导航算法,实验结果表明:利用该光...
[期刊论文] 作者：费燕琼,冯光涛,赵锡芳,徐卫良,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
可重组模块机器人构形确定后 ,找出依序的连杆、关节模块 ,采用指数积 ( PME)法 ,自动生成运动学正方程 .把运动学正方程转换成相对于固定坐标系的方程 ,找出规律 ,分成 4个...
[期刊论文] 作者：秦志强,赵锡芳,李泽湘,熊有伦,
来源：机械工程学报 年份：2000
在非线性摩擦锥约束转换为对称矩阵正定线性约束的基础上，首先将抓取力摩擦锥约束进一步转换为线性矩阵不等式约束，使抓取力封闭判别问题转化为带线性矩阵不等式约束的可行解问......
[期刊论文] 作者：费燕琼,况迎辉,赵锡芳,徐卫良,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2000
根据可装配的模块机器人及模块化思想 ,建立各个模块的速度、加速度等动力学表达式及相关修正公式 ,采用补偿迭代法来自动生成动力学方程 ,最后以二自由度模块机器人为例得出...
[期刊论文] 作者：陈卫东,蔡鹤皋,席裕庚,赵锡芳,
来源：上海交通大学学报 年份：1997
通过建立一套具有力觉临场感的主从机器人系统，研究在非确定性环境下借助临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法．遥装配作业实验结果表明了控制方案的可行性．Through the...
[期刊论文] 作者：庞川,费燕琼,杨汝清,赵锡芳,磷瞵,
来源：机械与电子 年份：2001
二维操纵杆装配是“863”机器人装配网点实验室的一个应用项目,作者在其装配线上建立了计算机监控系统,能够对装配过程进行监控,并能对装配过程中的误差及故障作出响应....
[期刊论文] 作者：冯光涛,王建平,赵锡芳,费燕琼,蔡宗耀,
来源：机械设计 年份：2000
在分析斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点的基础上 ,以一个典型的实例为背景 ,设计了相应的夹持器。该夹持器结构紧凑巧妙 ,能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求 ,对同类装...
[期刊论文] 作者：费燕琼,魏长清,庞川,刘宝生,赵锡芳,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
概要介绍了二维操作杆装配单元的构成、设备选型设计、装配方案、装配过程分析以及各设备间的协调动作,对推动机器人柔性装配的发展起到一定的作用This paper introduces t...
[会议论文] 作者：马贤祥,白振成,王德键,宁勤方,赵锡芳,
来源：首届物流工程国际会议暨第九届物流工程学术年会 年份：2012
本文介绍一种升运机，是一种适用于中、高层建筑中不同高度层面之间同时输入和输出物品的连续垂直分拣输送机。介绍了它的机械结构形式及工作原理。分析了运行阻力，推导出了......
[期刊论文] 作者：张国瑞, 赵小林, 倪骏, 姚立群, 戴海波, 赵锡芳, 叶,
来源：机械设计与研究 年份：1984
离心式钢球联轴器在国外已有20多年的历史,在我国应用尚少。它主要用来解决满载起动问题,较适用于起重运输机械以及其它需带载起动的机械。例如皮带运输机在使用中,由于...
[期刊论文] 作者：刘维平,汪礼文,李彦飞,徐会正,赵锡芳,
来源：第八届21世纪试验技术与试验机研讨会 年份：2014
介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,采用在实时系统上开发机器人控制算法和程序的方案。首先，集中力量开发机器人控制软件。其次，开发示教器的软硬件。最后，开发支持Ether-CAT总线的8轴IO端子板。并对集成了时代已开发的数字化焊接电源的弧焊工......
[会议论文] 作者：刘维平,徐会正,汪礼文,李彦飞,赵锡芳,
来源：第八届21世纪试验技术与试验机研讨会 年份：2014
介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,采用在实时系统上开发机器人控制算法和程序的方案。首先，集中力量开发机器人控制软件。其次，开发示教器的软硬件。最后，......
[期刊论文] 作者：刘维平，徐会正，金晓龙，赵锡芳，LiuWeiping，XuHuizheng，JinXiaolong，ZhaoXifang,
来源：工程与试验 年份：2013
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[期刊论文] 作者：马贤祥,赵锡芳,王德建,宁勤方,施咸祖,翁辉,,
来源：机器人技术与应用 年份：2011
本文论述用于工业机器人的支承回转装置的联合式结构及计算方法。这种结构的特点是既保障了静态时的支承精度,又能承受得住动态时的倾覆弯曲力矩和轴向力,并且还具有一定的经...
[期刊论文] 作者：刘维平，汪礼文，李彦飞，徐会正，赵锡芳，LiuWeiping，WangLiwen，LiYanfei，XuHuizheng，ZhaoXifang,
来源：工程与试验 年份：2015
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[期刊论文] 作者：张国瑞,赵小林,倪骏,姚立群,戴海波,赵锡芳,叶庆泰,陈刚,王柏,
来源：机械设计与研究 年份：2020
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