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[期刊论文] 作者：高海波,邓宗全,丁振俭,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2009
In order to save space for storing precision equipments,lower the center of mass of Lander and reduce lunar rover's dimension constraint limited by mechanis...
[期刊论文] 作者：禹鑫燚,高海波,邓宗全,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2009
Based on the study of passive articulated rover,a complete suspension kinematics model from wheel to inertial reference frame is presented,which uses D-H method...
[期刊论文] 作者：李所军,高海波,邓宗全,,
来源：机械工程学报 年份：2010
为了进行摇臂式探测车的移动性能分析及低重力模拟试验,须确定其质心域。在对摇臂悬架简化的基础上,提出摇臂探测车悬架设计参数的表示方法。将探测车简化为质点系,基于坐标...
[期刊论文] 作者：郭宏伟,刘荣强,邓宗全,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2008
提出了评价空间索杆铰接式伸展臂性能的主要参数，分析研究了空间索杆铰接式伸展臂的主要性能参数与伸展臂几何特征参数的相互关系．推导了伸展臂线密度、收拢率、弯曲刚度和抗弯......
[期刊论文] 作者：郭宏伟,刘荣强,邓宗全,,
来源：机械工程学报 年份：2011
针对索杆铰接式伸展臂的结构特点,提出基于能量互等原理的伸展臂连续梁等效动力学模型的建模方法。推导出伸展臂桁架单元的应变能与动能关于节点位移、几何结构参数及材料参...
[期刊论文] 作者：刘吉成,高海波,邓宗全,
来源：南京理工大学学报：自然科学版 年份：2009
为了给月球车的车轮构型设计、运动控制、模拟仿真等提供理论参考，基于地面力学理论，提出鼓形车轮下陷量判断方法，研究了其转向时轮一地接触的剪切特性与推土特性，并建立鼓形车轮......
[期刊论文] 作者：郭宏伟,刘荣强,邓宗全,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
为了研究柔性索对空间索杆铰接式伸展臂力学特性及稳定性的影响,对伸展臂自平衡状态的受力情况进行分析,计算出满足伸展臂承载结构的最小索拉力设计值.计算表明,伸展臂展开驱...
[期刊论文] 作者：郭宏伟,刘荣强,邓宗全,,
来源：Journal of Central South University 年份：2013
The dynamic equivalent continuum modeling method of the mast which is based on energy equivalency principle was investigated. And three kinds of mast dynamic mo...
[期刊论文] 作者：李所军,高海波,邓宗全,,
来源：西安交通大学学报 年份：2009
为了减小摇臂式月球车在崎岖不平的月球表面上行进时车体位姿的变化，给车载科学仪器提供稳定的移动工作平台，对悬架结构参数进行了优化．在对摇臂悬架简化的基础上，定义了悬架的运......
[期刊论文] 作者：高海波,邓宗全,周建波,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
根据分析,设计并制造了三种结构的三维减振器,并利用三轴振动测试台对其进行了三维减振性能实验验证,实验结果表明,所研制的三维减振器能够实现三维减振,而且性能指标满足使...
[期刊论文] 作者：刘吉成,邓宗全,高海波,,
来源：机械设计与制造 年份：2007
介绍了国内外研制的典型行星探测车车轮构型，分析了它们的结构特点及性能指标。结合国内行星探测车车轮构型研究的具体情况，介绍了其研究方法，并预测了行星探测车车轮构型研究的......
[期刊论文] 作者：禹鑫燚,高海波,邓宗全,,
来源：计算机应用研究 年份：2011
为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度,以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型,结合数值求解方法,推导了任意崎岖三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制......
[期刊论文] 作者：丁振俭,高海波,邓宗全,
来源：机械设计与制造 年份：2004
为了高效合理的利用着陆器有限的内部空间,提出了一种新的月球车搭载方式--侧部搭载,并详细介绍了该方式下的一种锁定释放机构,对月球车释放过程中着陆梯的展开进行了动力学...
[期刊论文] 作者：丁振佺,高海波,邓宗全,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
为了高效合理的利用着陆器有限的内部空间，提出了一种新的月球车搭载方式——侧部搭载，并详细介绍了该方式下的一种锁定释放机构，对月球车释放过程中着陆梯的展开进行了动力学建......
[期刊论文] 作者：高海波,邓宗全,周建波,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
目前,对弹簧特性的研究大都集中在上下支撑保持平行情况下,水平刚度和垂直刚度比值与弹簧高度和中径比值之间的关系等方面,而在弹簧上支撑可以转动的情况下,对弹簧的刚度特性...
Numerical method for estimation of kinematical parameters for articulated rovers on loose rough terr
[期刊论文] 作者：禹鑫燚,高海波,邓宗全,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2009
Based on the study of passive articulated rover,a complete suspension kinematics model from wheel to inertial reference frame is presented,which uses D-H method...
[期刊论文] 作者：禹鑫燚,高海波,邓宗全,,
来源：航空学报 年份：2009
以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建了月球车悬架运动学模型和以侧倾、俯仰和偏转角表示姿态的欧拉角方式建立了车轮到世界坐标系...
[期刊论文] 作者：张永顺,邓宗全,姜生元,,
来源：机器人 年份：2000
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[期刊论文] 作者：禹鑫燚,高海波,邓宗全,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2009
为使月球车具有更好的自主导航能力,完成崎岖地形路径规划和崎岖地形可通过性仿真测试,必须建立相应的运动学模型.针对提出的新型八轮移动子系统构型月球车和地形特征,利用不...
[会议论文] 作者：董玉红;邓宗全;高海波;,
来源：全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会 年份：2008
为了实现月球车在崎岖不平路面上的基本运动功能，本文对六轮独立驱动月球车车轮运动学进行了研究。根据该月球车的机构原理和结构特点，利用修改的D-H法建立了月球车车轮的运动......
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