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[会议论文] 作者：赵小强,李战明,刘军,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文以炼油生产装置总加工成本最小化为目标,在满足各种约束的条件下,综合考虑装置的运行及库存,以调合组分量为装置生产目标,建立炼油生产装置调度模型,为了得到优化调度方...
[期刊论文] 作者：蒋红梅,李战明,唐伟强,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2016
变风量空调系统结构复杂,规模庞大,而且变量多,耦合性强,还存在各种不确定因素。传统的自动控制方法大都采用控制参数固定的方法,虽然能够满足系统的稳定性运行,但会带来很大...
[期刊论文] 作者：李战明,李二超,李炜,,
来源：电气自动化 年份：2010
在实际的接触型作业任务中,需要在控制位置的同时,控制末端执行器与环境之间的接触力。针对这一问题,首先通过力反馈信息对未知环境中的法线方向进行估计,然后设计了一种基于...
[期刊论文] 作者：李二超,李战明,李炜,,
来源：电气自动化 年份：2010
针对未知环境下的机器人系统,提出一种模糊滑模阻抗控制器,在自由空间可以做未受约束运动,具有位置跟踪的能力,在面对接触空间做受约束运动时,则具有力跟踪的能力。传统的阻...
[期刊论文] 作者：胡金平,陈若珠,李战明,,
来源：微型机与应用 年份：2011
动态时间规整DTW是语音识别中的一种经典算法。对此算法提出了一种改进的端点检测算法,特征提取采用了Mel频率倒谱系数MFCC,并采用计算量相对较小的改进的动态时间规整算法实...
[期刊论文] 作者：马红义,李战明,刘永春,
来源：地质调查与研究 年份：2005
太山庙地区锡矿床位于燕山晚期太山庙花岗岩体与中元古界熊耳群安山岩的内外接触带上。矿床受一定的构造、岩浆岩控制,呈不规则细脉及网脉状分布于花岗岩枝伸入安山岩内的构...
[期刊论文] 作者：李二超,李战明,李炜,,
来源：电工技术学报 年份：2011
提出一种未知环境下基于神经网络视觉伺服的机器人模糊自适应阻抗控制策略。首先使用BP神经网络来学习曲线图像特征变化率与机器人关节角速度的映射关系,其次由机器人力伺服...
[期刊论文] 作者：蒋红梅,李战明,唐伟强,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2016
多输入多输出且相互耦合的过程,具有时延和参数时变的特性。本文提出了一种自适应解耦控制方法。采用了一种前馈补偿的解耦控制策略,针对被控对象的模型不固定,采用在线辨识...
[期刊论文] 作者：李二超,李战明,李炜,,
来源：机床与液压 年份：2010
提出一种视觉引导的面向位控机器人的力/位混合控制策略。结合视觉传感器的测量特点,对未知环境边缘进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向在线对机器人终端的运动...
[期刊论文] 作者：李战明, 赵勇, 胡文瑾,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2014
在人脸识别中，眼镜作为人脸上常见的遮挡物对人脸图像的识别率有很大的影响。该文提出了一种去除人脸图像眼镜的方法。利用二维广义主成分分析（2 DIMPCA ）算法对戴眼镜的人脸进......
[期刊论文] 作者：李二超,李战明,李炜,,
来源：电气自动化 年份：2011
针对存在参数不确定和外界扰动的机器人系统,提出了一种无须使用力传感器即可同时控制机器人力和位置的关节转矩控制方案。采用神经网络补偿机器人位置控制时的不确定性,当机...
[期刊论文] 作者：闫小喜,李战明,陈若珠,,
来源：兰州理工大学学报 年份：2014
针对拓展目标概率假设密度滤波器高斯混合实现中的混合分量增长问题,提出混合分量的极大似然删减算法.该算法利用期望极大化方法实现混合分量的极大似然删减;视量测在混合分...
[期刊论文] 作者：李战明,刘宝,骆东松,,
来源：信息化纵横 年份：2009
以Zigbee 2006协议栈为对象，研究其技术规范，使用串口调试助手及数据分析仪解读其协议栈程序，详细解释OSAL（操作系统）的工作流程及整个协议栈的实现过程，以达到提高Zigbee源代码的......
[期刊论文] 作者：李战明,侯景阳,杨新华,
来源：信息空间 年份：1999
血库专用冰箱的温控器要求具有高控制精度、高可靠性,并应具有必要的报警、抗干扰和实时记录温度的措施。本文以该温控器的开发为背景,分析了类似单片机智能产品开发过程申存...
[期刊论文] 作者：马中武,李战明,韦哲,,
来源：中国医学装备 年份：2011
目的：心音信号是人体重要生理信号之一,通过三维（3D）图谱,能够直观的区分不同心音,为临床心脏病诊断提供一种有效的参考。方法：基于Labview8.6虚拟仪器开发平台,采用时间序列自回......
[期刊论文] 作者：曹欣,李战明,胡文瑾,,
来源：计算机与数字工程 年份：2020
为了提高无参考图像质量评价方法与人眼视觉感知的一致性,论文提出了一种利用待评价图像的清晰度、色度和纹理特征的无参考彩色图像质量评价方法。首先,对待评价图像进行梯度特征以及多尺度能量提取操作得到图像清晰度;然后,进行统一化模式LBP直方图特征提取,另......
[期刊论文] 作者：李战明,方霆,彭端云,
来源：工业控制计算机 年份：2004
IC卡加油具有节省人力、方便快捷及便于管理等优点.本文介绍了一个采用51单片机的的方案,该设计已成功应用于实际中,使用效果良好....
[期刊论文] 作者：李二超,李战明,李炜,,
来源：电气自动化 年份：2010
考虑摩擦及外界干扰的情况下，针对具有不确定性的机器人系统，提出了一种新的基于神经网络补偿的智能力／位置控制方案。该控制器通过神经网络补偿机器人模型的未建模动力学部分等......
[期刊论文] 作者：陈若珠,曾番,李战明,,
来源：兰州理工大学学报 年份：2008
针对传统的特征参数Mel频域倒谱系数MR℃难以满足语音信号的非平稳性问题，提出一种基于小波分析的新特征参数FPBW的提取方法．为了提高训练速度．采用正交高斯混和模型．将正交变换......
[期刊论文] 作者：李二超,李战明,李炜,,
来源：机床与液压 年份：2010
在未知环境中为实现精确的接触力控制,需要力控制器能够适应环境的变化。提出一种结合模糊控制和灰色预测的力控制策略,利用遗传算法优化模糊控制器的参数,根据当前过程状态...
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