【摘 要】
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多输入多输出且相互耦合的过程,具有时延和参数时变的特性。本文提出了一种自适应解耦控制方法。采用了一种前馈补偿的解耦控制策略,针对被控对象的模型不固定,采用在线辨识
【机 构】
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兰州理工大学电信学院,甘肃省工业过程先进控制重点实验室,
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多输入多输出且相互耦合的过程,具有时延和参数时变的特性。本文提出了一种自适应解耦控制方法。采用了一种前馈补偿的解耦控制策略,针对被控对象的模型不固定,采用在线辨识得到被控对象的数学模型,并根据此模型设计前馈补偿器,然后进行PID参数自整定,通过仿真软件进行仿真分析,结果表明该方法控制效果良好。
Multi-input and multi-output and mutual coupling process, with time-delay and time-varying parameters. In this paper, an adaptive decoupling control method is proposed. A decoupling control strategy based on feedforward compensation is proposed. The model of the controlled object is not fixed, the mathematical model of the controlled object is identified online and the feedforward compensator is designed according to the model. Then the PID parameters are self-adjusted, Through the simulation software simulation, the results show that the method of control effect is good.
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