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[期刊论文] 作者：杨立本,章卫国,黄得刚,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2015
针对欠驱动四旋翼飞行器的控制特性,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的姿态解耦控制算法,该算法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中存在的问题,如系统状态间耦合严重,抗干扰能...
[期刊论文] 作者：宁东方, 章卫国, 田娜,,
来源：计算机测量与控制 年份：2008
针对无人机在起飞滑跑过程中，受到地面支反力和摩擦力的影响，其运动特性与空中飞行不同的情况，通过详细分析无人机在起飞滑跑过程中的受力情况，建立了无人机的地面滑跑纵向模型，并......
[期刊论文] 作者：张伟,袁朝辉,章卫国,,
来源：中国机械工程 年份：2008
研究了基于新型补偿结构和非线性PID控制器的被动式电液伺服加载复合控制方法。提出了将加载马达输出轴角位移作为输入信号的多余力矩前馈补偿方案，在有效抑制多余力矩的同时...
[期刊论文] 作者：杨立本,章卫国,黄得刚,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
针对欠驱动四旋翼无人飞行器的系统特性，为解决传统四旋翼飞行控制方法中存在的弱点，如系统状态变量间相互有较大耦合、控制效果易受建模误差的影响及抵御外界干扰能力较弱等弱......
[期刊论文] 作者：章萌,章卫国,孙勇,,
来源：控制与决策 年份：2012
提出一种多目标强度Pareto混沌差分进化算法(SPCDE).首先利用Tent映射进行种群的混沌初始化,采用一种基于均匀排挤机制的截断排挤操作和混沌替换操作进行种群的环境选择操作;...
[期刊论文] 作者：刘洋,章卫国,李广文,,
来源：计算机应用研究 年份：2012
为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷,提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场,对落在威胁体内的点施加势场力,使之移动到自由空间内,从而增加窄通...
[期刊论文] 作者：黄得刚, 章卫国, 杨立本,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2016
针对无人机进场阶段失去推力后,如何使其跟踪一条给定进场路径这一特殊情况,提出了一种3维Dubins路径跟踪方法,该方法首先利用Dubins曲线解决无人机故障位置任意性及其路径求...
[期刊论文] 作者：黄得刚,章卫国,张秀林,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
当无人机失去推力后,可将其视为滑翔机.在这种情况下,长周期模态起主导作用,这使得无人机调整飞行速度达到稳定状态的时间变长,从而导致横纵向制导之间相互存在较为明显的影...
[期刊论文] 作者：孙勇,章卫国,章萌,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于全调节神经网络的反步自适应控制方法。飞机模型不确定部分由全调节径向基函数（radical basis function,...
[期刊论文] 作者：孙勇,章卫国,章萌,,
来源：控制与决策 年份：2011
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方法.基于反步法的思想适当选取Lyapunov函数,回馈递推得到自适应滑模控制律,...
[期刊论文] 作者：孙勇,章卫国,李广文,,
来源：控制与决策 年份：2011
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种输入状态稳定反步自适应控制的模块化设计方法.基于模块化设计思想,设计一个输入状态稳定的反步控制器,保证在...
[期刊论文] 作者：章卫国,薛璞,陈澜,
来源：自动化与仪器仪表 年份：1997
本文基于测速反馈原理，针对二阶系统提出了两种改变系统阻尼的方法。通过适当改变测速反馈系数，可使闭环系统的阻尼比按期望的规律变化（阻尼比可以为负），从而可显著地加快系统的输......
[期刊论文] 作者：孙健,章卫国,宁东方,,
来源：测控技术 年份：2008
飞控系统的故障诊断与维护，可提高其可靠性和可维护性，降低寿命周期费用，有效地降低成本，提高飞机的生存性，减轻驾驶员的负担。首先采用VC与Matlab混合编程技术建立了飞行作动器故......
[期刊论文] 作者：倪静,章卫国,李广文,,
来源：测控技术 年份：2014
针对飞行控制系统的传感器故障重构问题,讨论了基于扰动估计的传感器故障检测与重构方法.首先,通过建立观测器,对已有系统的干扰进行估计;其次,通过干扰的估计值来建立系统的...
[期刊论文] 作者：李斌,章卫国,宁东方,尹伟,,
来源：计算机仿真 年份：2008
飞行状态时的飞机舵面故障诊断系统,含有系统和测量噪声及其时变、非线性等特点,采用常规的故障诊断方法很难实现对飞机舵面故障的准确诊断和告警,为了更好的实现对飞机舵面系统的故障诊断,将神经网络信息融合的智能故障诊断方法首次运用到舵面系统故障诊断中。......
[期刊论文] 作者：庞寅,章卫国,李广文,,
来源：中国民航大学学报 年份：2014
在飞行管理系统中,为了得到水平引导所需的合理引导路径,必须根据飞行计划进行航段解析,并构建过渡路径.过渡路径构建问题分为航段正常过渡的处理和特殊的“fish-bird”路径...
[期刊论文] 作者：李建,章卫国,李广文,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
为了解决在被控对象和控制器同时摄动时飞行控制系统的设计问题,提出了非脆弱μ综合鲁棒控制系统设计方法。通过数学模型的转换,将控制器的摄动转化为被控对象的摄动,解决了一类常规的鲁棒飞行控制性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题。以某推......
[期刊论文] 作者：李建,章卫国,李广文,
来源：弹箭与制导学报 年份：2008
研究了应用混合灵敏度H∞控制理论设计飞行控制系统鲁棒控制器的问题．分析并提出了利用粒子群优化算法来优化H∞加权函数阵．找到了同时满足系统时域和频域性能要求的鲁棒控制器......
[期刊论文] 作者：王蕾,章卫国,秦媛,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2006
定量反馈理论(QFT)是一种频域鲁棒控制系统设计方法,综合考虑了对象的不确定范围和对系统的性能指标要求,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性。文中以某飞机的协...
[期刊论文] 作者：吴建,章卫国,宁东方,,
来源：计算机仿真 年份：2008
线性二次型高斯/回路传递恢复方法(LQG/LTR)是一种多变量频域鲁棒设计方法,以良好的鲁棒性和解耦特性得到了广泛的应用。阐述了LQG/LTR方法的基本原理,给出了方法的设计步骤。针对某型飞机侧向通道的多输入多输出系统,运用LQG/LTR方法对其进行飞行控制律设计与......
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