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线性二次型高斯/回路传递恢复方法(LQG/LTR)是一种多变量频域鲁棒设计方法,以良好的鲁棒性和解耦特性得到了广泛的应用。阐述了LQG/LTR方法的基本原理,给出了方法的设计步骤。针对某型飞机侧向通道的多输入多输出系统,运用LQG/LTR方法对其进行飞行控制律设计与仿真研究,提出在目标反馈回路设计中要注意的问题。最后将仿真结果与传统方法进行比较,结果表明LQG/LTR方法适用于飞机复杂的多变量控制系统,设计的控制系统具有良好的动态品质和鲁棒性。