搜索筛选:
搜索耗时0.6291秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 110 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：朱平, 甄子洋, 覃海群, 江驹,,
来源：电光与控制 年份：2017
无人机在飞行过程中必须能够检测障碍物并且准确躲避。为使无人机在飞行过程中更加安全,提出了一种双目立体视觉和光流相结合的避障方法。双目立体视觉通过边缘索引算法来获...
[期刊论文] 作者：浦黄忠,甄子洋,黄国勇,王道波,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
为提高无人机的自主飞行性能,提出了一种气动舵面偏转控制与推力偏转控制相结合的混合姿态控制方法。给出了推力可偏转情况下的飞机总外力和外力矩。讨论了总外力的变化对飞行机动性的影响,分析了推力力矩对气动力矩的操纵补偿效率。在常规无人机姿态控制系统的......
[期刊论文] 作者：夏曼,浦黄忠,甄子洋,郭小良,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2015
为深入分析无人机火箭助推发射过程,针对双发火箭在无人机机体上安装位置误差引起的额外力矩和无人机机翼展开时间对无人机飞行存在较大影响这一问题,本文建立无人机非线性模...
[期刊论文] 作者：甄子洋,江驹,王志胜,王新华,
来源：控制理论与应用 年份：2012
针对有限时间线性二次型最优控制问题，提出了一种新的求解方法一信息融合估计方法．基于线性最小方差估计准则下的融合估计理论，通过融合期望状态轨迹、理想控制策略等软约束信息......
[期刊论文] 作者：王一超,江驹,王新华,甄子洋,李欣,,
来源：飞行力学 年份：2012
论述了法向过载信号反馈在放宽静稳定性大型客机自动驾驶仪增稳控制中的作用。在自动驾驶仪纵向内回路控制律中引入法向过载信号,构成了国际先进客机的C*控制律构型;反馈系统...
[会议论文] 作者：浦黄忠, 甄子洋, 夏曼, 郭小良,
来源：第25届中国过程控制会议 年份：2014
研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统的设计和关键参数的影响分析。首先,建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数学模型,设计了火箭助推发射过程的飞行姿态控制系统,其中包含俯仰角、滚转角和航向角的控制回路,然后建立了螺旋桨无人机火箭助推控......
[期刊论文] 作者：甄子洋,王道波,王志胜,黄国勇,,
来源：应用科学学报 年份：2009
针对传统控制方法难以克服飞行仿真转台伺服系统中存在的摩擦等非线性干扰力矩问题,提出了一种基于大脑情感学习(brain emotional learning,BEL)模型的转台伺服系统复合控制...
[期刊论文] 作者：吴雨珊,江驹,甄子洋,顾臣风,,
来源：飞行力学 年份：2015
以某型高超声速飞行器为研究对象,针对巡航状态下气动参数不确定的姿态控制问题,提出了一种结合非线性动态逆控制与PID控制的姿态控制方法。首先,对高超声速飞行器非线性模型...
[期刊论文] 作者：赵鑫, 江驹, 王新华, 甄子洋, 焦鑫,,
来源：兵工自动化 年份：2011
针对民机近地告警系统中报警曲线阈值的非关键参数特性问题,建立民用飞机飞行运动学模型。利用飞机的运动学特性将飞机作为质点,根据离散的马尔科夫链计算地形高度分布建立二...
[期刊论文] 作者：周城宇, 甄子洋, 黄一敏, 江驹,,
来源：导航定位与授时 年份：2018
以无人直升机为被控对象,根据实际着舰流程研究了视觉引导系统的软硬件架构。在硬件上通过在摄像头加装云台,避免了无人机因姿态改变造成视野中目标图像的丢失,提高了位姿解...
[期刊论文] 作者：刘悦,张佳梁,赵利娟,甄子洋,
来源：空天防御 年份：2020
为了适应复杂多变的未来战场环境,提高多导弹系统的突防能力和作战效能,提出了一种在二维平面内具有同时约束制导时间和攻击角度的协同制导方法。应用二阶滑模控制理论,同时...
[期刊论文] 作者：刘青文, 郭剑东, 浦黄忠, 甄子洋,,
来源：电光与控制 年份：2018
为解决四旋翼无人机在飞行时实时姿态测量的问题,提高姿态估计精度,设计了一种基于STM32的梯度下降姿态估计系统。该系统以STM32F427微处理器为主控制器,MPU6000和LSM303D作...
[期刊论文] 作者：朱熠,江驹,甄子洋,王新华,焦鑫,,
来源：电光与控制 年份：2012
针对舰载机的安全弹射起飞要求,研究了弹射起飞上升段控制律设计问题。分析了常用弹射装置原理以及弹射起飞的工作流程。构建了弹射起飞过程中的上升段相关数学模型,包括某型...
[期刊论文] 作者：张志冰,甄子洋,江驹,薛艺璇,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2018
引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的...
[期刊论文] 作者：吴雨珊,江驹,甄子洋,顾臣风,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
针对可变翼高超声速飞行器的外环稳定跟踪控制问题,考虑可变翼对建模的影响、模型参数不确定和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,提出基于回馈递推的智能非线性控制策略。本...
[期刊论文] 作者：杨柳青，甄子洋，邢冬静，江驹，YANGLiu-qing，ZH,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：张志冰,甄子洋,江驹,薛艺璇,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2018
引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的...
[期刊论文] 作者：顾臣风,江驹,甄子洋,吴雨珊,,
来源：飞行力学 年份：2015
针对近空间飞行器大包络飞行时产生系统状态偏离问题,通过多控制律切换策略实现了大范围的指令跟踪。针对不同飞行模态间存在的切换控制问题,提出基于时间以及基于速度和高度...
[期刊论文] 作者：孙笑云,江驹,甄子洋,魏若楠,
来源：西北工业大学学报 年份：2021
考虑到舰载飞机精密着舰控制需求,针对舰载飞机着舰实际状态模型存在的强时变性、参数不确定性及复杂环境干扰,提出一种基于自适应模糊控制方法的舰载飞机着舰控制系统。调用...
[期刊论文] 作者：甄子洋,龚华军,陶钢,许玥,宋戈,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2018
研究解决基于多变量自适应控制的大型客机编队飞行一致性控制问题.考虑到长机和僚机都存在参数不确定和外界扰动不确定性,同时考虑大型客机之间的分布式通信拓扑结构,基于代数图论思想,提出一种状态反馈状态跟踪多变量自适应控制方法,解决了大型客机编队飞行分......
相关搜索：
