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[期刊论文] 作者：李晓峰，徐军，张胜修，LIXiao-feng，XUJun，ZHANGSheng-xiu,
来源：黑龙江科技信息 年份：2008
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：王超,张胜修,秦伟伟,郑建飞,,
来源：控制工程 年份：2016
针对一类受持续有界扰动且具有多胞型表示的约束线性时变系统,当系统状态不可测且扰动边界未知时,给出了基于线性扩张状态观测器与输出反馈Tube鲁棒模型预测控制策略的最优输...
[期刊论文] 作者：李述清,张胜修,刘毅男,周帅伟,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
自抗扰控制器(ADRC)取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文利用受控系统时间尺度展开ADRC参数整定问题的研究.首先,在时间尺度一般定义的基础上,根据系统单位...
[期刊论文] 作者：王永超,张胜修,曹立佳,扈晓翔,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
针对一类输入受限的非线性系统，提出了一种自适应模糊backsteppig控制器的设计方法．在控制器的设计过程当中，采用模糊系统对不确定非线性函数在线逼近；利用双曲正切函数和Nussbau......
[期刊论文] 作者：冯福沁,张胜修,曹立佳,王林旭,,
来源：科学技术与工程 年份：2012
飞行器在末段进行跃升俯冲攻击，可以增加突防能力，发挥其攻击效能。为解决飞行器在末段机动飞行过程中气动参数变化剧烈、各通道间严重耦合、对控制器鲁棒性要求较高的问题，设计......
[期刊论文] 作者：陈政,张胜修,曹立佳,刘英,吴蕾,,
来源：传感器与微系统 年份：2009
针对非平稳的多传感器测量信号的融合问题，提出了一种非平稳随机序列的自适应加权融合算法，它能够实时估计并自适应地在线调整各传感器的最优加权因子。仿真研究表明：该算法能够......
[期刊论文] 作者：陈世伟, 张胜修, 杨小冈, 齐乃新,,
来源：工程科学学报 年份：2004
针对图像匹配制导中异源图像匹配难度大的问题,提出一种基于椭圆对称方向矩的可见光与红外图像配准算法.基于最稳定极值区域提取异源图像中具有尺度和仿射不变特性的椭圆区域...
[期刊论文] 作者：陈世伟,杨小冈,张胜修,刘云峰,,
来源：中国光学 年份：2016
针对红外焦平面成像系统存在列向条纹非均匀性的现象，采用了一种基于自适应PM扩散模型的非均匀校止新算法。首先，综合利用图像梯度信息和局部灰度统计信息，自适应计算PM模型的扩......
[期刊论文] 作者：李述清,张胜修,周志清,马昌兵,,
来源：热能动力工程 年份：2011
针对航空发动机线性变参数(Linear Parameter Var-ying:LPV)模型存在误差积累的问题,提出一种改进LPV模型。以某型涡扇发动机非线性模型为基础,建立以低压转子转速为调度变量...
[期刊论文] 作者：曹立佳,张胜修,李晓峰,刘毅男,,
来源：航空学报 年份：2011
为解决折叠翼飞行器在发射段各项特性变化较大、对飞行控制律鲁棒性要求较高的问题,设计了一种以块控反步法为基础的自适应鲁棒非线性控制器。在发射段动态模型基础上,该控制...
[期刊论文] 作者：陈世伟, 杨小冈, 张胜修, 王雪梅,,
来源：激光与红外 年份：2015
针对相对定位技术在复杂地面背景下存在相对定位目标选取质量不高、识别难度大的问题,基于最稳定极值区域(MSER)和双层匹配矫正策略提出一种新的相对定位目标选取与识别算法...
[期刊论文] 作者：齐乃新, 张胜修, 曹立佳, 杨小冈,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2018
针对1点随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)单目视觉导航算法中的主动视觉匹配失效问题,提出了一种基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法。首先,该算法通过...
[期刊论文] 作者：王林旭,张胜修,曹立佳,冯福沁,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2014
针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题，将状态观测器和反步法设计相结合，提出基于扩展Luenberger标准观测器的控制器方法，将所设计的被观测系统在某平衡点处线性化，用Luen......
[期刊论文] 作者：刘毅男,李述清,张胜修,周帅伟,,
来源：电光与控制 年份：2011
PID参数整定是PID控制器设计的关键。针对航空发动机PID控制器参数整定问题,研究了一种基于闭环增益成形PID设计方法在其中的应用。首先,根据期望控制系统的截止频率设计具有...
[期刊论文] 作者：王永超,张胜修,曹立佳,扈晓翔,,
来源：计算机应用 年份：2015
针对具有参数不确定性特点的高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于分层模糊系统的自适应H∞控制器的设计方法。为了解决模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长...
[期刊论文] 作者：王永超,张胜修,曹立佳,扈晓翔,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2016
针对一类输入受限控制方向未知的非线性系统,提出一种基于Lipschitz条件的自适应模糊反步控制器的设计方法。在控制器的设计过程当中,通过变换系统形式和采用Butterworth低通...
[期刊论文] 作者：王超,张胜修,宋仔标,杨建业,吴晓露,
来源：系统工程与电子技术 年份：2018
针对巡航飞行器同时存在较大外部干扰和模型参数不确定性时自适应预测控制性能下降的问题,设计了带有模糊干扰观测器（fuzzy disturbance observer,FDO）补偿的鲁棒自适应非线性...
[期刊论文] 作者：陈世伟,张胜修,杨小冈,齐乃新,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2017
针对前视红外成像制导中地面待机目标的轮廓提取问题,提出一种新的多目标轮廓提取方法。首先利用相对定位分割技术,将待机目标区域从复杂地面背景中分离出来,然后采用灰度阈值法初步检测目标数量和方位,再通过边缘点聚类分割算法将多目标边缘图像进行分割,最后......
[期刊论文] 作者：陈世伟,杨小冈,张胜修,王雪梅,
来源：系统工程与电子技术 年份：2016
针对成像末制导中地面固定目标识别难度大的问题,基于最稳定极值（maximally stable external region,MSER）区域提出一种新的相对定位识别算法。提取基准图中目标周围具有尺度和...
[期刊论文] 作者：杨永浩,冯福沁,张胜修,曹立佳,,
来源：计算机测量与控制 年份：2013
针对传统的控制系统设计开发工作量大，研发周期长等问题，提出了基于xPCtarget和iHawk的飞行控制实时仿真系统方案；文章搭建了Simulink下飞行器的仿真模型，利用Matlab的RTW自动代...
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