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[期刊论文] 作者：黄卫清,史小庆,王寅,,
来源：光学精密工程 年份：2015
为提高叠层压电陶瓷作动行程,并使之具有往复对称作动的特性,提出一种基于三角放大原理的菱形压电微位移放大机构。该机构以叠层压电陶瓷作为驱动元件,利用三角位移放大原理,...
[期刊论文] 作者：陈培洪, 王寅, 黄卫清,,
来源：压电与声光 年份：2011
为研制高精度、大行程、宽频响的压电直线电机,提出了一种基于叠层型压电陶瓷的直动式压电直线电机。分析了电机的工作原理,对电机的结构进行了设计,制作了原理样机,并进行了...
[期刊论文] 作者：卢倩, 黄卫清, 孙梦馨,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2016
为了对柔性微位移放大机构进行优化设计,有必要对柔性铰链及柔性放大机构进行参数化分析与研究。提出了一个通用的结构参数ε,探讨了ε对不同柔性铰链柔度系数的影响规律,并...
[期刊论文] 作者：黄卫清, 钟嘉敏, 范洪波,,
来源：广东化工 年份：2014
国产精氨酸产品品质对比国际先进水平有较大差距,该文研究粗L-精氨酸在无外加影响因素的条件下,改变水洗流速、氨水的洗脱浓度、洗脱液pH、减压浓缩赶氨的温度对粗L-精氨酸氯...
[期刊论文] 作者：卢倩,黄卫清,孙梦馨,
来源：光学精密工程 年份：2016
分析与研究了柔性铰链的柔度特性,用于柔性放大机构的优化设计。提出了一个通用的柔度比参数λ,探讨了具有不同柔度比λ的柔性铰链主要输出位移形式的灵敏度,分析了它对常用...
[期刊论文] 作者：石何斌, 黄卫清, 梁松松,,
来源：电子制作 年份：2019
本文主要研究在KUKA KR210型机器人基础上改装而成的复合切割机器人的运动情况,首先采用改进的D-H法,确定了机器人的各个连杆运动参数,并建立了KUKAKR210型机器人的连杆坐标...
[期刊论文] 作者：徐张凡,潘松,黄卫清,
来源：电机与控制学报 年份：2018
针对将超声电机这一新型电机应用于稳定平台后产生的存在负载与扰动难以实现高精度控制的问题,结合超声电机与稳定平台的驱动特点提出一种适用于超声电机驱动稳定平台的控制...
[期刊论文] 作者：黄卫清,兰善红,范洪波,,
来源：广东化工 年份：2014
针对化工设备课程特点,从授课内容选取、授课方式、考核方式出发,结合全新的教学理念提出具有实践性的新型教学模式.从而提高授课效果,增进学生的学习兴趣和实践能力,为地方...
[期刊论文] 作者：陈培洪,王寅,黄卫清,
来源：中国机械工程 年份：2011
为研制具有高分辨率、宽频响、大行程的压电直线电机,提出了一种基于叠层压电陶瓷的圆筒形压电直线电机,并利用碟形弹簧对叠层压电陶瓷进行预紧。在分析电机工作原理的基础上...
[期刊论文] 作者：孙志峻,安进,黄卫清,
来源：中国机械工程 年份：2008
提出一种基于遗传算法的作业计划算法，用于解决作业车间的中小批量多工艺加工作业计划的优化问题。在作业计划算法中，提出了一种将工件的子批数量和加工工序包容在一起的染色体......
[期刊论文] 作者：黄卫清,李秀喜,钱宇,,
来源：化工学报 年份：2009
许多动态化工系统含有不确定参数。当含不确定参数的过程系统又带有滞后环节时,系统的优化问题就变得非常复杂。对含不确定参数的化工系统的动态过程进行优化,若未考虑滞后环...
[期刊论文] 作者：李华峰,王红占,黄卫清,
来源：电机与控制学报 年份：2010
提出了一种基于PSoC（可编程片上系统）的行波超声电机（TRUM）驱动器。电路包括幅值可调的DC/DC推挽升压电路和频率可调的DC/AC半桥逆变电路。升压电路将15V直流电提升到250～400V高压......
[期刊论文] 作者：党冰楠,黄卫清,王寅,
来源：机电工程技术 年份：2019
基于一种大行程、双向主动作动的压电直线作动器,设计了压电作动二维柔性结构稳像平台。稳像平台采用并联式设计方案,利用直角型柔性铰链作为导向机构,将压电作动器和二维柔...
[期刊论文] 作者：潘松,陈培洪,黄卫清,
来源：机械与电子 年份：2013
针对一种基于叠层型压电陶瓷新型非共振式压电直线电机，对其工作原理进行了分析。研究了叠层型压电陶瓷低频输出特性，并对电机的原理样机进行了建模分析，指出了电机的设计要点。......
[期刊论文] 作者：陈乾伟,时运来,黄卫清,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2015
针对双模态超声电机对模态频率一致性要求高以及单模态超声电机难以实现双向运动等问题,提出了一种单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机。电机由导轨和V形定子构成,导...
[期刊论文] 作者：裘迅,李志荣,黄卫清,
来源：微电机 年份：2009
根据圆柱形多自由度超声电机的工作原理和特点，设计了一种新型驱动电路分析了其原理和特性。驱动电路特点是：用积分电路代替微分电路，消除了幅值和相位的耦合，较好地满足了电机驱......
[期刊论文] 作者：陈西府,黄卫清,王寅,
来源：振动．测试与诊断 年份：2014
为提高动摩擦非共振型压电电机的输出力,研究了该型电机定子的振动特性及其对电机输出力的影响.通过分析电机的总体结构和工作机理,建立了电机定子的纵向振动模型和伪刚体模...
[期刊论文] 作者：黄卫清,黄国庆,赵淳生,
来源：压电与声光 年份：2004
直线型超声电机具有可直接驱动、精度高、响应快、适用于真空环境等优点,但驱动力较小.为提高工作台的负载能力,该文提出并研制了一种多定子直线型超声电机.样机由两个定子和...
[期刊论文] 作者：郭俊杰,黄卫清,李志荣,,
来源：压电与声光 年份：2008
提出了一种新型的超声波／声波钻探器，并对其进行了理论和实验研究。采用有限元法对钻探器的换能器部分和钻杆部分进行了模态分析和谐响应分析。设计并加工了一套钻探器，针对4种......
[期刊论文] 作者：黄卫清,卓文中,叶瑞玲,
来源：精细与专用化学品 年份：2013
对国产精氨酸分离技术进展进行了阐述,并通过对国内发酵法生产精氨酸的工艺流程主要分离步骤的分析,得出各个分离步骤可以改善的地方,从而改善精氨酸的提取收率和产品品质,并...
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