【摘 要】
：
针对双模态超声电机对模态频率一致性要求高以及单模态超声电机难以实现双向运动等问题,提出了一种单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机。电机由导轨和V形定子构成,导
【机 构】
：
金陵科技学院机电工程学院,南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51375224,51275235）资助项目, 金陵科技学院青年教师科研基金（Jit-b-201318）资助项目
论文部分内容阅读
针对双模态超声电机对模态频率一致性要求高以及单模态超声电机难以实现双向运动等问题,提出了一种单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机。电机由导轨和V形定子构成,导轨相对于V形定子倾斜安装,V形定子的工作模态为面内对称模态或面内反对称模态,通过切换工作模态改变定子驱动足运动轨迹相对导轨的倾斜方向,实现导轨正反向运动。在分析电机工作原理及设计原则的基础上,推导了电机运行的导轨倾角范围,并对设计制作的原理样机进行了模态实验和机械特性测试。实验表明：在导轨倾角为35°,激励峰峰值电压为600V,预压力
其他文献
1979年12月,我参加冶金部组织的金川有色金属技术考察团到加拿大、美国考察了11个充填法、矿块崩落法、露天采矿的矿山和4个冶炼厂,5个选矿厂。现介绍其一些安全工作情况,供
弱撞击对接机构（Low impact docking mechanism,LIDM）的力雅可比矩阵包含了驱动臂与负载传感环力和力矩的传递关系信息。然而,力和力矩具有不同的量纲,将雅可比矩阵分解为两个
Unisys公司近日宣布巴西高尔航空公司（GOLTransportes Aereos）旗下的货运航空公司GOLLOG成为Unisys物流管理系统（LMS）的最新用户。构建在模块化尖端技术上，并被全球范围内的各大航
2月24日，从云南省道路运输管理工作会议在昆明召开，并透出消息，去年全省道路运输行业总产值达226．1亿元，创历史新高。
短跑比的是速度和维持高速的能力,许多高校短跑运动员前程成绩很好,但后程却越跑越慢.研其原因,速度耐力差已成共识.高速中肌肉放松能力是提高速度耐力,增大肌肉力量,提高动
自今年9月以来，深圳移动推出了面向企业的全新信息化整体解决方案品牌“动力100”，开发了包括集群网、集团彩铃、小区短信等数十种企业客户标准产品，其中，就有专门针对物流企业客
针对带有复杂电传飞控系统飞机的飞行品质评估难题,提出了采用Chirp-Z方法将时域信号变换至频域,并在此基础上利用频域方程误差法（Equation error method,EEM）和输出误差法（Outp
张闻天同志是杰出的无产阶级理论家，他在民主革命和20年社会主义探索时期。对我国经济体制问题进行了可贵的探索，提出了五种和三种所有制结构理论；论述了市场和计划的关系，主张社
自然背景指标作为测评低收入群体稳定度的不可或缺的重要指标，其合理性依据在于马克思主义关于人与自然关系的理论论述、科学发展观内含的统筹人与A然关系的现实基点和构建和