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[期刊论文] 作者:张蓓蕾,孙韶媛,武江伟,谷小婧,, 来源:红外技术 年份:2009
图像深度信息获取是机器视觉领域的活跃研究课题之一。将图像深度估计问题归结为模式识别问题,以单目图像深度为模式类,在多尺度下从图像块中提取绝对和相对深度特征,并选择表征上下文关系的DRF(Discriminative Random Field)方法来表述某图像块的深度和其邻域......
[期刊论文] 作者:叶国林,孙韶媛,高凯珺,赵海涛,, 来源:激光与光电子学进展 年份:2017
行人检测是机器人和无人车夜间工作应用中的重要任务之一,采用加速区域卷积神经网络框架实现夜间红外图像中的行人检测,用区域建议网络生成候选区域,无需单独从图像中生成候...
[期刊论文] 作者:孙韶媛,张保民,王利平,蔡伟涛, 来源:红外与激光工程 年份:2003
图像融合可以对同一景物不同频谱或其他不同物理效应产生的图像进行处理,改善图像质量。把微光图像作为重要的夜视图像具有对比度小、视觉效果模糊的特点。在双谱图像融合理论的基础上,针对光阴极的光谱响应曲线特点,运用瞬态激光助视的方法,获得了景物在近红外......
[期刊论文] 作者:孙韶媛,王利平,刘世才,张保民, 来源:激光与光电子学进展 年份:2000
以更好地获取夜间战场信息为目标 ,设计了可以完成激光测距数据与微光夜视图像实时叠加功能的硬件电路。主要利用单片机 80 31和 OSD可编程芯片 u PD6 4 50 ,通过汇编语言控制激光测距仪数据输出接口与硬件电路间的数据传送 ,实时地完成了距离数据与微光图像的......
[期刊论文] 作者:刘训华,孙韶媛,顾立鹏,李想,, 来源:激光与光电子学进展 年份:2020
提出对图像和激光雷达点云数据进行3D目标检测的改进F-PointNet(Frustum PointNet)。首先利用图像的2D目标检测模型提取目标2D区域,并将其映射到点云数据中,得到该目标的点云候选区域,然后预测候选区域的3D目标掩模,最后利用掩模对3D目标进行检测。当预测掩模时......
[期刊论文] 作者:王利平,孙韶媛,王庆宝,张保民, 来源:光学技术 年份:2000
红外焦平面阵列是现代红外成像系统的关键元件 ,不论是混合式还是单片式红外焦平面阵列 ,都采用读出电路来实现信号的多路传输以减少阵列输出信号线的数目。论述了读出电路在...
[期刊论文] 作者:顾立鹏,孙韶媛,刘训华,李想,, 来源:激光与红外 年份:2021
3D多目标跟踪是无人车领域中一个核心技术之一。3D多目标跟踪的相关工作多通过设计复杂的目标建模算法或数据关联算法,以寻求提高3D多目标跟踪系统的鲁棒性。为降低3D多目标跟踪系统的复杂性,将目标的三维中心点视为该目标进行跟踪,提出了基于激光点云坐标系的3......
[期刊论文] 作者:徐鑫,孙韶媛,沙钰杰,赵晓建,, 来源:激光与光电子学进展 年份:2014
在一般的红外图像拼接过程中,采用传统随机抽样一致(RANSAC)方法,耗时往往会稍长。为了缩短图像拼接所耗费的时间,提出了基于尺度不变特征转换(SIFT)和改进RANSAC的图像拼接方法。先通过SIFT得到特征点和特征描述,然后用改进的RANSAC对不匹配的特征点进行剔除,......
[期刊论文] 作者:王宇岚,孙韶媛,刘致驿,卜德飞,, 来源:应用光学 年份:2020
为了提高无人车在夜间情况下对周围环境的物体识别能力,提出一种基于多视角通道融合网络的无人车夜间三维目标检测方法。引入多传感器融合的思想,在红外图像的基础上加入激光雷达点云进行目标检测。通过对激光雷达点云进行编码变换成鸟瞰图形式和前视图形式,与......
[期刊论文] 作者:许真,孙韶媛,代中华,郭子乾,谷小婧,, 来源:红外技术 年份:2011
对微光夜视图像进行了色彩和纹理的传递。在多次实验的基础上,从拍摄的大量微光图像里,提取不同模式的纹理块,构建了天空、道路、草地、树木四类景物的微光图像库,并结合灰度共生矩阵和Gabor滤波器提取图像纹理特征,建立其对应的纹理特征库。然后通过比对目标图......
[期刊论文] 作者:刘刚,敬忠良,孙韶媛,李建勋,李振华, 来源:计算机工程 年份:2005
提出了基于模糊区域特征的图像融合方法,该方法是在多孔小波(àtrous wavelet)多分辨率分析的基础上,根据图像每层的低频分量进行K-mean,将低频图像分解为重要区域、次重...
[期刊论文] 作者:马大伟,敬忠良,孙韶媛,肖刚,李振华,, 来源:计算机工程 年份:2006
提出了一种基于小波分解和彩色传递理论的图像融合方法。在小波变换的基础上,采用一种融合方法对红外和可见光图像进行融合处理;基于色空间变换对灰度融合图像进行彩色传递,实现......
[期刊论文] 作者:范红,谢颖华,孙韶媛,齐金鹏,高尚策, 来源:纺织服装教育 年份:2013
美国哈佛大学Eric Mazur教授创立并实践了同学间互动(Peer-Instruction,简称PI)教学方法,鼓励学生基于问题进行自主学习和协作探究,取得了良好的教学效果。文章阐述PI教学法的...
[期刊论文] 作者:赵国顺,方建安,瞿斌杰,Samah A.F.Manssor,孙韶媛,, 来源:信息技术与网络安全 年份:2020
为了解决步态信息冗余多、特征重要性分布不均匀以及步态的时空特征难以学习的问题,提出了基于频域注意力的时空卷积网络进行步态识别。该方法改进了三维卷积网络(C3D)学习时空特征,同时提出了一种频域注意力卷积操作,既减少了冗余计算,注意力的调整又提高了学......
[期刊论文] 作者:陈雪荣,敬虑良,李建勋,孙韶媛,, 来源:计算机工程 年份:2004
在评价人脸识别算法或系统性能时,通常采用识别率来衡量识别的效果.但识别率仅表示识别通过的数量比率,并不能表示识别通过的质量,不能准确地反映出识别的效果.该文提出了一...
[期刊论文] 作者:苏晓倩, 孙韶媛, 戈曼, 谯帅, 谷小婧,, 来源:激光与红外 年份:2012
针对车载红外图像的特点,采用基于区域估计的帧差法实现车载红外图像中的行人检测,再通过行人的几何特征和运动速率特征进行行人的识别,最后运用轮廓矩匹配算法进行行人的跟...
[期刊论文] 作者:廖雁洲, 孙韶媛, 吴雪平, 赵海涛, 李大威,, 来源:激光与红外 年份:2018
速度与方向的决策建议是夜间无人车驾驶研究的关键,针对夜间无人车速度与方向决策,基于红外图像与雷达信息,提出了一种包含深度信息的红外图像多任务分类网络用来给出速度与...
[期刊论文] 作者:商露兮,方建安,谷小婧,马爽,孙韶媛,, 来源:激光与红外 年份:2009
研究可供夜视图像进行色彩传递的自然彩色源图选择算法。利用Gabor滤波器能够模拟生物视觉的特性以及夜视图像的纹理特征,对结合Gabor滤波器和灰度共生矩阵源图检索算法做出了改进,提出了一种结合Gabor滤波器和灰度梯度共生矩阵的源图选择算法。最后对这两种算......
[期刊论文] 作者:顾立鹏,孙韶媛,李想,刘训华,宋奇奇,, 来源:小型微型计算机系统 年份:2021
考虑到现有的基于检测的多目标跟踪算法多会出现因目标漏检或数据关联算法冗余而造成的目标ID频繁切换、跟踪轨迹断开等问题,提出了无人车驾驶场景下的多目标车辆与行人跟踪算法.首先,选取CenterNet网络作为目标检测器,并用嵌入了1×1卷积和SE-Net的Res2Net来替......
[期刊论文] 作者:朱黎博, 孙韶媛, 谷小婧, 夏如镜, 叶茂锹,, 来源:中国图象图形学报 年份:2010
色彩的不均匀一直是色彩传递算法中没有解决的问题。一些传统的算法只是单独依靠像素点的匹配来进行色彩传递,难以保证处理后图像色彩在空间上的连续性,即某些像素点的色彩和它......
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