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[期刊论文] 作者:孙昌浩,段海滨,, 来源:中国科学:技术科学 年份:2016
针对多无人机传感器网络K-覆盖问题,提出了基于势博弈与Log-linear学习的分布式最优传感器配置方法.介绍了传感器最优配置的国内外研究现状,特别对基于进化势博弈理论的方法...
[期刊论文] 作者:段海滨,于秀芬, 来源:航空电子技术 年份:2003
在论述光传操纵系统发展背景和工作原理的基础上,简要介绍了时分复用光传操纵系统和波分复用光传操纵系统两大类别,进一步提出了光纤多路发送软件、接收软件的设计问题.在详...
[期刊论文] 作者:段海滨, 周庆瑞,, 来源:中国科学:信息科学 年份:2004
自然界中的生物群体通过个体自主决策和简单信息交互,经过演化,最终使整个群体宏观上涌现出自组织性、协作性、稳定性及对环境的适应性.群体智能(swarm intelligence, SI...
[期刊论文] 作者:张锡联, 段海滨,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2019
随着智能控制技术的不断成熟,无人机给军事领域带来快速发展的同时也带来了威胁.因此针对空中飞行的无人机进行实时检测的任务需求,设计了一种基于Gabor深度学习的无人机目标...
[期刊论文] 作者:邱华鑫,段海滨,, 来源:工程科学学报 年份:2017
无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题,因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是...
[期刊论文] 作者:霍梦真, 段海滨,, 来源:控制理论与应用 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:霍梦真,段海滨, 来源:控制理论与应用 年份:2020
无人机在搜索任务中起着关键的作用,它能够在复杂环境中寻找到目标.无人机搜索问题是一个相对复杂的多约束条件下的多目标优化问题.大多数搜索算法不能满足搜索过程中高效率...
[期刊论文] 作者:段海滨, 杨之元,, 来源:中国科学:技术科学 年份:2018
采用先进的控制方法对大型民用飞机的多操纵面进行控制,可以有效提高大型民用飞机飞行的安全性和可靠性.针对大型民用飞机的在线滚动时域控制(receding horizon control,RHC)...
[期刊论文] 作者:段海滨,赵昌杰,, 来源:交通医学 年份:2016
目的:观察由奥美拉唑、阿莫西林、替硝唑、克拉霉素组成的10日序贯疗法根除幽门螺杆菌(helicobacter pylori,Hp)的效果与不良反应,并与标准三联疗法比较,分析两种疗法的优劣。方...
[期刊论文] 作者:段海滨,许玮纯,, 来源:新材料新装饰(完美居家) 年份:2006
高贵神秘的紫氤氲流转,内秀的古典默契地傍于身旁,任由现代频频张扬回望,虽然,主人总说家不是秀场,只是一个让心灵休憩和放松的港湾,我们却分明看到,它凝聚了主人的全部心血,...
[期刊论文] 作者:张岱峰,段海滨, 来源:自动化学报 年份:2021
恶意生成的量测攻击信号是导致信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)探测失效的主要原因,如何有效削弱其影响是实现精准探测、跟踪与感知的关键问题.分布式传感器网络(Di...
[期刊论文] 作者:段海滨,韩建超,, 来源:新材料新装饰(完美居家) 年份:2006
“即使在经历过十八年沧桑岁月的今天,我依然清晰地记得那片草地的景色。清风拂过草地,树梢上的叶片窃窃私语,狗的吠声忽远忽近,若有若无,细微得如同从另一个世界的入口处传...
[期刊论文] 作者:董卓宁,段海滨,张江, 来源:黑龙江科技信息 年份:2012
钱学森生前在各种场合不止一次提到:为什么我们的学校总是培养不出杰出人才?这个问题,钱学森自己其实是有答案的。2005年7月30日,钱学森曾向温家宝总理进言:“现在中国没有完全发......
[期刊论文] 作者:段海滨,罗德林, 来源:航空兵器 年份:2020
制导、导航与控制(GNC)是一项解决航空、航天、航海及陆行各类运动体的位置、姿态、速度、轨迹检测、跟踪、决策与控制等问题的综合性高新前沿技术.随着对航空器、航天器、舰...
[期刊论文] 作者:霍梦真, 段海滨, 来源:控制理论与应用 年份:2019
[期刊论文] 作者:段海滨,龚华军,杨一栋, 来源:飞机设计 年份:2002
在简要介绍光传飞行控制系统及其余度技术的基础上,针对光传飞控系统的特点,从余度系统的结构、余度系统的可靠性、余度数目及余度系统的监控技术等方面提出了光传飞控系统的...
[期刊论文] 作者:段海滨,范彦铭,李明,, 来源:控制理论与应用 年份:2015
无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,且近几年已经发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域.由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,自主...
[期刊论文] 作者:段海滨,范彦铭,李明,, 来源:控制理论与应用 年份:2015
无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,且近几年已经发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域.由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,...
[期刊论文] 作者:张雷, 王道波, 段海滨,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2008
对于无人机的路径规划问题,从和机器人路径规划问题的差别入手,通过粒子群优化算法对有限数目的采样航点的优化,使用高次B样条曲线拟合出满足路径最短且威胁最小的无人战斗机...
[期刊论文] 作者:段海滨, 梁静, Ponnuthurai Nagaratna, 来源:中国科学:信息科学 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
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