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[期刊论文] 作者：朱彦昭,陈锐鸿,程庚,麦立宁,
来源：制造业自动化 年份：2021
研究双无刷直流电机管道巡检机器人在不同工况下的转向姿态,优化机器人转向的控制方法。为分析管道机器人的运行状况,建立机器人在弯管内运行的精确位姿模型,并求得机器人驱动轮轮心以及前后驱动轴心与管内地面触点的位置,以位姿模型为基础对机器人各边驱动轮的......
[期刊论文] 作者：申成春, 黄雷, 张峰, 朱彦昭,
来源：中国骨与关节损伤杂志 年份：2022
目的 观察踝关节镜下微骨折术联合富血小板血浆治疗滑轨样距骨骨软骨损伤的临床疗效。方法 回顾性分析自2017-03—2019-06采用踝关节镜微骨折术联合自体富血小板血浆治疗的22例滑轨样距骨骨软骨损伤。比较术前与末次随访时疼痛VAS评分、踝与后足功能AOFAS评分、......
[期刊论文] 作者：吴连国,王定,朱彦昭,史晓林,
来源：中国中医药科技 年份：2009
目的:观察中药强骨饮对原发性骨质疏松症患者的疗效并探讨其作用机理.方法:将66例原发性骨质疏松症患者随机分为治疗组和对照组,治疗组服用强骨饮,对照组口服福善美,各组均经...
[期刊论文] 作者：蒋丽娜,朱太平,朱艳芳,朱彦昭,,
来源：中国实用医药 年份：2009
虽然对会阴切开作为分娩时保护会阴,防止会阴III度裂伤的常规措施存在争议[1],但是采取限制性会阴切开的处理原则,选择性适时会阴切开,会减少会阴严重撕裂的可能性,降低发生...
[期刊论文] 作者：徐荣明,赵刘军,马维虎,朱彦昭,
来源：中华骨科杂志 年份：2004
目的 通过解剖学测量和临床应用,探讨下颈椎前路椎弓根螺钉置入的可行性、安全性及其临床疗效.方法 对20具成人颈椎标本通过CT扫描后进行数据测量,内容包括:椎体高度、椎体前...
[期刊论文] 作者：张莉丽,王定,刘康,朱彦昭,史晓林,,
来源：中医正骨 年份：2009
目的:观察降钙素(Miacalcic)对绝经后老年妇女骨质疏松髋部骨折患者骨代谢、骨密度的影响。探讨促进老年女性骨质疏松性髋部骨折愈合的方法,以提高骨质疏松性髋部骨折的疗效...
[期刊论文] 作者：朱彦昭, 申成春, 蒋丽娜, 张峰, 黄雷,,
来源：中医正骨 年份：2015
目的：探讨早期手术修复踝关节骨折合并的三角韧带完全断裂的临床疗效。方法：2011年3月至2013年5月收治33例踝关节骨折合并三角韧带完全断裂患者,男18例、女15例;年龄21～55岁,中...
[期刊论文] 作者：申成春,张峰,朱彦昭,汪海清,黄雷,
来源：足踝外科电子杂志 年份：2018
目的探讨跖趾关节置换与关节成形术对Freiberg病SmillieⅣ期Ⅴ期的治疗效果。方法回顾分析22例(女20例,男2例)患者的手术治疗效果,患者平均年龄为(23.8±5.2)岁(16~37岁)...
[期刊论文] 作者：钟永轩,陈锐鸿,林子涵,朱彦昭,梁镇峰,
来源：数字技术与应用 年份：2021
工业管道容易出现泄漏和堵塞事故的发生,工作人员需要定期对管道进行检查和维护,针对这一行业痛点,急需设计开发一款管道机器人对管道内部环境进行巡检,由于管道内部空间狭小...
[期刊论文] 作者：申成春,黄雷,张峰,贺萍萍,朱彦昭,
来源：现代实用医学 年份：2022
目的 探讨踝关节镜下清理治疗后踝撞击综合征(PAI)的效果.方法 行踝关节镜探查清理手术的PAI患者32例,术前收集患者完整的临床信息和影像学资料,包括踝关节的负重位X射线检查、计算机断层扫描(CT)和磁共振(MRI)扫描.术前及术后采集以下数据:疼痛视觉模拟评分(VA......
[期刊论文] 作者：朱彦昭,徐荣明,马维虎,黄雷,赵刘军,
来源：世界最新医学信息文摘（电子版） 年份：2016
目的探讨精确定位下颈椎椎弓根通道的数字化方法,为下颈椎前路椎弓根螺钉内固定提供安全、有效、标准化的理论参考依据。方法将来源于健康成人下颈椎CT连续断层扫描数据导入M...
[期刊论文] 作者：朱彦昭，徐荣明，马维虎，黄雷，赵刘军,
来源：中国保健营养 年份：2016
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[期刊论文] 作者：黄雷, 张锋, 叶鹏翰, 何贤峰, 朱彦昭, 阮永平,,
来源：中国骨伤 年份：2012
目的：探讨负压封闭引流（vacuumsealingdrainage，VSD）技术治疗足踝部外伤后软组织缺损伴肌腱与骨外露的疗效。方法：2007年10月至2011年2月对397例（412足）开放性足踝部骨折、脱位伴软...
[期刊论文] 作者：张智达,叶秀益,尚立勇,徐荣明,朱彦昭,
来源：中国骨伤 年份：2011
目的：探讨延期微创锁定钢板内固定治疗Ⅱ、Ⅲ型Pilon骨折的疗效。方法：2007年1月至2009年9月,采用切开复位解剖型钢板内固定（AP组）和微创经皮锁定加压钢板内固定（LCP组）治疗胫骨Ⅱ......
[会议论文] 作者：姚陆丰,黄雷,张峰,朱彦昭,许文博,申成春,
来源：2015年浙江省骨科学学术年会 年份：2015
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[会议论文] 作者：申成春,黄雷,张峰,朱彦昭,姚陆丰,许文博,
来源：中华医学会第十七届骨科学术会议暨第十届COA国际学术大会 年份：2015
目的：后踝骨折的几何学特点与踝关节骨折损伤机制的相关性仍不确切.本项研究的目的在于阐述并明确后踝骨折类型与踝关节骨折Lauge-Hansen分型的相关性方法：2013年1月至2013年12月后踝骨折78例被列入研究对象.记录每一例骨折中后踝骨折块的两种形态学分类特点(撕脱......
[期刊论文] 作者：朱彦昭, 申成春, 蒋丽娜, 黄雷, 张峰, 徐荣明,,
来源：中医正骨 年份：2015
目的:探讨应用改良Krackow技术治疗跟腱缺血区断裂的临床疗效和安全性。方法:2010年3月至2013年3月收治32例跟腱缺血区断裂患者,男26例,女6例。年龄22~45岁,中位数33.5岁。左...
[期刊论文] 作者：黄雷, 张洪涛, 张峰, 朱彦昭, 姚陆丰, 申成春, 许文,
来源：足踝外科电子杂志 年份：2004
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[期刊论文] 作者：朱彦昭,蒋丽娜,黄雷,张峰,申成春,徐荣明,
来源：中国骨与关节损伤杂志 年份：2015
目的 探讨采用掌侧锁定钢板内固定治疗不稳定桡骨远端骨折的疗效。方法 自2010-03—2012-03诊治不稳定桡骨远端骨折35例,采用切开复位,掌侧锁定钢板内固定。结果 除1例失访外...
[期刊论文] 作者：张峰, 黄雷, 叶鹏翰, 何贤峰, 阮永平, 朱彦昭, 徐荣,
来源：中国骨伤 年份：2011
目的:探讨手术治疗Lisfranc关节损伤的临床疗效。方法:自2003年1月至2009年9月,手术治疗Lis-franc关节损伤57例,男41例,女16例;年龄20～64岁,平均33.8岁。按照Myerson分类:中柱...
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