【摘 要】
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工业管道容易出现泄漏和堵塞事故的发生,工作人员需要定期对管道进行检查和维护,针对这一行业痛点,急需设计开发一款管道机器人对管道内部环境进行巡检,由于管道内部空间狭小
【机 构】
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华南理工大学广州学院机器人工程学院
【基金项目】
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2020年度广东省科技创新战略专项资金(pdjh2020a0812)
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工业管道容易出现泄漏和堵塞事故的发生,工作人员需要定期对管道进行检查和维护,针对这一行业痛点,急需设计开发一款管道机器人对管道内部环境进行巡检,由于管道内部空间狭小,黑暗且封闭,管道内部通信容易出现干扰问题。以管道机器人通信为研究方向,研究有线通信与无线通信对管道机器的适用程度。对有线通信进行干扰分析和衰减分析,对无线通信进行干扰分析,搭建实验平台完成对管道机器人通信系统测试,为管道机器人通信技术的选择提供可参考理论依据,通过实验寻找了最优的通信方式解决这一管道机器人的技术难点。
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