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[期刊论文] 作者：曹长江,肖永利,张深,
来源：电子技术应用 年份：2000
详细介绍了 Ｖｉｓｈａｙ 公司先进的 ＴＦＤｘ４ｘｘｘ系列串行红外收发器及其控制器 ＴＯＩＭ３２３２，并给出了其在红外抄表系统中的应用实例。Introduced Vishay’s advanced TFDx4xxx series serial infrared transc......
[会议论文] 作者：曹长江,徐骏,林晓洁,
来源：国家禁毒委员会 年份：2016
认知神经康复训练作为脑功能康复训练的一种，是近年来脑功能康复研究中出现的一个新的领域，其效果如何，怎样更好的与戒毒训练有机结合，是戒毒场所需要思考的新课题。本文通过对戒毒场所认知神经康复训练开展现状进行分析，提出加强专职民警培训、丰富康复训练内容、使......
[会议论文] 作者：曹长江,张琛,李振波,
来源：第五届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2001
利用直径φ2mm的微型马达作为执行器,研制了一种外形尺寸为8mm×6mm×6mm微型机器人.通过对包容结构的扩展,提出一合理的控制结构应用于微型机器人.该控制结构将规划控制和行为控制相结合,利用它们各自的特点来构造微型机器人控制系统.该控制系统既有存储、记忆......
[会议论文] 作者：曹长江,张琛,周刚慧,
来源：第四届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2000
利用φ2mm电磁型微马达作为执行器设计制作了一外形尺寸为5mm×6mm的微型机器人小车,附设了粗细两级CCD摄像头来实现机器人视觉.为了满足机器人实时控制的要求,采用简单实用的机器人运动参数粗略提取方法,实现了机器人当前位置、运动速度和方向以及运动加速度等......
[期刊论文] 作者：曹长江,范文来,聂尧,徐岩,,
来源：食品工业科技 年份：2014
反-2-烯醛和二烯醛类化合物是重要风味化合物,广泛存在于饮料酒中。本研究利用邻五氟苯甲基羟胺(PFBHA)衍生,顶空固相微萃取(HS-SPME)同时萃取衍生,气相质谱(GC-MS)定量检测...
[期刊论文] 作者：肖永利,曹长江,李振波,,
来源：城市道桥与防洪 年份：1999
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：周刚慧,施鹏飞,曹长江,张琛,
来源：测控技术 年份：2001
利用Ф2 mm电磁型微马达作为执行器设计制作了一外形尺寸为5 mm×6 mm的微型机器人小车，附设了粗细两级CCD摄像头来实现机器人视觉。为了满足机器人实时控制的要求，采用...
[期刊论文] 作者：曹长江,张琛,李振波,杨红红,,
来源：电气自动化 年份：2000
本文介绍了一种微型机器人系统的设计与实现，该系统利用了外尺尺寸仅２ｍｍ的电磁型微马达制作了一５ｍｍ×６ｍｍ的微型机器人，利用该２ｍｍ微马达既可作为同步电机又可作为步进电机的特性实现微型......
[期刊论文] 作者：张永涛,张进军,张红卫,曹长江,,
来源：煤炭技术 年份：2018
大佛寺煤矿为高瓦斯、易自燃矿井,自投产以来,工作面回撤时一直采用木垛支护撤架后通道顶板,耗料多,劳动强度大.经研究,决定在40117综放工作面采用中部架作为“掩护架”支撑...
[期刊论文] 作者：曹长江,李志虎,张琛,张健,
来源：电子技术 年份：2000
文章介绍了基于单片机的主从式熨烫机自动控制系统 ,给出了系统的硬软件设计与实现 ,其中DMF5 0 174显示模块和TL5 49串行A/D转换器使得系统具有较高的性价比This paper in...
[期刊论文] 作者：陈海,孟中岩,曹长江,张琛,
来源：上海交通大学学报 年份：2004
利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳,用作微型机器人操作系统的操作手.该微夹钳整体尺寸为15 mm×2 mm×2 mm,质量为120 mg.建立了梯度功能压电陶瓷悬...
[期刊论文] 作者：张琛, 曹长江, 李振波, 冯建智,,
来源：高技术通讯 年份：2001
根据微型机器人的要求 ,设计出实现全方位移动的微型机器人本体 ,该微型机器人外行尺寸仅为 8mm× 6mm× 6mm ,该微型机器人能达到较高的定位精度和转向精度。本文同时对该微...
[期刊论文] 作者：尹燕丽,朱邦太,陈海龙,曹长江,
来源：光学精密工程 年份：2001
采用单晶片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器,用作毫米级微型机器人的微操作手.该微夹持器整体尺寸为15mm×2mm×2mm,重量为100mg.在分析该悬臂梁操...
[期刊论文] 作者：肖永利, 李振波, 曹长江, 张琛,,
来源：高技术通讯 年份：2000
介绍和总结了超微马达 (直径 12mm)的实用化关键技术 ,并应用超微马达研制了一种新型医用内窥镜系统。通过在目前临床应用的内窥镜前端装上一个超微马达 ,驱动一可用形状记忆...
[期刊论文] 作者：高晓东,张青山,王海川,曹长江,,
来源：煤炭科学技术 年份：2013
为掌握常村煤矿冲击地压的发生机理及主要影响因素，采用理论分析和数值模拟的方法对冲击地压机理及影响因素进行研究，采用突变理论学等理论对煤柱承受载荷进行分析，得出z形煤柱......
[期刊论文] 作者：曹长江,张琛,李振波,肖永利,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体...
[期刊论文] 作者：肖永利,曹长江,李振波,张琛,
来源：测控技术 年份：1999
利用2mm超微电机参数辨识，研究了一种微小摩擦力测量方法，并对测量方法的具体实现和软硬件设计作了讨论。该方法通过间接测量施加于2mm超微电机上的微小摩擦阻力始，实现了借助简......
[会议论文] 作者：曹长江[1]张琛[1]周刚慧[2],
来源：第四届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2000
利用φ2mm电磁型微马达作为执行器设计制作了一外形尺寸为5mm×6mm的微型机器人小车,附设了粗细两级CCD摄像头来实现机器人视觉.为了满足机器人实时控制的要求,采用简单实用...
[会议论文] 作者：曹长江;肖永利;李振波;张琛;,
来源：第四届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2000
本文介绍了一种新型的微型机器人系统的设计与实现,该机器人系统利用了直径仅2mm的电磁型微马达作为驱动器,制作了一外形尺寸为5mm×6mm的微型机器人小车.利用该φ2mm微马达...
[会议论文] 作者：李振波;曹长江;肖永利;张琛;,
来源：第四届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2000
在微型机器人的运动范围内识别机器人精确的位置信息是实现对微型机器人运动控制的基本前提,是比较微型机器人在不同应用环境所规划的行为的需求,是研究机器人的运动在仿真条...
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