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[会议论文] 作者：张宇博;季林红;王子羲;,
来源：中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 年份：2005
高级中枢损伤性运动功能障碍患者在康复过程中，需要进行必要的运动刺激，以促进患者正常运动模式的再建立过程，其中上肢肩肘关节复合运动是偏瘫患者运动训练的重要内容。相对于人......
[会议论文] 作者：王子羲,季林红,毕胜,
来源：中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 年份：2005
针对腕手运动功能障碍患者的康复训练的特点，研制了一套腕手运动康复机器人系统。分析了康复机器人的关键技术，解析了腕手运动训练的动作构成和所需要采用的运动辅助形式，以及在......
[期刊论文] 作者：程嘉,朱煜,季林红,,
来源：Plasma Science and Technology 年份：2012
The geometry of an inductively coupled plasma (ICP) etcher is usually considered to be an important factor for determining both plasma and process uniformity ov...
[期刊论文] 作者：程嘉,季林红,朱煜,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2010
为研究感应耦合等离子体(inductively coupled plasma,ICP)的建模方法,针对GECRC(gaseous electronics conference radio frequency reference cell)标准等离子体实验平台,利...
[期刊论文] 作者：郝智秀, 季林红, 冯涓,,
来源：高等工程教育研究 年份：2009
重视学生工程能力的培养已成为高等工程教育的一种必然。本文以机械设计基础实践课程建设为案例,采用CDIO的教学理念与标准,以基于项目的教学组织原则,以基于问题解决的学习...
[期刊论文] 作者：叶晓勤, 谢雁鸣, 季林红,,
来源：中华中医药学刊 年份：2011
针对目前针刺治疗中风后痉挛性偏瘫的研究现状及康复训练机器人的特点,对今后的研究提出如下建议:①优化选穴配伍组合;②规范电刺激的方式如频率和波形;③从分子生物学和影像...
[期刊论文] 作者：张秀峰,季林红,孙立宁,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2005
为减小机构末端定位误差,提高精密并联机器人运动精度,以6-HTRT并联机构为结构模型,分析了机构的各种制造误差。首先在机构上开发了一种新型虎克铰链,同时采用了预紧装置;然...
[期刊论文] 作者：张秀峰,季林红,王景新,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2006
为了给上肢偏瘫患者的治疗提供有效的辅助工具,研制了一种新型神经康复机器人。该机器人采用二连杆机构模拟人体上肢,其中机器人大臂、小臂分别由两台伺服电机驱动,可以实现...
[期刊论文] 作者：王林,索双富,季林红,,
来源：钢结构 年份：2008
对大型体育场活动屋盖的行走机构方案进行分析讨论，提出3种可行的行走结构，初步建立结构的选择原则，在此基础上确定适应实际需要满足经济性要求的结构方案。...
[期刊论文] 作者：王耀兵,季林红,黄靖远,
来源：机械科学与技术 年份：2005
介绍了一种神经康复机器人,阐述了机器人的详细结构、工作原理、使用方法以及在结构上和控制模式上为了保证患者瘫肢的安全所采取的策略.通过健康人实验证实了该机器人能够满...
[期刊论文] 作者：张秀峰,季林红,孙立宁,
来源：机械工程学报 年份：2005
新型光纤作业系统是一个涉及多门学科知识并含有多项新技术的高技术集成系统,它可以完成光纤对接、耦合等多项复杂作业任务。该系统能够进行6自由度光纤定位、耦合,具有图像清晰、定位迅速、精确,适合于高精度复杂作业等优点。对该系统中主要的关键技术进行了深......
[期刊论文] 作者：王耀兵,季林红,黄靖远,
来源：全国生物流变学与生物力学会议 年份：2004
中风偏瘫后患者肢体运动能力下降,原因之一是对肌肉的控制能力发生了改变.本文对健康受试者和患者肩关节完成相同动作时的表面肌电信号进行了比较,结果显示健康受试者的表面肌电信号与阻力矩的变化趋势更为一致,而偏瘫患者的肌电信号则显示出较大的差异.说明健......
[期刊论文] 作者：王耀兵,季林红,黄靖远,
来源：中国临床康复 年份：2004
目的:采集并分析受试者在手臂前举过程中肱二头肌、肱三头肌和三角肌的表面肌电信号,以评估偏瘫患者运动功能丧失的原因.方法:选取偏瘫患者2例,作为实验组;选取2例健康受试者...
[期刊论文] 作者：毕胜, 季林红, 纪树荣,
来源：中国康复医学杂志 年份：2004
神经康复在整个康复医学中占有非常重要的地位,但神经康复的研究与实践在过去的10年陷入矛盾的境地,一方面已经证明大量的重复训练是非常有效的训练方法;另一方面,在一些发达...
[期刊论文] 作者：王耀兵,季林红,黄靖远,
来源：中国临床康复 年份：2004
设计能够满足偏瘫患者临床康复训练的辅助治疗设备.从解剖学和病因学角度讨论了偏瘫患者肩关节的特征,在此基础上提出了辅助治疗设备的设计要求,并完成了辅助训练设备的结构...
[期刊论文] 作者：陈宏伟,黄立男,季林红,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2011
中枢神经损伤性运动功能障碍患者的康复过程中需进行必要的运动刺激,以促进患者正常运动模式的再建立过程。康复机器人相对于治疗师可以更长时间地为偏瘫患者提供更加精确和...
[会议论文] 作者：郭立云,季林红,王子羲,
来源：中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 年份：2005
肩关节和肘关节是人体上肢活动的基础，通过肩、肘关节的活动，可以实现上肢的大范围运动。偏瘫患者肢体运动功能康复的顺序通常是先近端后远端，因此肩、肘关节运动功能的康复是腕......
[会议论文] 作者：侯悦民[1]季林红[2],
来源：第八届全国机械设计教学研讨会议暨见习机械师设计工程师工作会议 年份：2006
创新设计课程体系中的最后环节是设计实践.小卫星设计集中体现了一般机械系统的特点,特别是突出了目前机械设计与多学科交叉的特点,集机、电、光、控制、计算机、测试、通信...
[会议论文] 作者：陈宏伟,季林红,黄立男,
来源：第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 年份：2010
根据患肢在指定轨迹下自主循迹训练时的肌力输出值不断变化的特点,为患肢适时提供相应的辅助力，是康复机器人 控制技术中的一个关键问题。针对此问题在传统被动运动模式的...
[期刊论文] 作者：王林,索双富,季林红,,
来源：施工技术 年份：2007
对大型体育场活动屋盖的行走机构方案进行了分析讨论,提出了3种可行的行走结构,初步建立了结构的选择原则,在此基础上确定了适应实际需要满足经济性要求的结构方案。This p...
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