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高级中枢损伤性运动功能障碍患者在康复过程中，需要进行必要的运动刺激，以促进患者正常运动模式的再建立过程，其中上肢肩肘关节复合运动是偏瘫患者运动训练的重要内容。相对于人工辅助方式的运动训练，机器人设备可以更长时间地为偏瘫患者提供更加精确和定量的运动刺激。同时，在运动训练过程中，机器人可以为患者构建更加适于运动模式再学习过程的反馈环境，使患者实时了解自身的运动学、运动力学和运动生理学状态信息，从而提高训练效果。本文将以清华大学研制的上肢复合运动神经康复机器人为例，介绍神经康复机器人在临床康复中应用效果。