搜索筛选:
搜索耗时0.6513秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 379 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：陈天悦,,
来源：北京理工大学 年份：2018
无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势,无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案,以获...
[期刊论文] 作者：王毅,谢瑞煜,杨利斌,赵建军,
来源：舰船电子工程 年份：2018
针对在侦察问题中多无人机任务分群的不足,为提高其效率,提出了基于模拟退火思想的改进K均值聚类算法的多无人机协同任务分群方法。文中建立了侦察任务分群模型,对任务分群性...
[期刊论文] 作者：梁梦夏,李海波,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2016
协同任务系统目前已应用到更多领域,资源服务序列对提高资源服务选取和利用率至关重要,但多组织交互以及大规模业务数据使资源服务的时序分析更加困难.以典型的协同制造系统...
[学位论文] 作者：张朝林,
来源：北京交通大学 年份：2023
自动化及人工智能技术的广泛应用改变了月球车等复杂系统的人机协同作业方式,也使操作人员的技能需求发生了变化,因此有必要针对人-自动化系统协同任务技能需求及其影响开展研究,为人-自动化系统协同作业设计、人员选拔和技能培训提供理论指导...本文构建了人-自动化系统协同任务技能需求概念和度量模型,分析了月球车系统协同任务中航天员的技能需求,并通过人因实验探究了技能需求的影响。论文的主要工作如下:（1）构建了人...
[期刊论文] 作者：孟磊,李沛,蔡译锋,段国栋,
来源：电子质量 年份：2021
多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题。...该文提出应用运筹学的层次分析法(AHP,Analytic Hierarchy Process)进行简化和解耦,建立多机协同任务规划问题分解框架体系,给出具体分层解决方法,设计了应用实例,提供了一种解决该问题的思路...
[期刊论文] 作者：张新,仵倩玉,彭玉,,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2020
介绍了多星协同任务规划的重要性以及时空谱多星协同任务规划的优点,基于时间、空间和光谱协同观测约束优化模型,以金矿尾矿库污染、水资源污染和耕地荒漠化问题为例,分别在新疆伊犁河流域尾矿库区域、塔里木河流域和阿克苏区域随机生成观测任务...
[学位论文] 作者：李华伟,,
来源： 年份：2014
本论文源于某无人机地面控制系统的工程需求,目的是对四架无人机进行协同任务规划,实现四架无人机通过一套面向任务的地面控制系统进行实时操控,完成侦察任务的执行,本文从无...
[期刊论文] 作者：李海波,梁梦夏,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2016
为提高组织之间资源服务的协同性,面向协同任务系统,从工作流模型和运行数据两个层面提出一种资源服务时序挖掘方法。通过分析工作流模型,依据资源服务间存在的任务相关性,求...
[期刊论文] 作者：马培蓓, 纪军, 范作娥,,
来源：电光与控制 年份：2010
多导弹协同任务规划是一个多约束、强耦合的复杂多目标优化与决策问题,能有效提高作战效能。研究了具有不同探测距离和威胁度的禁/避飞区、威胁区等战场环境下的多导弹协同航...
[期刊论文] 作者：肖支才,程春华,,
来源：计算机与数字工程 年份：2010
在进行协同任务规划时应同时考虑协同航路规划和任务分配这两个问题,合理选择进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击目标。针对这一问题提出了目标分配及协同...
[期刊论文] 作者：陈建潮,
来源：电脑开发与应用 年份：2011
从如何提高业务流程的柔性出发,特别针对跨地域、异地分布的企业、公司和学校等机构,提出多任务个体通过网络同时协同工作的解决方案,最后阐述了协同任务管理系统的设计与实...
[学位论文] 作者：霍霄华,,
来源： 年份：2007
研究多UCAV协同任务规划建模与优化方法,为UCAV制定出协同的任务计划和飞行航迹,使多UCAV协...
[期刊论文] 作者：谭威,胡永江,李文广,张小孟,
来源：微型电脑应用 年份：2021
综述了近年来多无人机协同任务规划系统相关的研究成果,包括了系统架构设计、任务分配和航迹规划方法。无论是在任务规划、分配,还是在行规规划方面都需要遵循相应的原则。...一般多无人机协同任务规划系统的整体架构包括了内部数据管理模块、事态/威胁评估模块、检测管理模块、任务分配模块、航迹规划模块、通信模块、协调模块和方案效能评估模块八个部分,每一部分具有不同的功能性。...
[期刊论文] 作者：黄美益,
来源：广州航海学院学报 年份：2022
传统多无人机协同任务自动化分配方法存在分配不均匀的问题，无法满足复杂的无人机集群工作需求，为此，基于Web前端性能优化设计了任务自动化分配算法，构建了分配模型，实现了多无人机协同任务自动化分配.实验结果表明...
[期刊论文] 作者：李海波,雷秀洋,
来源：计算机集成制造系统 年份：2017
为挖掘频繁的资源服务序列,进而提高协同任务的资源选取效率,提出基于资源服务特征以及特征间影响关系的方法。针对资源服务序列,为求解资源服务间的影响度,提出一种关键特征...
[期刊论文] 作者：陈成, 邢立宁, 谭跃进,,
来源：兵工自动化 年份：2010
针对多无人机协同任务规划问题,提出一种改进的遗传算法。根据每个目标所需执行的任务类型,采用矩阵式编码方式,引入启发式规则来确定各飞机执行其所要执行任务的先后顺序,并...
[期刊论文] 作者：谷佳,孙乐,孙佳艺,,
来源：白城师范学院学报 年份：2017
多无人机协同任务规划可以用来处理多种复杂的问题,而且能提高完成任务的效率和成功率,具有比单机更灵活、执行任务时间更短等优点.本文主要研究在保证攻击方的无人机滞留防...
[期刊论文] 作者：孟磊, 李沛, 蔡译锋, 段国栋,
来源：电子质量 年份：2021
多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题。...该文提出应用运筹学的层次分析法（AHP,Analytic Hierarchy Process）进行简化和解耦,建立多机协同任务规划问题分解框架体系,给出具体分层解决方法,设计了应用实例,提供了一种解决该问题的思路...
[学位论文] 作者：李远,,
来源： 年份：2011
多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)协同任务规划技术是发挥多UAV协同优势的关键之一。然而,战场环境中多UAV系统将面临信息不确定性、计算复杂性、时间紧迫性的严峻挑...
[期刊论文] 作者：孙佳艺,孙乐,谷佳,,
来源：白城师范学院学报 年份：2017
本文构建一个多无人机协同任务规划的模型,利用Voronoi图通过划分空间来形成有向图,根据特定的约束条件,使无人机能用最短的时间在防御方雷达有效探测范围内,并用遗传算法求...
相关搜索：
