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[期刊论文] 作者：鲁守银,尹朝万,
来源：机器人 年份：1996
本文讨论了含有时变参量或扰动的机器人系统的鲁棒稳定问题，给出了该类不确定的机器人系统可鲁棒稳定化的充分条件，并且构造了一个静态可稳化鲁棒控制器。...
[期刊论文] 作者：鲁守银,韩佳林,,
来源：计算机系统应用 年份：2014
介绍了高压带电作业机械臂在三维空间中进行无碰撞轨迹规划的一种方法，通过对整个作业空间进行网格化划分，完整的描述出自由空间与障碍物空间，并对每一个网格进行索引对应，使其在......
[期刊论文] 作者：姜斌,鲁守银,王先来,
来源：控制理论与应用 年份：2001
讨论了一类含有状态和输入未知参变量的非线性系统的故障诊断问题.在满足一些几何条件的情况下，该类系统可化成两类不同的子系统.对于其中一类不受故障影响的子系统，得到了其非......
[期刊论文] 作者：刘晓平,鲁守银,
来源：自动化学报 年份：1996
从机器人控制中抽象出一类仿射非线性广义系统，给出此类系统的简化条件及方法，讨论了它的输出跟踪问题，并推出了可稳的充分条件。...
[期刊论文] 作者：戚晖,鲁守银,等,
来源：机器人 年份：2002
本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案，该设计方案是以面向对象的方法给出的，该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的实时性，增强了该控制系统的可扩展性，移植性，填补了......
[期刊论文] 作者：鲁守银,井元伟,
来源：控制理论与应用 年份：1997
本文讨论了多输入非线性时变不确定系统的鲁棒镇定问题，其中的未知参变量是以线性形式出现的，同时给出了鲁棒可稳定化自校正控制器的设计。...
[期刊论文] 作者：鲁守银,刘晓平,
来源：控制与决策 年份：1995
考虑非线性时变不确定系统的鲁棒稳定问题。假设该系统的标称系统具有最小相位，参变量或扰动θ（ｔ）定义在一紧集上，广义三角条件成立时，给出使该类不确定非线性系统鲁棒稳定的充分条......
[会议论文] 作者：鲁守银,刘晓平,
来源：中国控制会议 年份：1994
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[会议论文] 作者：鲁守银,刘晓平,
来源：中国自动化学会第十届青年学术年会 年份：1994
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[期刊论文] 作者：鲁守银 袁鲁浩,
来源：科学与生活 年份：2021
摘要 分析了从减速器的制造到检测过程中影响减速器性能的因素，在减速器的加工工艺、使用材料、齿轮等减速器自身方面分析了影响减速器性能的因素;而后又从减速器测试平台方面分析了同轴度、驱动、负载、工作环境等方面对减速器性能的影响。本文着重分析了卧式结......
[期刊论文] 作者：鲁守银,袁鲁浩,
来源：山东建筑大学学报 年份：2021
康复机器人的应用研究能够有效地解决脑卒中疾病或意外事故引起的运动障碍患者运动康复需求的问题,是国际机器人领域的一个研究热点。文章从康复机器人的需求和功能设计、主被动训练康复机器人控制技术、患者运动意图信息感知技术和人机交互控制技术以及人机交......
[期刊论文] 作者：姜斌,鲁守银,王先来,
来源：控制理论与应用 年份：2001
讨论了一类含有状态和输入未知参变量的非线性系统的故障诊断问题 .在满足一些几何条件的情况下 ,该类系统可化成两类不同的子系统 .对于其中一类不受故障影响的子系统 ,得到...
[会议论文] 作者：赵化轩,鲁守银,
来源：中国自动化学会华东地区第十九届学术年会 年份：2006
本文介绍了变电站设备巡视的意义,概述了变电站设备巡视技术的发展过程,重点介绍了我国第一台变电站设备巡视机器人的功能和组成....
[期刊论文] 作者：李健, 鲁守银, 董旭,,
来源：制造业自动化 年份：2015
变电站设备长期暴露在户外,设备表面容易积累工业污秽和自然污秽,从而导致污闪现象发生;随着大气环境污染日趋严重,变电站设备污闪事故呈逐渐增加之势。所研制的变电站带电作...
[期刊论文] 作者：张华栋,鲁守银,邢宏伟,
来源：山东电力技术 年份：2003
结合工程情况，分析和讨论了光纤通讯在配网自动化系统中的应用，并对光纤调制解调器在配网自动化系统中的应用的一些同题进行了一些探讨。...
[期刊论文] 作者：张营, 鲁守银, 苏建军,,
来源：高电压技术 年份：2017
水冲洗是高压变电站设备防污闪的主要措施之一,对高压变电站设备进行带电水冲洗是既简便有效、清洗彻底且冲洗效率高、经济效益高的方法。针对目前人工水冲洗方式存在的问题...
[期刊论文] 作者：鲁守银,史向东,苏建军,,
来源：高压电器 年份：2006
介绍了一种适用于10 kV配电系统的高压带电作业机器人系统的绝缘防护设计问题。在对机器人作业时可能出现的最大过电压值进行分析的基础上,根据目前人工带电作业情况和国家行...
[期刊论文] 作者：杨森,董吉文,鲁守银,,
来源：电网技术 年份：2009
针对变电站巡检工作的实际需求,介绍了一种基于轨线引导的巡检机器人单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,采用OpenCV和DirectShow软件库来开发视频采集程...
[会议论文] 作者：李健, 鲁守银, 董旭,,
来源： 年份：2004
220kV变电站作业机器人用于220kV变电站的应急救援与抢修作业,由于变电站内的行驶范围的限制,大型作业设备难以进入变电站内进行抢修作业,因此,轻便灵活移动底盘更适用于220k...
[期刊论文] 作者：董吉文,杨森,鲁守银,,
来源：山东大学学报(理学版) 年份：2008
针对光照强度大范围变化的室外复杂道路环境下移动机器人视觉导航问题，提出了一种新的基于彩色图像处理的单目机器人导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识，通过HSI模......
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