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[期刊论文] 作者：赵龙,魏宗康,夏刚,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2013
三维激光成像系统是一种包含多种先进技术的复杂系统,它包含了数据的采集、简化和处理等过程。三维激光成像系统的主要问题是数据处理,对于三维的点云进行表面建模和构建立体三维的Delaunay三角网这一技术还没成熟,目前没有统一的算法能完全解决这一课题,构建的......
[期刊论文] 作者：魏宗康,江麒,吕腾,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2017
在惯性测量系统火箭橇试验中,目前主要采用雷达测量设备、遮光板时空测量装置测量橇体的运行位置和速度.火箭橇点火时,会产生高速度,强尾焰,大噪声和剧烈振动等外测条件,雷达...
[期刊论文] 作者：夏刚,魏宗康,邓正隆,
来源：导航与控制 年份：2004
动调陀螺仪是一个两自由度陀螺仪,存在章动运动.在捷联系统中,通过陀螺仪伺服回路来敏感角速率.但由于工程上采用简化模型进行单轴伺服回路的设计,没有消除章动运动产生的噪...
[会议论文] 作者：郭刚,魏宗康,高桂杰,
来源：2003年惯性仪表与元件学术交流会 年份：2003
由于INS的两个水平通道具有舒拉摆的特性,所以在长航时精确导航中通常采用各种组合导航,比如INS/GPS、INS/CNS以及INS/GPS/CNS.本文主要针对INS/GPS组合导航的两个水平通道,...
[期刊论文] 作者：徐白描,魏宗康,彭迪,
来源：导航与控制 年份：2021
为了延长惯性平台使用寿命并提高其稳定精度,以光纤陀螺作为惯性平台的敏感元件,建立了平台系统稳定回路的数学模型.针对平台系统的性能指标要求,基于H∞ 控制理论设计稳定回...
[期刊论文] 作者：张晓玲,魏宗康,黄超,,
来源：导航与控制 年份：2016
空间矢量脉宽调制(SVPWM)在运动控制领域已广泛应用,本文研究了基于空间矢量控制原理的坦克炮塔控制系统(简称“炮控系统”)。空间矢量控制方式的实质是将交流电动机等效为直...
[期刊论文] 作者：魏宗康,武俊勇,赵龙,,
来源：导航与控制 年份：2015
传统的重力仪精度评价方法为重力仪测量值与静态定点值或飞行状态下的重力线网格参考值进行比较,根据差值或相对异常值来评价重力仪的精度指标,但其缺点是飞行轨迹重复性差。...
[期刊论文] 作者：刘璠,魏宗康,段宇鹏,,
来源：导航与控制 年份：2015
目前GPS系统广泛应用于定位、测速中,尽管其在低速、低过载的相关领域中没有限制,但在一些特殊环境,例如火箭橇试验的大过载环境中,可能因国外技术限制无法正常工作。而北斗...
[期刊论文] 作者：吕腾,魏宗康,李双玉,,
来源：导航与控制 年份：2015
提出运用格子波尔兹曼方法(Lattice Boltzmann Method,LBM)分析微型旋翼的气动特性。以APC11x47型螺旋翼为分析对象,实物的结构信息通过三维激光扫描和逆向工程的方法输入计...
[期刊论文] 作者：陈东生,魏宗康,房建成,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力，可以在综合环境条件下对惯性测量装置的误差模型进行验证。文中主要针对高精度捷联系统中的石英加速度计，利......
[期刊论文] 作者：付振宪,邓正隆,魏宗康,
来源：中国惯性技术学报 年份：1999
本文研究了惯导平台漂移误差模型的参数辨识技术。平台漂移的误差源主要包括惯性器件的输出误差及其安装误差等，在测漂过程中让平台先后处在几个不同的位置，使各种误差源都能受......
[期刊论文] 作者：杨子江,曾宪超,魏宗康,
来源：导航与控制 年份：2004
为满足惯性测量装置火箭橇试验的测试要求,基于QNX实时操作系统设计了数据采集记录系统.本文简单介绍了QNX操作系统的特点,详细介绍了QNX系统下数据采集应用软件的结构....
[期刊论文] 作者：王爱华,杨友超,魏宗康,
来源：导航与控制 年份：2004
某型小型化捷联惯性测量系统的陀螺仪线性度在不同角速率下差异较大,提高精度需要修改硬件.本文在硬件不变的情况下,提出了一种分段补偿的软件设计方法,即在不同的速率点采取...
[期刊论文] 作者：杨友超,王爱华,魏宗康,
来源：导航与控制 年份：2004
为满足捷联惯性测量装置快速启动的要求,研究了陀螺仪零次项误差随温度变化的规律,建立了陀螺仪零次项误差随温度变化的模型,提出了一种可以使用软件对温度带来的误差实时进...
[期刊论文] 作者：黄超,魏宗康,胡荣辉,,
来源：导航与控制 年份：2016
提出了一种针对石英加速度计精密离心机试验的显著性分析方法。在多位置方法分离加速度计误差系数时,由于激励不足等试验条件的限制,无法保证高次项系数的标定结果正确。离心...
[会议论文] 作者：魏宗康,夏刚,高桂杰,
来源：2003年惯性仪表与元件学术交流会 年份：2003
平台自主定向是导弹机动发射的关键技术之一,本文分析了平台罗经的稳定性.根据两个位置,可以实现平台的自标定和自补偿.通过试验,验证了平台自主定向方案的正确性....
[期刊论文] 作者：魏宗康, 高荣荣, 赵友,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
针对惯性制导工具误差分离准确度较低的问题，提出了一种相关性和显著性结合的惯性制导工具误差系数分离方法。首先，完整、准确的惯性测量系统误差模型是实现弹道导弹制导工具误差准确分离的基础，依次建立了陀螺仪和加速度计的高阶误差模型，可分离的误差系数达到63项......
[期刊论文] 作者：魏宗康,徐强,夏刚,杨雨,
来源：中国惯性技术学报 年份：2001
平台是一个耦合系统,表现在转动惯量耦合和力矩耦合.在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性.H∞控制理论是目前解决鲁棒控制...
[期刊论文] 作者：纪文涛,张浩,罗强力,魏宗康,,
来源：导航与控制 年份：2015
石油天然气管道担负着油气传输的重任,定期对传输管道检测能使其安全、高效地运行。为此设计了管道导航定位系统,用于对管道探伤位置的精确定位。管道导航定位系统主要由激光...
[期刊论文] 作者：刘建波,魏宗康,陈东生,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2013
在捷联系统中广泛使用的石英加速度计误差模型大多采用的是低阶误差模型，为进一步提高加速度计测量精度，需要完善石英加速度计的误差模型，在模型中引入高阶项系数。针对石英加速......
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