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[期刊论文] 作者：史义,袁庆霓,田桂栋,王鑫,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
为提高机械手系统的轨迹控制精度,提出了一种基于改进差分进化算法(Differential Evolution, DE)的机械手轨迹控制方法。以单关节机械手为研究对象,首先,假设其做摆线运动,同...
[期刊论文] 作者：黄海松, 谢庆生, 李少波, 袁庆霓,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2004
针对中药制造企业生产运行、管理很大程度上依赖于经验,信息传递不及时、不全面,管理与生产脱节,生产指挥滞后等问题,首先分析了中药制药企业对MES系统的需求,并在此基础上,...
[期刊论文] 作者：李思良,袁庆霓,胡涞,黄鑫,,
来源：计算机仿真 年份：2020
针对传统装配路径规划方法应用于复杂装配体时出现的组合爆炸问题,提出了一种基于人机交互的改进A-Star(A*)算法多层次装配路径规划方法。算法在传统启发式路径规划算法的基础上引入了干涉威胁概率、平滑度代价、权重系数参数,实现了算法不同侧重方向的最优路径......
[期刊论文] 作者：袁庆霓,谢庆生,许明恒,周桂贤,
来源：中国机械工程 年份：2008
在e—HUB系统中，服务匹配模块对工程服务提供商的自身能力与客户需求进行匹配，匹配的结果是e—HUB系统所推荐的两者协作关系的基础。为了实现服务的准确定位，结合e—HUB系统是公......
[期刊论文] 作者：袁庆霓,谢庆生,许明恒,周桂贤,,
来源：计算机应用研究 年份：2009
针对基于W eb的制造资源服务平台中的制造资源服务选择优化问题,建立了制造资源的质量属性模型,提出了一种基于质量的遗传算法。该算法设计了一种资源—任务关系矩阵编码方式;选择、交叉、变异等遗传操作只对矩阵主对角线上的任务位进行;适应度函数的设计采用制......
[期刊论文] 作者：李思良,袁庆霓,胡涞,黄鑫,潘珠峰,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
针对传统装配路径规划方法应用于复杂装配体时出现的组合爆炸问题,提出了一种基于人机交互的改进A^*算法。该算法通过人机交互路径规划方法对复杂装配体划分了层次,且对装配...
[期刊论文] 作者：王晨,袁庆霓,白欢,李恒,宗文泽,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
为了实现对仓储环境下货物的精确检测，提出一种可用于智能仓储机器人的轻量化仓储货物检测方法（E-YOLOv4-Lite）。该方法以YOLOv4为基础，引入MobileNetv3网络重构特征提取网络，在PANet中以深度可分离卷积代替标准卷积，减少模型参数量和运算量；融入改进的CBAM注意力模块，......
[期刊论文] 作者：陈启鹏, 熊巧巧, 黄海松, 袁庆霓, 李宜汀,
来源：包装工程 年份：2023
目的 提升自动化产线上工件表面微小缺陷的检测精度和检测速度。方法 首先，在预处理阶段提出采用CutMix的数据增强方法，增加训练样本的多样性，提高模型的鲁棒性和泛化能力，避免训练模型产生过拟合；使用K–means++聚类算法生成边界候选框，以适应不同尺寸的缺陷，并较早地......
[期刊论文] 作者：陈启鹏,谢庆生,袁庆霓,黄海松,魏琴,李宜汀,
来源：计算机集成制造系统 年份：2020
为监测生产加工过程中的刀具磨损状态,提出一种基于深度门控循环单元神经网络的轻量化状态监测模型。首先,预处理阶段对加速度传感器采集的时序信号进行小波阈值去噪,并将每...
[期刊论文] 作者：白欢,袁庆霓,王鑫,孙睿彤,衣君辉,施辉城,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
针对差分进化算法求解约束优化问题存在寻优精度差和收敛速度较慢的问题,提出一种改进的差分进化算法来求解约束优化问题.首先在初始化及进化过程中利用广义反向学习(GOBL)策略产生反向种群,提高搜索效率同时加快收敛速度;其次采用自适应权衡模型计算出个体的适......
[期刊论文] 作者：王鑫,袁庆霓,江涛,施辉城,孙睿彤,白欢,衣君辉,
来源：计算机技术与发展 年份：2022
快速拓展随机树算法(RRT)在机械臂路径规划中存在随机性强、搜索效率低、规划路径长等问题,不能在货柜堆垛场景中取得相对最优的光滑路径.对此,该文提出了一种改进RRT-人工势场法混合算法进行货柜堆垛机械臂运动规划.首先,对传统快速拓展随机树算法进行改进,在......
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