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[期刊论文] 作者：辛健斌,王东署,
来源：教育教学论坛 年份：2018
工程教育专业认证的核心是基于成果导向,以学生为中心。本论文围绕自动化专业英语课程,基于认证背景对专业英语课程讲授过程中存在的问题展开分析和讨论,并初步提出教改方案,...
[期刊论文] 作者：刘晓兰,王东署,
来源：中国科教创新导刊 年份：2010
电力电子技术是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业基础课程。本文针对电力电子技术课程的特点从理论教学和实验教学两方面、采取软件和硬件两种手段进行了教学方法改革...
[期刊论文] 作者：王东署,朱训林,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2014
未知环境中自主机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提.传统的路径规划方法侧重于研究从起始点到目标点的无碰路径,很少考虑机器人自身运动的平稳性.研究了室外未知环境...
[期刊论文] 作者：王东署,郑光璞,
来源：郑州大学学报：工学版 年份：2016
针对人脸识别中光线、背景及面部表情的变化,利用密歇根州立大学人脸库构建复杂背景人脸图像库,并将发育网络应用于二维人脸识别。引入突触维护机制来处理复杂背景,可以自动...
[期刊论文] 作者：王东署,迟健男,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
在分析原有机器人误差标定方法的基础上,给出了两种误差标定的神经网络法,并对激光加工机器人进行了精确标定。第一种方法通过前馈神经网络与机器人理想运动学模型结合,可把机器人位姿误差降低到初始值的1/5左右;第二种方法把前馈神经网络与标定好的实际运动学......
[期刊论文] 作者：王东署,刘晓兰,,
来源：消费导刊 年份：2010
'民工荒'现象反映了农民工教育的缺失与错位,教育培训对于提高农民工职业技能具有重要作用。但现阶段,我国农民工教育培训困难重重。随着新生代农民工逐渐成为我国农...
[期刊论文] 作者：娄玉冰,王东署,,
来源：郑州大学学报(理学版) 年份：2011
机器人动力学参数的精确辨识是对机器人进行精确控制的前提，参数辨识的精度与所采用的标定轨迹直接相关．以RRR机械臂为研究对象，建立该机械臂的动力学模型．在动力学参数辨识时，选......
[期刊论文] 作者：任海川,王东署,
来源：科技创新导报 年份：2021
在新冠疫情后疫情时代,如何推行与实施新工科的高质量教学,是教学领域的巨大挑战.教学上,新工科建设更加强调多学科的交叉、融合与实践.针对新工科对机器人学课程的新要求,本文对机器人学课程教学进行了基于STEAM教育理念的教学探索.注重机器人学课程多学科交叉......
[期刊论文] 作者：唐建平, 宋红生, 王东署,,
来源：郑州大学学报(理学版) 年份：2012
一种动态环境下自主机器人路径规划的方法由趋于目标的全局运动规划和躲避障碍物的局部运动规划两部分组成.首先通过栅格法建立机器人的工作环境,利用蚁群算法初步规划出机器...
[期刊论文] 作者：冯冬青,司文杰,王东署,,
来源：自动化与仪表 年份：2011
由于动态未知环境下自主移动机器人的导航具有较大困难,为实现自主机器人在动态未知环境下的无碰撞运行,文中将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合,提出4种基本行为控制策略...
[期刊论文] 作者：廖晓辉,沈大中,王东署,,
来源：制造业自动化 年份：2008
本文对智能轮椅的国内外研究现状进行了较详细的总结,并对其涉及的关键技术及其应用现状进行了分析。...
[期刊论文] 作者：赵开新,魏勇,王东署,,
来源：火力与指挥控制 年份：2015
针对P2P 网络搜索算法中冗余查询消息过多,资源搜索效率低的问题,提出了基于改进蚁群算法的P2P 资源搜索算法,算法中在选择邻节点查询时,综合考虑到本地资源情况、邻节点资源...
[期刊论文] 作者：赵开新,魏勇,王东署,,
来源：火力与指挥控制 年份：2015
针对移动Ad hoc网络节点移动频繁和单路径DSR路由协议不能均衡负载、网络健壮性低以及蚁群算法存在局部查询最优的问题,提出一种改进的蚁群算法,并把改进的蚁群算法应用到单...
[期刊论文] 作者：魏勇, 赵开新, 王东署,,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
针对机器人路径规划的复杂性和粒子群算法搜索后期易陷入停滞的缺陷,把差分进化算法引入到粒子群算法中,提出了改进粒子群算法的移动机器人路径规划方案。当粒子群算法出现停...
[期刊论文] 作者：王东署,徐方,徐心和,,
来源：机械与电子 年份：2006
介绍一种机器人自标定方法,通过固定于机器人末端执行器上的探针与工作空间中的约束平面接触,建立运动学约束方程,利用机器人内部传感器读数来辨识机器人运动学参数,约束平面的位置无需准确知道。该方法无需任何外部测量设备,适于定期现场再标定。对某激光加工......
[期刊论文] 作者：赵开新,王东署,徐立新,,
来源：制造业自动化 年份：2014
针对基本蚁群算法在机器人路径规划搜索初期盲目性大、效率低以及其搜索后期容易陷入局部最优等缺陷,把遗传算法引入到蚁群算法中,提出了基于蚁群遗传算法的移动机器人路径规...
[期刊论文] 作者：赵开新,魏勇,王东署,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
移动机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提,针对移动机器人路径规划的复杂性,把蚁群算法引入到机器人路径规划中;普通的蚁群算法存在收敛速度慢、效率低和容易陷入局部...
[期刊论文] 作者：王东署,段谊海,王佳,,
来源：郑州大学学报(理学版) 年份：2014
研究了未知环境中移动机器人同时进行环境探索和地图构建问题.基于实时获取的激光传感器数据,设计了具有避障功能的环境探索策略,并对候选观测点的产生和评估方法进行了改进,使选择出的候选点能同时兼顾信息增益的最大化与环境信息的完整性,保证了环境探索的连......
[期刊论文] 作者：杨连威,姚广春,王东署,
来源：化工学报 年份：2005
碳纤维与铜之间的润湿性很差,导致碳纤维铜复合材料的界面问题十分突出,给碳纤维增强铜基复合材料具有的优异性能带来很大的影响.用化学反应法在碳纤维表面镀铜,然后再与铜复...
[期刊论文] 作者：张敬敏, 张志佳, 王东署,,
来源：微电子学与计算机 年份：2007
文章利用小波分析的多分辨率特性，构建了小波金字塔上的快速图像匹配算法。首先对低分辨率的图像进行匹配操作，然后逐级上推，最终实现全分辨率下的图像匹配。实验结果表明该算法......
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