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[期刊论文] 作者：朱鹏程,曾文火,
来源：液压与气动 年份：2005
以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的液压缸位置控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液位置伺服控制系统....
[期刊论文] 作者：鄢华林,曾文火,
来源：机床与液压 年份：1997
本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ．弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反馈......
[会议论文] 作者：鄢华林,曾文火,
来源：'95全国结构与工艺联合学术年会 年份：1995
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[会议论文] 作者：鄢华林,曾文火,
来源：'99联合结构与工艺学术年会 年份：1999
本文主要介绍了普通磨床的低粗糙度磨削的方法并从磨削原理和加工粗糙度的理论进行了分析在实验中得到了验证实践证明具有一定的推广价值和广阔的应用前景....
[期刊论文] 作者：周万里,曾文火,,
来源：计算机与信息技术 年份：2005
主要介绍三菱FX系列PLC与上位机之间的通讯协议,并采用CSerial类来实现串行通信,本文给出了程序设计方法和部分源代码。Mainly introduces the communication protocol bet...
[期刊论文] 作者：陈家良,曾文火,
来源：华东船舶工业学院学报 年份：2000
以一种高精度随动系统作为研究对象，建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型，并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法，推导出了控制参数的计算公式。试验结果表明，智能积分......
[期刊论文] 作者：曾文火,印炎保,
来源：华东船舶工业学院学报 年份：1996
本文建立了电液伺服阀控制的液压缸位置伺服系统的受控数学模型，对位置伺服采用伪微分反馈控制理论，探讨了控制系统控制参数确定方法并给出相应的经验公式，液压伺服位置控制系统......
[期刊论文] 作者：陈小祥,曾文火,
来源：华东船舶工业学院学报(自然科学版) 年份：2001
采用伪微分反馈控制算法实现直流电机角位移的计算机控制,利用工控卡实现计算机控制的硬件电路,对数据采集和程序编制中出现的问题提出了解决方法.最后,给出电机位置伪微分反...
[期刊论文] 作者：赵良才,曾文火,
来源：机械工程学报 年份：1994
叙述了一种新型的，具有很强鲁棒性的伪微分反馈（ＰＤＦ－Ｐｓｅｕｄｏ－ＤｅｒｉｖａｔｉｖｅＦｅｅｄ－ｂａｃｋ）控制器。作者将其用来控制ＦＭＳ有轨运输车模型，以提高运输车定位精度及其可靠性。介绍了研究试验中的设计，计算，调试以及实验结果。其中......
[期刊论文] 作者：曾文火,邱炎保,
来源：华东船舶工业学院学报 年份：1995
本文建立了电液伺服阀控制的液压马达速度伺服系统的受控数学模型，提出了高性能的伪徽分反馈控制策略，从理论上推导了控制系统控制参数的计算方法，并通过具体实验系统给出试验结......
[期刊论文] 作者：曾文火,石来德,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：1997
分析阀控马达位置伺服系统被控对象的数字模型，对电液位置伺服采用伪微分反馈级联控制方法，对控制系统分层推导控制参数计算公式，并对该控制方法进行实验验证。...
[期刊论文] 作者：曾文火,石来德,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：1996
针对阀控马达电液速度伺服系统建立数学模型，提出采用伪微分馈级联控制方法，导出控制系统控制参数理论计算公式，并进行性能试验和比较，结果表明，采用该控制方法的电液速度伺服控制......
[期刊论文] 作者：曾文火,邱炎保,
来源：华东船舶工业学院学报 年份：1996
本文建立了电液伺服阀控制的液压缸位置伺服系统的受控数学模型,对位置伺服采用伪微分反馈控制理论,探讨了控制系统控制参数确定方法并给出相应的经验公式,液压伺服位置控制...
[期刊论文] 作者：石来德,曾文火,,
来源：振动.测试与诊断 年份：1982
利用放射性同位素作为检测手段是一项新的测试技术,这种方法的优点可以对被测物进行无接触甚至是隔离地测量,因而它能测量其它方法不能胜任的对象。工程机械研制过程中,需要...
[期刊论文] 作者：曾文火,鄢华林,朝俊,
来源：华东船舶工业学院学报 年份：1993
目前大多数反馈控制系统的控制器采用比例、积分、微分控制算法(PID).本文对控制系统进行了深入分析,并采用伪微分反馈(PDF)控制算法对直流电机速度和位置进行伺服控制,进行...
[期刊论文] 作者：曾文火,周万里,朱鹏程,
来源：电机与控制学报 年份：2006
针对电枢控制式直流电机的位置控制，依据伪微分反馈（PDF）控制理论设计控制系统结构形式。采用状态方程有约束最速下降法（CSDSE）对控制系统控制参数进行优化，建立了直流电机位置控制......
[期刊论文] 作者：鄢华林,曾文火,张成明,
来源：精密制造与自动化 年份：2002
本文介绍了凸轮数控磨床电液伺服控制系统的组成结构,并就其关键的控制技术PDF控制进行了阐述,文中还给出了阀控液压马达和阀控液压油缸的伪微分反馈控制伺服系统的设计和部...
[期刊论文] 作者：李庆,崔萌,曾文火,
来源：华东船舶工业学院学报 年份：2000
PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单片机为伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令;伺服级计算机利用伪微分反馈控制算...
[期刊论文] 作者：郑文彬,朱鹏程,曾文火,
来源：华东船舶工业学院学报(自然科学版) 年份：2005
从运动背景中检测与跟踪运动目标是计算机视觉研究领域的热点,困难之一是消除运动背景的影响。采用基于均匀稀疏采样仿射变换的参数模型块匹配算法将图像分成许多固定大小的像素块,通过将每一个像素块在下一帧的一定范围内搜索其最优匹配,由此产生的偏移矢量即......
[期刊论文] 作者：鄢华林,曾文火,邱炎保,
来源：机床与液压 年份：1997
本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反......
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