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[会议论文] 作者：曾晓鸣,孙茂相,
来源：第二届全国工业炉窑自动控制学术会议 年份：1990
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[会议论文] 作者：宋春红,孙茂相,
来源：第四届全国电工数学学术年会 年份：1993
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[会议论文] 作者：孙茂相,银贵斌,
来源：1993年中国控制与决策学术年会 年份：1993
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[会议论文] 作者：孙茂相,尹朝万,
来源：全国工业控制系统学术会议 年份：1994
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[会议论文] 作者：孙茂相,曾晓鸣,
来源：中国电机工程学会电工数学第三届全国学术年会 年份：1991
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[期刊论文] 作者：孙茂相,杨理践,
来源：沈阳工业大学学报 年份：1988
本文介绍了我们所研制的非线性系统计算机辅助分析软件及其应用。本软件共分三部分:1、非线性系统相平面分析;2、非线性系统描述函数分析;3、典型非线性方程(van der Pol方程...
[会议论文] 作者：孙茂相;孙金根;,
来源：电工数学第二届全国学术年会 年份：1989
该文提出一种计算多级水库确定性最优控制的新算法。该算法以庞特里雅金极大值原理为基础，为静态寻优中采用投影牛顿法以求得控制变量的下一个迭代值。状态变量约束根据水库系......
[会议论文] 作者：高丽峰,张晓东,孙茂相,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
介绍了带虚拟变量的灰色预测模型的建模原理及方法;建立了引入虚拟变量的沈阳市居民人均收入的灰色预测模型,并将之与传统的模型及带残差修正的模型进行比较,证明了该方法的有效性.......
[期刊论文] 作者：孙茂相,封锡盛,等,
来源：信息与控制 年份：1992
本文提出了广义预测极点配置前馈自校正控制算法，计算机仿真结果表明，该算法控制质量好，能够消除系统可测扰动对输出的影响。...
[期刊论文] 作者：董立志,孙茂相,朱枫,,
来源：机器人 年份：2000
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[期刊论文] 作者：石鸿雁,孙茂相,孙昌志,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2005
路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域,一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人...
[期刊论文] 作者：孙茂相, 银贵斌, 王艳红,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2004
提出了一种广义预测极点配置前馈控制算法,该算法可以抑制可测干扰的影响,具有较...
[期刊论文] 作者：覃柯,孙茂相,孙昌志,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2004
提出了一种用于动态环境下的改进的人工势场法,该方法主要从两方面对传统人工势场法进行了改进:使用基于势场强度方法来取代矢量合成方法;将障碍物的运动信息引入到排斥势函...
[期刊论文] 作者：赵宇, 孙茂相, 张士廉,,
来源：信息与控制 年份：2001
供应商的选择是供应链管理中至关重要的组成部分 .本文在分析了敏捷制造模式下 ,供应商选择评估系统的功能需求的基础上 ,结合决策支持系统 (DSS)的新发展、新技术 ,提出了供...
[期刊论文] 作者：姜勇,董再励,孙茂相,
来源：控制工程 年份：2005
研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题.针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,...
[期刊论文] 作者：姜勇,孙茂相,董再励,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2005
针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统，提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法，并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇定...
[期刊论文] 作者：姜勇,孙茂相,董再励,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2005
针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇...
[期刊论文] 作者：淡军,孙茂相,杨继华,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2003
描述了异步连接的交互式风力发电系统的应用.控制系统的目标是从风能系统中识别和提取最大功率.已应用模糊逻辑控制技术实现了风能控制系统跟踪控制器的设计.所提出的风能控...
[期刊论文] 作者：孟凯,孙茂相,孙金根,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2000
介绍一种新的基于红外主动路标的全方位移动机器人全局定位方法．采用光学视觉原理，通 过ＣＣＤ摄像机，经半球形反光球面，获得全方位景物的影像，采用路标方位角定位方法，计算出机 器人在相对坐标系中的坐标，从该系统在实验中的数据来看，采样频率和定位精度均能满足要求．......
[期刊论文] 作者：宋宇,孙茂相,吴镇炜,,
来源：机器人 年份：2000
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