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提出了一种用于动态环境下的改进的人工势场法,该方法主要从两方面对传统人工势场法进行了改进:使用基于势场强度方法来取代矢量合成方法;将障碍物的运动信息引入到排斥势函数中,使传统的静态势场变为动态势场.通过这种方法可以使机器人对移动障碍物的避碰更有效.
动态环境下基于改进人工势场法的机器人运动规划
【摘 要】
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提出了一种用于动态环境下的改进的人工势场法,该方法主要从两方面对传统人工势场法进行了改进:使用基于势场强度方法来取代矢量合成方法;将障碍物的运动信息引入到排斥势函
【机 构】
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沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳工业大学电气工程学院
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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2004年05期
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