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[学位论文] 作者：单文昭,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
针对多平台反舰导弹协同任务规划技术的研究非常有必要。基于突防背景的多平台反舰导弹协同任务规划主要包括多平台反舰导弹目标分配和协同航迹规划问题。本文主要研究思路如下:首先,与一对一的导弹目标分...
[学位论文] 作者：张铮,,
来源：华侨大学 年份：2020
随着经济全球化的发展,多组织参与并协同完成一项任务的模式-协同任务模式在越来越多的领域得到应用,由服务平台实现资源服务的集成与共享。...然而协同任务中,业务过程所需的资源服务之间具有不同的依赖关系,其作为一种约束,会对资源服务之间的协同产生影响,...
[期刊论文] 作者：刘发永,向勇,周新志,宁芊,杨秀清,
来源：四川大学学报:自然科学版 年份：2020
在双无人机协同任务过程中,由于会受到敌方雷达、武器等干扰造成跟随机无法准确获得领航机状态,为保证跟随机能够尽可能跟随领航机,提出结合交互式多模型(IMM)算法和自适应差...
[期刊论文] 作者：刘振剑,
来源：山海经:教育前沿 年份：2020
工商管理类专业人才一直都是社会急需人才,随着社会经济的稳步发展,对工商管理类专业人才的需要量依然在不断增长。就现阶段国内各类院校工商管理类课程教学改革情况来看,所...
[学位论文] 作者：孙鹏,
来源：孙鹏 年份：2020
班组协同任务利用移动边缘计算技术将高负载运算任务卸载到边缘服务器上进行,增加了整体的续航能力以及核心算力,由于节点的移动性,其整体使用无线网络进行通信。...本文首先对班组协同任务场景下设备以及应用对...
[学位论文] 作者：闫智超,
来源：北京交通大学 年份：2020
无人机编队控制对于多无人机协同任务具有重要意义,使得无人机集群可以在避免碰撞的前提下完成更为复杂的任务,并大幅提高任务的成功率,避免了单无人机故障的风险。...
[期刊论文] 作者：张文柱, 余静华,
来源：计算机研究与发展 年份：2020
在移动边缘计算（mobile edge computing，MEC）中，为了利用有限的计算资源提供高效的计算服务，提出一种基于Docker的云-边-端协同任务卸载框架，解决多接入MEC协同卸载、计算资源分配问题...
[期刊论文] 作者：王锦, 张新有,
来源：计算机应用研究 年份：2020
首先，定义了一个基于任务优先级的“车-边-云”协同任务卸载模型，其需要通过联合优化车辆计算能力与任务卸载策略以获...
[期刊论文] 作者：贺渝兵,曾国奇,宗茂,孙志刚,,
来源：无线电工程 年份：2020
针对高频次迅捷无人机区域组网遥感应用系统采用无中心化、自主化和自治化蜂群测控系统的应用需求,解决目前国内有中心、地面组网应用测控系统中飞行任务预规划算法无法满足蜂群遥感组网的实时性需求,设计了原型验证系统,研究智能感知当前协同飞行任务分配情况,研究协同任务角色分工...
[期刊论文] 作者：张磊,谢松,姚芳,谢斌,,
来源：航天器工程 年份：2020
考虑协同任务过程及特点,构建滚动规划结合动态重规划的星上实时任务规划运行框架,制定长规划窗口与短决策窗口滚动推进的规划-决策策略,并设计以事件触发或固定周期推进的星上实时任务规划运行过程。...
[期刊论文] 作者：牛双诚, 晋玉强, 寇昆湖,
来源：系统仿真学报 年份：2020
针对多无人机系统自主协同控制缺少统一的底层技术平台和面临的单点失效、信息安全威胁等问题，提出了基于区块链技术构建协同任务规划平台的方法。...
[期刊论文] 作者：杨春茂, 杨淑红, 赵政,
来源：档案管理 年份：2020
以《规划》“协同”任务为导向，借《规划》实施评估之东风，以“强基、强心、强优势、强保障”为目标，从主...
[学位论文] 作者：邱侃,,
来源：华中科技大学 年份：2020
由于人机空间信息认知的非一致性,传统的人机协同任务中,人机协同模式大多采用结构化、高频次的控制指令进行交互,交互效率低下,人的负荷较大。...
[学位论文] 作者：肖剑,,
来源：电子科技大学 年份：2020
群体协同任务是动物界中一种普遍行为,这种协同的群体行为大大提高了动物在猎物搜索、捕食以及御敌等方面的作业效率。人类同样存在着类似于动物群体协同作业的任务或需求,并期望以一种智能化的方式得以实现。...
[学位论文] 作者：吕龙伟,
来源：西安电子科技大学 年份：2020
为扩展无人机的应用范围,采用多无人机协同执行任务逐渐成为研究热点和应用趋势,但是由于无人机网络易受到被动窃听、数据篡改、伪造身份、拒绝服务、物理捕获等安全威胁和攻击,因此保证无人机网络通信的安全,对于协同任务的顺利执行尤为重要...
[学位论文] 作者：陈澄,
来源：南京邮电大学 年份：2020
随着硬件成本大幅度降低,无人机的使用数量增加不断增加,仅仅依靠人力进行任务分配和对控制无人机的飞行控制已经难以满足实际应用场景的需求,无人机群协同任务规划的场景逐渐被重视起来。无人...
[学位论文] 作者：欧昱宏,
来源：南通大学 年份：2020
现有研究结合刺激-反应协同任务和情绪启动范式对认知冲突加工的情绪信号作用进行了探讨,但也尚存一些问题。...
[期刊论文] 作者：汪维, 徐龙, 陈卓,
来源：计算机应用研究 年份：2020
深度学习模型中间层特征压缩作为深度学习领域中一个新兴的研究热点被广泛关注并应用于边端—云端智能协同任务中。针对深度学习模型中间层特征压缩的研究现状，对当前压缩方式中存在的问题进行分析总结。...
[学位论文] 作者：马承彦,,
来源：西安电子科技大学 年份：2020
但是由于无人机网络易受到被动窃听、数据篡改、伪造身份等安全威胁和攻击,因此保证无人机组网的安全,对于协同任务的顺利执行就显得尤为重要...
[学位论文] 作者：季瑶,
来源：南京航空航天大学 年份：2020
由于无人机的机载能量有限,其能耗达上限时,无人机退出任务从而造成无人机群协同任务的失败,因此规划无人机群的航迹必须考虑群内能耗均衡的问题。...
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