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[学位论文] 作者：胡琴,,
来源：电子科技大学 年份：2020
这一应用驱动下的多机器人系统面临的一个瓶颈是大量异构的机器人系统即使在网络互联互通的情况下,如果机器人间数据或控制信息接口不能被相互理解,机器人也不能在信息层面形成有效的联动与互操作,因此不能实现行为动作间的关联以完成指定的协同任务...
[学位论文] 作者：吕磊,,
来源：安徽理工大学 年份：2020
轮式双臂服务机器人可以替代或帮助人类完成各种协同任务,是目前机器人发展的一个重要领域,其研究水平在一定程度上反映了一个国家在机器人领域中的地位。...
[期刊论文] 作者：刘长勇,王宜怀,
来源：中央民族大学学报:自然科学版 年份：2021
实时操作系统RTOS能够满足精确的实时性要求和提供良好的稳定性,线程信号作为RTOS的同步与通信手段之一,常用于协同任务间或任务与中断间的工作。...
[期刊论文] 作者：段志刚,
来源：自动化应用 年份：2021
、降低设备间误动作引起的安全事故发生率,设计基于协同控制器的综掘工作面设备协同控制方案.以综掘工作面掘锚机、锚运破一体机、转载皮带机为研究对象,在遵循综掘工艺流程基础上,研究了设备间的协同系统结构、协同任务结构以及协同控制具体实现方案...
[期刊论文] 作者：蹇兴强,穆春阳,马行,田国禾,张春涛,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
面向人机协作中安全物理交互问题,提出利用Simscape Multibody工具箱建立协作机器人Baxter与人进行物理交互的仿真环境.针对人机协作任务中的安全物理交互问题,建立线性弹簧-阻尼系统用于模拟和计算人机协同任务过程中的接触力...
[期刊论文] 作者：宋彦杰,宋冰玉,邢立宁,贾也,陈英武,
来源：控制与决策 年份：2022
环境监测、目标发现等任务,地面观测资源可以与卫星配合共同完成观测任务,提升任务观测效果.通过规划将众多的观测任务分配给有限的卫星、地面观测资源来执行可以让协同观测发挥作用,同时得出卫星和地面观测资源的协同任务执行方案...
[期刊论文] 作者：朱粮伟, 李明成, 王春晖, 金仲和,
来源：中国空间科学技术 年份：2020
针对微小卫星编队飞行、星间组网等多星协同任务中的相对测角问题，提出了一种高精度的星间无线电测角系统。...
[学位论文] 作者：洪夏妮,
来源：福建师范大学 年份：2019
SCS创客教学法是由北京师范大学傅骞教授提出的在学科教学中实施创客教育的教学方法,可分为七个具体步骤:情怀故事导入、简单任务模仿、知识要点讲解、扩展任务模仿、创新激发引导、协同任务完成、成功作品分享。...
[期刊论文] 作者：曹璐,胡红波,
来源：数字海洋与水下攻防 年份：2022
其中任务规划是反水雷作战指挥控制的重要环节,建立战术任务规划系统的目标就是要减轻岸基指挥中心以及反水雷母舰工作人员的工作负荷,提高多个平台协同反水雷作战的整体效能.通过分析反水雷任务规划的定位和功能,建立有人/无人协同任务规划框架及层次结构...
[学位论文] 作者：黄吉,
来源：黄吉 年份：2020
在水下可见光通信技术的基础上,研究多节点系统的多址接入协议及信息一致性算法,是实现水下多节点间高效交互和协同任务的基础。...
[学位论文] 作者：郭志鸿,
来源：重庆理工大学 年份：2022
多无人机协同任务规划是多无人机协同作战的关键技术之一,包含多无人机协同任务分配和航迹规划两部分,其规划能力直接决定着无人机协同作战的效果。...
[会议论文] 作者：黄钰翀, 李杰, 王楠, 孙辉,
来源：第40届中国控制会议论文集（15） 年份：2021
本文提出了一种基于局部线性时序逻辑任务描述的滚动时域多机器人协同规划在线合成方法,初步解决了如何在建模为马尔可夫决策过程的多机器人系统中,对人给出的复杂、高等级任务指令的协同任务计划在线自主合成问题。...
[学位论文] 作者：宋霏羽,
来源：中国舰船研究院 年份：2023
多无人机协同任务规划是指在考虑协同约束的情况下为集群中的每架无人机规划一条最优路线,提高无人机的任务效能,使它们以最小的代价共同完成任务。多无人机的任务规划已成为无人机执行任务的基础。...
[期刊论文] 作者：,
来源：信息化研究 年份：2023
本文从无人机集群控制架构和关键技术两个方面，对无人机集群自主控制技术的现状进行了全面的总结，仔细分析了无人机集群自主控制过程中协同任务规划和协同航迹规划两个关键技术问题，并对未来无人机集群自主控制技术...
[学位论文] 作者：酒铭杨,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
同时,考虑到多四旋翼协同任务既要保持一定自主性又要满足一定的协调性,采用分布式控制并且保证一致性也是多四旋翼协同控制中的一个难点。因此,面...
[学位论文] 作者：袁宇彤,
来源：汕头大学 年份：2020
群体智能算法是一类模拟自然界生物行为的算法，在近年来受到国内外专家学者广泛关注，通常用于求解复杂优化问题或者应用于多智能体协同任务或编队等行为问题。...
[期刊论文] 作者：张鑫明,韩明磊,余益锐,黄田力,陈谦,吴铭,
来源：水下无人系统学报 年份：2021
俄罗斯和英国等国家在水下作战体系、协同作战系统和新质水下作战力量等方面的发展思路;重点研究了水下协同作战的关键技术,涉及水下多介质传输、网络化协同探测、多源异构信息融合等装备体系技术,以及控制体系结构、协同任务规划与分配...
[期刊论文] 作者：于治强,涂天佳,刘丽君,
来源：直升机技术 年份：2022
极大提高作战运用效能,是未来网络化条件下反潜作战的重要方式之一.首先分析了反潜直升机与无人潜航器协同反潜作战具有的作战优势及面临的困难;在此基础上,重点探讨协同反潜的6种典型模式,并基于协同反潜任务需求,提出了协同任务规划...
[期刊论文] 作者：费思邈,霍琳,李诗琪,
来源：兵器装备工程学报 年份：2021
采用多智能体强化学习方法训练多个异构无人机智能协同执行复杂任务时,通常因为每个无人机的策略改变而影响其他无人机的训练进程,导致训练结果的震荡甚至无法收敛.针对这一问题,以多个攻击型无人机和干扰型无人机组成混合编队,通过封锁区并攻击有价值目标的复杂协同任务为背景...
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