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[期刊论文] 作者：邓宗全,岳明,禹鑫燚,方海涛,,
来源：机器人 年份：2006
球形运动器在设计上的特点是将转向和驱动行走两种运动相互分开，独立完成．本文首先对球形运动器进行动力学建模．通过分析指出，在实际工作中，由于粘性阻尼的影响，球体的滚动角速度和......
[期刊论文] 作者：邓宗全,高海波,胡明,王少纯,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
为提高月球车的越障能力 ,结合月球表面的复杂环境 ,设计了一种行星越障轮式月球车 .该车主要由 3大部件组成 :车架、悬架 (由扭杆弹簧和磁弹簧减振器并联构成 )和行星越障轮...
[期刊论文] 作者：张静,郭宏伟,刘荣强,邓宗全,,
来源：航空学报 年份：2014
针对可展结构中铰链带来的展开后非线性动力学问题,建立了含铰结构的动力学模型。基于铰链侧向和径向的几何约束关系,分析了不同约束条件下的铰链非线性特性。基于谐波平衡法...
[期刊论文] 作者：丁亮,邓宗全,吉田和哉,高海波,,
来源：机械工程学报 年份：2012
美国火星探测车取得了巨大的成就,拓展了人类对于火星的认识水平,同时在世界上掀起了利用轮式移动机器人(漫游车)进行星球探测的热潮。未来的星球探测任务要求星球车能够自主...
[期刊论文] 作者：侯绪研,邓宗全,高海波,胡明,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
针对探测机器人对未知环境探测时易发生倾覆而丧失运动能力的情况,结合探测机器人运行过程中车载仪器需维持一定的姿态角的功能要求,提出了一种翻滚式探测机器人结构。该机器...
[期刊论文] 作者：刘荣强,田大可,邓宗全,郭宏伟,,
来源：北京理工大学学报 年份：2011
为掌握多模块构架式空间可展开天线背架的固有振动特性,根据背架的结构特点,基于齐次坐标变换方法,建立了多模块背架的几何模型;运用有限元软件ANSYS建立了天线背架的有限元...
[期刊论文] 作者：史创,郭宏伟,刘荣强,邓宗全,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2017
为解决超大口径可展开天线机构的轻量化、高刚度设计问题,提出一种由弹性铰链驱动的双层环形可展开天线机构.建立天线结构的静力学分析模型,得出结构中杆件与拉索的相互影响...
[期刊论文] 作者：田大可, 刘荣强, 邓宗全, 郭宏伟,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2010
针对由六棱柱单元组成的构架式可展开天线工作表面与球面背部支撑桁架形状差异的问题,基于微分几何和最小二乘法,提出了一种构架式可展开天线工作表面母线的拟合方法.通过对...
[期刊论文] 作者：侯绪研,高海波,胡明,邓宗全,,
来源：宇航学报 年份：2008
为提高探测车的越障性能,在已有六轮摇臂式月球探测车的准静力学模型的基础上,分别建立了探测车两个前轮、中轮和后轮单独爬越垂直障碍的准静力学模型,并将越障过程中的摇臂...
[期刊论文] 作者：孙毅,胡亚冰,刘荣强,邓宗全,,
来源：宇航学报 年份：2010
可展开的软着陆机构是月球探测器的重要组成部分。以带间隙的多体系统动力学理论为基础,针对一型采用四支撑悬臂式软着陆机构的月球探测器在ADAMS中建立了虚拟样机模型,分别就主着陆腿系统结构柔性,主着陆腿与基体连接间隙,展开驱动力及探测器自旋等因素对软着......
[期刊论文] 作者：李所军,高海波,邓宗全,陶建国,,
来源：宇航学报 年份：2010
悬架是探测车车体与车轮的连接部件,对整车体积影响较大。为减小探测车在着陆器内所占的空间,将悬架设计成可折叠展开形式。概括了可折叠悬架展开的特点及其设计要求。针对同...
[期刊论文] 作者：陈军,邓宗全,姜生元,孙东昌,
来源：机械设计 年份：2004
介绍了管内移动机器人的转向设计技术及相应的机构,并对一些典型样机的工作原理、结构特点及适用范围进行了分析.指出了转向机构设计技术的发展趋势....
[期刊论文] 作者：胡明,邓宗全,高海波,王少纯,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性,分析了其失去越障通过性的类型,确定了通过性几何参数,推导了失去通过性的条件,包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件...
[期刊论文] 作者：罗阳, 陶建国, 邓立平, 邓宗全,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2004
水下焊接机器人HITUWV是一款面向核电水池日常巡检与裂缝修复作业任务的作业型水下机器人，为保证机器人的灵活性与稳定性，其上采用了8推进器矢量推进系统。针对水下机器人的冗......
[期刊论文] 作者：邓宗全,胡明,高海波,王少纯,
来源：中国机械工程 年份：2003
给出了六轮摇臂-转向架式月球探测车的运动学建模方法.该模型共有6个自由度,包括沿x、y、z方向的移动和绕x、y、z方向的转动.为了获得月球探测车的位置和姿态,正运动学方程由...
[期刊论文] 作者：邓宗全,高海波,王少纯,胡明,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
为确定行星轮式月球车的垂直越障能力 ,通过简化力学模型 ,给出了两个前轮同时越障、两个后轮同时越障和单个车轮越障这 3种情况下行星车轮可以爬过的垂直障碍高度与车辆参数...
[期刊论文] 作者：吴炳晖,邓宗全,陶建国,吴湘,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2008
根据空间机械臂锁紧与展开的工作要求,提出一种空间机械臂锁解机构。为有效利用卫星表面有限的工作空间和降低锁解机构的质量,采用集中式锁解方案,即利用一根曲轴同时带动多...
[期刊论文] 作者：杨飞, 陶建国, 邓宗全, 黎佳骏,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2014
为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系.给出自适应性的3...
[期刊论文] 作者：邓宗全,王少纯,高海波,胡明,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
对月球着陆器撞击月面时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究.基于能量原理和振动理论,通过理论推导得出了月球着陆器上限振幅值计算公式.在机械仿真软件ADAMS基础上,...
[期刊论文] 作者：邓宗全, 王闯, 刘荣强, 高海波,,
来源：振动与冲击 年份：2007
以作者提出的一种四腿桁架式可折叠月球着陆器为模型,采用MSC公司的有限元软件Patran/Nastran对着陆器基体的动力学特性进行了分析,得到了结构模态的影响因素,给出了样机结构...
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