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[期刊论文] 作者：张玉茹,孙宪华,
来源：淮海医药 年份：2009
股骨颈骨折好发于老年人，随着人们寿命的延长，其发病率逐渐增高。然而，老年人机体各系统功能减退，且多数患者伴有各种慢性循环或呼吸系统疾病，对麻醉和手术的耐受性显著降低，会严重......
[期刊论文] 作者：李剑锋,张玉茹,
来源：机器人 年份：2000
本文对开端钢缆传动手指机构的力操作灵巧性问题进行研究 .首先 ,定义了钢缆张力椭球 .在此基础上 ,分析了手指机构力操作的位形灵巧性及钢缆传动结构对位形灵巧性的影响 .其...
[期刊论文] 作者：李剑锋,张玉茹,
来源：机器人 年份：1999
与灵巧抓持相比，Ｐｏｗｅｒ抓持可承受较大的外部载荷，能够更稳定地抓持物体．但由于抓持机构与物体间的约束较多，且接触点可出现在抓持机构中活动度有限的构件上，因此不能采用已有的适用于灵......
[期刊论文] 作者：李剑锋,张玉茹,
来源：机器人 年份：1999
在简要介绍开端钢缆传动结构及其特征矩阵的基础上，将操作臂速度可操作性椭球的概念钢缆传动手指机构，并给出了手指具有各和同性速度传递性质的条件。建立了开端钢缆传动中各缆......
[期刊论文] 作者：张乐民,张玉茹,
来源：上海集邮 年份：2004
2003年4月举办的重庆全国邮展上，上海集邮家荣正光的《华东解放区邮票(1942一1949)》传统类邮集，荣获大金奖加特别奖。这是荣正光50余年来对区票收集研究的一个结晶。...
[期刊论文] 作者：张颖,张玉茹（摄）,
来源：上海集邮 年份：2005
上海市集邮协会于9月15日在集邮大楼6楼举行中秋茶话会。...
[期刊论文] 作者：张玉茹,李宏捷,
来源：口腔医学纵横 年份：2000
目的：研究口腔鳞状细胞癌与癌旁上皮中的端粒酶活性与增殖细胞核抗原（ＰＣＮＡ）表达的关系。方法：应用人端粒酶ＲＮＡ原位杂交法及免疫组化ＳＰ法对６４例鳞癌及３０例癌旁上皮进行检测。结果显示端粒酶活性......
[期刊论文] 作者：王玉慧,张玉茹,
来源：机械设计 年份：2003
提出了用于三角片网格所表示形体的局部变形算法及快速虚拟雕刻算法,并利用自行开发的软件系统和Sensable公司产品Phantom,实现具有力觉的虚拟现实造型.为工业产品设计提供了...
[期刊论文] 作者：乐民,张玉茹（摄）,
来源：上海集邮 年份：2007
本刊讯 “上海邮政要努力改变因各种原因造成的集邮低谷和扭曲的现状，推动上海集邮事业的持续发展，繁荣集邮文化，构建和谐社会。”这是王观铝会长于2月9日下午在上海市集邮协会，......
[期刊论文] 作者：张玉茹,周宝成,
来源：上海集邮 年份：2003
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[期刊论文] 作者：曹永刚,张玉茹,
来源：机械工程学报 年份：2008
针对无法获得精确奇异位形空间分布的6-RSS型并联机构，寻找到一种间接表征奇异位形空间分布的方法。定义一个具有物理意义的能表征非奇异位形与奇异位形之间在静力学特性上接...
[期刊论文] 作者：李剑锋,张玉茹,
来源：机械工程学报 年份：2000
将多指手的设计分解为手指机构的灵巧性设计及手指的合理布位两个子问题。针对子问题一，以手指雅可比矩阵条件数的倒数为位形操作灵巧性指标确定了合理的手指杆长比例及指端的......
[期刊论文] 作者：毕忠琴,张玉茹,
来源：电脑学习 年份：1997
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[期刊论文] 作者：李继婷,张玉茹,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2005
抓持规划是巧手研究中的关键问题之一,主从抓持是目前较为可行的解决方案.其核心问题是将人手的抓持合理地映射为灵巧手的抓持.以仿人灵巧手为研究对象,提出了从人手到灵巧手...
[期刊论文] 作者：徐卫平,张玉茹,
来源：机器人 年份：1995
本文对作者设计的一种六自由度微动机进行位移分析，该机构由３条ＰＰ－Ｒ－Ｓ支链并联而成，为消除间隙，每条链的运动副都设计柔性铰链，本文用坐标变换方法求出了机构的输入输出微位移关系，由于柔......
[期刊论文] 作者：张玉茹,苏晓东,
来源：信息技术 年份：2000
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[期刊论文] 作者：张玉茹,宋宁一,
来源：信息技术 年份：2007
群体比幅比相原理、基于小波变换的奇异性检测理论、能量法是小电流单相接地故障选线中三种独立的选线手段,提出利用加权关系法将三者的判选结果实现信息融合的方法,有望大大...
[期刊论文] 作者：张耀军,张玉茹,,
来源：机械工程学报 年份：2011
柔索驱动并联机构奇异的本质是部分柔索作用在操作末端的力旋量失效,基于此,将柔索对操作末端的作用定义为线矢量,利用Grassmann线几何方法对这些线矢量之间的线性相关性进行...
[期刊论文] 作者：张玉茹,苏晓东,,
来源：电测与仪表 年份：2008
以C8051F020为核心处理器,设计了远程数据采集系统。系统采用第三方成熟的网络,结合嵌入式系统的软硬件技术,完成远程数据采集处理。现场六路信号通过整形、滤波、放大处理后...
[期刊论文] 作者：张玉茹,张启先,
来源：机械科学与技术 年份：1997
研究了机器人手抓持物体时接触力，物体所受外力以及手指关节力矩之间的关系。文中针对三类抓持，分别给出了接触力分解的一般表达式，这些表达式比以往文献更为特点。...
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