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[期刊论文] 作者:孙钰淳,程嘉,路益嘉,侯悦民,季林红,, 来源:Journal of Semiconductors 年份:2015
One of the core semiconductor devices is the electrostatic chuck.It has been widely used in plasmabased and vacuum-based semiconductor processing.The electrosta...
[会议论文] 作者:索双富,季林红,阎绍泽,郝智秀,冯娟, 来源:中国机械工程学会 年份:2003
本文介绍了清华大学的机械基础实践环节开设背景、课程的内容、训练的载体选择与组织形式,讨论了课程的考核方式与实践环节达到的目标,最后给出了相关人员的感受....
[会议论文] 作者:季林红,阎绍泽,索双富,肖丽英,申永胜, 来源:中国机械工程学会 年份:2003
在机械基础教学中,实践教学是重要的教学环节,对大学生综合能力和创新意识的培养有直接的积极影响.本文在介绍国内外具有较大影响的PBL教学模式的基础上,探讨了在机械基础实践课程教学中引入PBL教学模式的问题,并对清华大学将PBL模式导入和应用于机械基础实践教......
[期刊论文] 作者:毕胜,纪树荣,季林红,顾越,王子曦,王广志,, 来源:中国康复医学杂志 年份:2006
目的为观察机器人辅助训练对上运动神经元损伤所致上肢痉挛的疗效并探讨其机制。方法22例慢性脑卒中和脑外伤患者参加了这项研究,训练前4周,训练开始前1天和结束后1天使用改...
[期刊论文] 作者:杨建坤, 季林红, 王人成, 金德闻, 张济川,, 来源:中国康复理论与实践 年份:2004
传统假肢膝关节通过油缸、气缸或者其他装置来控制力矩,并在装配时一次调定[1-2].然而,一次调整不可能完全适应整个步态周期和情况变化的要求.本文对四杆机构膝关节所需要的...
[期刊论文] 作者:阎绍泽,季林红,刘才山,张铁民,刘又午, 来源:机械科学与技术 年份:2000
利用柔性机械臂主动控制实验装置以及相应的动力学参数测试系统 ,采用光电编码器、加速度计和应变片分别检测柔性臂的大范围运动、末端振动及驱动力矩 ,对柔性机械臂结构 -控...
[期刊论文] 作者:阎绍泽, 陈鹿民, 季林红, 俞武勇, 金德闻,, 来源:振动工程学报 年份:2003
对四类间隙铰模型(连续接触模型、有限元模型、经典碰撞模型和接触变形模型)进行分析比较,给出了经典碰撞和接触变形模式的含间隙多体系统动力学模型。经典碰撞模式的动力学...
[期刊论文] 作者:潘钰,徐泉,吴琼,李欣,杨绯,窦维蓓,季林红, 来源:中国康复理论与实践 年份:2020
目的观察物理医学与康复医学方向医工交叉课程改革对八年制医学生的学习效果。方法选择2018年至2019年清华大学学习物理医学与康复医学课程的八年制医学实验班的医学生为研究...
[期刊论文] 作者:王人成,贾晓红,季林红,阎绍泽,索双富, 来源:实验技术与管理 年份:2004
本文以工业机器人和数控运动平台为基础构建了开式链机构实验台,并以开设设计和研究型实验为主线,从机械基础教学角度进行了实验规划和设计。采用了现代化黍性生产线上先进设备......
[期刊论文] 作者:俞武勇,季林红,阎绍泽,金德闻,贾晓红, 来源:机械科学与技术 年份:2001
运动副间隙对某些机械系统的影响已经不容忽视,运动副间隙模型是研究含间隙机械系统的关键问题之一.本文综述了机构动力学中的运动副间隙模型的近期研究成果,详细地阐述了运...
[期刊论文] 作者:曹景伟,季林红,马祖长,周琦年,姜海洋,王越,, 来源:天津体育学院学报 年份:2007
赛艇运动中拉桨阶段的桨力曲线反映了运动员的发力特征,是专项竞技能力诊断的重要途径。根据国家队的测试实例,对不同艇种、不同桨位的桨力曲线特征进行归纳分析总结,对赛艇项目......
[会议论文] 作者:贾晓红[1]张明[2]季林红[1]金德闻[1], 来源:2003年庆祝中国康复医学会成立20周年学术大会 年份:2003
接受腔/残肢界面压力分布特征是假肢优化设计的基础,该文基于患者行走过程的运动学和动力学特性和三维非线性有限元模型,研究了一个步态周期内动态载荷对界面压力的影响.结果...
[期刊论文] 作者:刘宇霖,李银波,卢仁浩,关鑫宇,季林红, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2021
外骨骼能够帮助截瘫患者行走和康复训练.动力助行外骨骼对患者自身的肌肉力量要求较低,但其驱动电机尺寸、重量较大;无动力储能助行外骨骼不需要电机,但对患者的肌力有一定要...
[会议论文] 作者:肖丽英,季林红,沈强,阎绍泽,刘莹,权英华, 来源:全国机械设计教学研讨会议 年份:2003
本文介绍了机械传动实验的实验平台以及在实验中如何引入PBL教学模式,培养学生发现问题、解决问题、总结问题的能力....
[会议论文] 作者:叶晓勤[1]季林红[2]谢雁鸣[1]黄立男[2], 来源:首届全国中医药博士后论坛 年份:2009
  偏瘫是脑卒中后常见的后遗症,对肢体运动功能造成重大影响,严重危害患者的身心健康。机器人康复训练因其具有客观、无疲劳、训练强度可靠等特点近年来在康复研究领域取得了......
[会议论文] 作者:季林红,索双富,彭方雁,阎绍泽,贾惠波, 来源:中国机械工程学会 年份:2003
大学生研究训练(SRT)作为课程教学体系的重要补充,是创新教育、培养学生知识综合运用能力、科研能力的重要训练环节.本文介绍了机械工程学院实施SRT的具体做法和平台建设的基本思路,总结了以教学基地为平台开展SRT的经验,为高校开展学生创新活动和建立支撑平台......
[会议论文] 作者:阎绍泽,申永胜,刘向锋,季林红,田凌,冯平法, 来源:第五届机械类课程报告论坛 年份:2010
提高教学质量,不能仅局限于单门精品课程的局部建设,应从学校人才培养目标出发,统筹协调、整体推进专业技术基础系列课程建设.本文介绍了清华大学整体推进机械设计与制造基础系列课程建设的改革与实践经验.从机械大类专业高素质人才应具备的知识结构、能力和素......
[期刊论文] 作者:程明,任宇鹏,高小榕,王广志,季林红,高上凯, 来源:机器人技术与应用 年份:2003
本文介绍利用脑机接口控制康复机器人的方法.文章首先介绍了脑机接口的定义和研究现状,接下来详细介绍了利用稳态视觉诱发电位构造脑机接口的方法,最后利用该脑机接口实现了...
[会议论文] 作者:洪跃镇[1]隋建锋[2]王人成[2]季林红[2], 来源:第十届北京国际康复论坛 年份:2015
  目的:对23 例Brunnstrom III 期以上的偏瘫患者采用上肢复合运动康复训练机器人进行康复训练,以测试机器人辅助运动训练的临床效果,验证康复机器人的临床康复优势.方法 患者...
[期刊论文] 作者:王建凯,吴方芳,狄雅政,张洁,李翀,季林红, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2020
该文探讨经颅直流电刺激(transcranial directcurrent stimulation,tDCS)是否能提升注意力广度,并通过脑电(electroencephalogram,EEG)分析探讨其中的机理.实验招募7名健康被...
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