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[期刊论文] 作者:陈国良,黄心汉,王敏, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2004
根据多传感器机器人控制器数据采集量大、数据融合算法复杂、系统实时性强的特点 ,提出了基于ADμC812和TMS32 0F2 0 6的双CPU结构的机器人信息采集与数据融合系统结构 .介绍...
[期刊论文] 作者:李晓鹏,田青,杨细飞,王建枝, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2004
为探讨τ(tau)蛋白异常磷酸化时神经元内14-3-3ξ蛋白含量的变化,采用GF-109203X和wortmannin联合注射大鼠侧脑室,诱导大鼠海马神经元τ蛋白发生过度磷酸化,同时观察14-3-3ξ...
[期刊论文] 作者:杨涛,黄心汉,彭刚,曾劼,余瑶, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2004
足球机器人底层运动控制在足球机器人比赛中起着至关重要的作用 .首先通过一系列试验 ,利用函数拟合的方法构造足球机器人的基本运动模型 ,然后在此基础上对足球机器人底层运...
[期刊论文] 作者:李学荣,吴金波,孙容磊, 来源:2004年第六届中国智能机器人学术研讨会 年份:2004
论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现.采用AT89C2051作为主芯片,提供两路独立的电机驱动和最多7个外围扩展口.软件采用汇编语言编写,能下载并运行上位机程序,配合外围红外传感器,实现了追踪和安全漫游....
[期刊论文] 作者:赵松青,王敏,黄心汉,李炜,伍翼, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2004
简要介绍了带钢表面孔洞实时检测中的图像处理系统 ,提出了一种应用边缘检测和聚类分析的图像分割算法对带钢表面孔洞进行准确快速的分割 ,同时采用改进的BP神经网络分类器对...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国药科大学学报 年份:2004
[期刊论文] 作者:, 来源:中国药科大学学报 年份:2004
[期刊论文] 作者:, 来源:中国药科大学学报 年份:2004
[期刊论文] 作者:, 来源:中国药科大学学报 年份:2004
[期刊论文] 作者:, 来源:中国药科大学学报 年份:2004
[期刊论文] 作者:, 来源:中国药科大学学报 年份:2004
[期刊论文] 作者:冯敏,潘仕荣,吴伟荣, 来源:中国药科大学学报 年份:2004
目的:考察两性霉素B/聚乙二醇-聚谷氨酸(AmB/PEG-PBLG)纳米球是否能降低AmB的溶血毒性.方法:超微透析法制备AmB/PEG-PBLG纳米药球,用紫外分光光度法测定样品的溶血率.结果:Am...
[期刊论文] 作者:陈仰纯,陈绍亮,鞠佃文,石洪成,许开平,许长德, 来源:中国药科大学学报 年份:2004
目的:研究131碘肿瘤细胞核人鼠嵌合单抗(131I-chTNT)的药代动力学.方法:9例肿瘤患者,体重50±6kg,单次静脉推注131I-chTNT29.6±3.7 MBq/kg后测量各时间点血、尿样本...
[期刊论文] 作者:四月蒿网, 来源:中国药科大学学报 年份:2004
[期刊论文] 作者:, 来源:中国药科大学学报 年份:2004
[期刊论文] 作者:陈萍, 来源:中国标准导报 年份:2004
一年来,通过各类质量投诉显示,消费者对一些产品质量及服务质量仍存在不满。投诉产品及服务种类随着社会的发展与市场需求的变化而变化。...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国标准导报 年份:2004
2004年6月2日,国家质检总局、发展改革委、商务部、建设部、公安部、监察部、国家工商总局、国家环保总局、电监会等9部门联合召开全国建材市场专项整治工作电视电话会议,全面...
[期刊论文] 作者:晓林, 来源:中国标准导报 年份:2004
2003年底以来,我国部分省市以及周边国家和地区相继出现禽流感疫情,并在一些国家出现了禽流感病禽的密切接触者感染禽流感。2004年2月5日,国家标准委紧急组织有关部门,针对我国这...
[期刊论文] 作者:陈渭,孙海军, 来源:中国标准导报 年份:2004
国家标准化管理委员会于2003年12月发布了国家标准GB/T19022—2003《测量管理体系测量过程和测量设备的要求》,为了在全国范围内各行各业正确宣贯准确理解本标准,国家标准化管理...
[期刊论文] 作者:郑钧正,曹敏, 来源:中国标准导报 年份:2004
放射防护标准是放射防护工作的纲,而放射防护的基本标准更占有举足轻重的地位。我国放射防护新基本标准GB 18871--2002《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》的发布实施,是放射...
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