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[会议论文] 作者：张飞舟[1],陈伟基[2],
来源：全国第四届自动化应用技术交流会 年份：1998
倒立摆装置是用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统，具有严重的非线性，必须采用有效控制方法使之稳定。......
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