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[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2008
仿人机器人是具有多自由度、多耦合的复杂动态系统。计算机、控制及通讯技术的迅猛发展使得现代仿人机器人系统更加精巧和复杂,为了满足复杂系统的任务处理速度以及处理精度...
[学位论文] 作者:,, 来源:重庆医科大学 年份:2007
目的观察中药复方制剂—复元胶囊(简称FYC)对兔膝骨关节炎(OA)模型关节软骨的组织形态学及MMP-13、TIMP-1、TIMP-2、IL-1β、TGF-β2表达的影响;研究FYC含药血清对软骨细胞增...
[学位论文] 作者:, 来源:华中科技大学 年份:2015
电力工业是国民经济和社会发展的基础产业。电力系统运行的安全性与稳定性直接关系到工业生产和日常生活的正常进行,其运行的经济性将影响社会经济效益。随着科学技术的进步,...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2006
本文以“电视创新与西部历史文化的现代化”为命题,试从西部历史文化的组成入手,通过回顾以西部历史文化为题材的各种电视形态与电视创作历史,提出在现代历史条件、传媒观念与电...
[学位论文] 作者:, 来源:华南理工大学 年份:2008
随着Internet技术的不断发展和跨平台需求的日益增加,Web服务应用越来越广。它是一种自包含的、基于网络的、分布式的模块化组件。目前,对于Web服务描述与服务组合描述生成技...
[学位论文] 作者:,, 来源:西华大学 年份:2008
堆焊技术具有成本低、工艺简单、易操作等特点,已成功运用于修复轧辊、冷热模具和齿轮等易磨损元件上,并取得了良好的经济效益。在基体45号钢上进行堆焊时,由于堆焊金属与45...
[学位论文] 作者:,, 来源:湖南农业大学 年份:2014
2006年中央一号文件提出“大规模开展农村劳动力技能培训。提高农民整体素质,培养造就有文化、懂技术、会经营、具有现代市场意识的新型农民,是社会主义新农村建设的迫切需要...
[学位论文] 作者:,, 来源:四川大学 年份:2007
失地农民问题已经成为我国当前最重大的社会问题之一,直接关系到全面建设小康社会的目标能否顺利实现。本文以科学发展观为指导,研究对失地农民进行经济补偿的基本理论,了解并分...
[学位论文] 作者:,, 来源:广东工业大学 年份:2020
随着社会的发展,电能已经成为了当今社会生活与生产不可或缺的一种能源。为确保电能供应的安全与稳定,需要及时发现输电线路中存在的隐患与潜在故障并对其进行维护。但目前输电线路中的维护作业几乎都是通过人工在带电情况下完成,其劳动强度大、危险性高、效率低。机器人是实施输电线路维护作业的理想载体。以防震锤调整、引流板清洁和开口销装配等作业为实施例,本文采用模块化的方法设计了面向高压输电线路的主从机器人系统。首...
[学位论文] 作者:, 来源:湖南师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:南昌航空大学 年份:2008
随着研究生信息化建设的不断发展,基础设施的不断投入与升级,各应用系统的开发也得到了迅速的开展,比如,研究生调剂系统、学籍管理系统、成绩管理系统等等。现在研究生信息管理系...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2014
世界能源危机和环境污染使得新能源的开发利用变得至关重要。太阳能发电以其高效清洁、储量丰富、分布广泛等优点成为各国政府和科研机构的研究焦点。为了更加高效、广泛的利用光伏电能,实现光伏发电的优质、友好地并网,需要解决的关键问题是光伏并网逆变器的控制策略。传统的光伏并网逆变器主要采用dq坐标系下电压电流双闭环PI控制,但该控制方法存在的路径耦合、积分饱和、谐波抑制能力不足等问题,导致逆变器输出电能质量较...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2014
目的:研究表明咖啡碱能增加体内产热和脂肪氧化,进而减少脂肪积累,达到治疗肥胖的目的。另外,落新妇苷可通过提高脂蛋白脂肪酶活性,并抑制胆固醇合成中限速酶活性,进而调节脂类代谢...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2008
阿尔蒙德的政治发展理论以结构-功能主义理论为基础,主张政治发展就是政治功能的发展,强调政治结构必须适应功能以实现功能,把结构分化当作功能发展的基本方式,通过结构分化...
[学位论文] 作者:,, 来源:东北大学 年份:2013
随着我国城市化进程的加速,由于国家对农业投入的不足,二元制社会制度的存在,农民政治权利的缺失,我国失地农民的问题越来越凸显出来。虽然失地农民实现自身利益的意识增强,...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2009
混凝土楼板温度收缩裂缝对结构的整体性、耐久性和使用功能构成了严重的危害,作为一种成因较为复杂且处理困难的建筑通病,广泛发生于各种混凝土结构中。为了保障建筑的安全和...
[学位论文] 作者:,, 来源:江西医学院 年份:2005
目的:研究白血病的细胞遗传学特征及其与临床的关系和意义。方法:对169 例白血病初治患者骨髓染色体检测进行分析。骨髓细胞标本取自患者治疗前髂后上棘,由检验科细胞中心采...
[学位论文] 作者:,, 来源:新疆大学 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[学位论文] 作者:,, 来源:华侨大学 年份:2015
近年来,尽管我国高校越来越重视突发事件的应急管理,但是由于没有一整套操作性强、科学、规范的应急管理体系,在突发事件应急管理问题上,往往出现“头疼治头、脚疼治脚”现象...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2015
近年来,钢铁产业的生产效能在我国经济水平持续走高的影响下快速增长,焦炭产量也逐年上升,同时市场对焦煤需求量也在逐渐增长。据相关数据显示,在炼焦煤进口量和消费量的排名...
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