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[学位论文] 作者：蒋鸿翔,,
来源： 年份：2008
本文所研究的新型无人直升机(NUH)具有不同于常规直升机的机身结构与气动布局,将在许多应用场合中发挥重要的作用。利用计算机视觉实现自动进场着陆,将显著节省NUH着陆所消耗...
[期刊论文] 作者：蒋鸿翔,徐锦法,高正,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2007
无人直升机地面站开发是一个复杂的软件设计过程,提高其开发效率的关键在于有效地解决系统结构耦合和模块间实时通信问题。本文在CORBA事件服务机制和TAO实时通信服务品质的...
[期刊论文] 作者：蒋鸿翔,丁祝顺,王媛媛,卢小东,,
来源：导航与控制 年份：2017
介绍了一种大型两轴稳定平台的惯性稳定和地理系姿态跟踪原理,建立了稳定平台俯仰框架和横滚框架的运动学模型和动力学模型,进行了稳定平台横滚通道的角速度回路和角位置回路...
[期刊论文] 作者：丁祝顺, 李洁, 蒋鸿翔, 来新晓,,
来源：导航与控制 年份：2004
航空遥感稳定平台可被应用于资源勘查、地理测绘等领域,可用于隔离载体飞行过程中相机的视轴抖动。由于装配等原因,稳定平台自身也会存在不平衡力矩、摩擦等干扰,这些干扰将...
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