【摘 要】
：
无人直升机地面站开发是一个复杂的软件设计过程,提高其开发效率的关键在于有效地解决系统结构耦合和模块间实时通信问题。本文在CORBA事件服务机制和TAO实时通信服务品质的
【机 构】
：
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
论文部分内容阅读
无人直升机地面站开发是一个复杂的软件设计过程,提高其开发效率的关键在于有效地解决系统结构耦合和模块间实时通信问题。本文在CORBA事件服务机制和TAO实时通信服务品质的基础上,设计了用于Windows平台的事件提供者COM组件和事件消费者COM组件,实现了分布式无人直升机地面站系统组成组件对象间的解耦和实时数据通信。以事件提供者和消费者COM组件为分布式通信基础,以COM组件模型为实现手段,地面站各功能模块得以快速建立和调试。最终,分布式无人直升机地面站系统通过组件包容得以集成,系统的修改和升级也较以往更
其他文献
简化、智能化以及整合的网络服务是未来网络发展的一个重要趋势。为此,必须要与云计算的特点相结合,并且立足于目前的网络基础设施不断的优化网络功能。在这种背景下,诞生了
<正>目的:探讨血清抗核抗体谱(ANAs)阳性的视神经脊髓炎疾病谱(NMOSD)患者的临床特征及影像学等特点。方法:收集2011.8-2014.1年浙江大学附属第一医院神经内科住院的诊断为视
目的探讨幼儿教师工作投入、工作价值观及工作满意度的关系。方法 2018年11月采用幼儿教师工作投入量表、工作价值观量表和工作满意度量表对陕西省11所幼儿园的269名幼儿教师
本文旨在找出景德镇陶瓷出口企业出口受挫背后的根本原因以及解决思路。通过分析肯德基成功背后的文化因素以及景德镇古代陶瓷出口繁荣背后的文化原因,本文得出对出口目的地
目的:旨在评价茶多酚(TP)对CdCl2诱导的小鼠急性红细胞损伤及肝脏损伤的保护作用。方法:以8周龄昆明小鼠为研究对象,首先通过单次腹腔注射CdCl2(30μmol/L Cd2+/kg)溶液建立
<正>计算机的发展和运用已经成为人们学习新知识和掌握新技能的一个重要途径,在企业管理中运用计算机技术能够有效地降低企业成本,不断提高生产效率,同时还能减少人力资源的
手术部(室)是医院对病人以手术方式进行诊断、治疗、抢救的重要场所,是医院感染的高危科室之一。手术部(室)的医院感染预防与控制直接影响手术的成败、病人的预后及医疗护理
在发电厂的运营和管理工作中，电气设备无疑是最需要重点关注的对象，然而电气设备在运行过程中存在的故障，对于设备和工作人员的安全有很大的威胁。本文对发电厂电气运行过程中的
采用了无损的EDXRF-能量色散X荧光测试方法,结合最新的考古发掘,对包括元、明和清代的官窑青花瓷进行了系统的主次及微量元素的测试工作,并选择适当的多元统计方法-对应分析
推进以审判为中心的刑事诉讼制度改革是一项重大司法改革举措，以审判为中心，实现控辩双方平等对抗是关键，保障辩护权是实现司法公正的题中之义。广大刑辩律师要奋发进取，以高质量