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[学位论文] 作者：胡晓雄,,
来源：太原科技大学 年份：2014
并联机器人优点显著，并且其极具应用的潜力。然而在设计理论方面还显得比较不足，针对这一情况，本文对并联机器人的设计和分析中的关键性的基础理论进行了一些研究与探讨。（I）本文......
[期刊论文] 作者：胡晓雄,,
来源：物理通报 年份：2016
以2015年高考浙江理综卷第25题为例,强化仔细审题意识,理清解题思路,了解取材于科技前沿有关回旋加速器中离子束引出的两种方法.认识到题目中＂新颖、巧妙＂的特点,抓住题目中关...
[期刊论文] 作者：胡晓雄,,
来源：物理教学探讨 年份：2017
本文通过观摩县优质课比赛的多节课堂,对参赛选手的课堂进行分析,发现了一些问题,分析其中的原因,从自身的教学体会出发,提出了优化该节课的教学策略。...
[期刊论文] 作者：胡晓雄,,
来源：物理通报 年份：2015
本文首先呈现了教辅资料中关于平抛运动与直线运动相遇的一道物理试题,通过分析发现是一道结构不良的习题,并进行了改编,给出了正确的解法.随后笔者对结构不良习题的类型进行...
[期刊论文] 作者：胡晓雄,,
来源：高中生 年份：2003
一宇宙飞船到某行星上探测，宇航员想知道该行星的密度，而身边只有一块手表，他该怎么办呢？２００３年第３期“趣味竞答”参考答案２００３年第３期“趣味竞答”获奖者名单王猛（辽宁西丰）刘晓玉（山东招远）贺......
[期刊论文] 作者：胡晓雄,贾育秦,,
来源：现代制造工程 年份：2014
从机器人学的角度来看，并联机构的静力学和运动学之间存在一定的联系，对于少自由度并联机构，其运动学和静力学之间的关系比较复杂，特别是静刚度计算问题更为复杂。使用矢量法推导......
[期刊论文] 作者：胡晓雄, 徐志燕,,
来源：物理之友 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：孙望涛,胡晓雄,,
来源：物理教师 年份：2017
1问题的提出原题.(2009年北大自主招生试题)如图1所示,光滑的水平桌面上平放着一个半径为R,内壁光滑的固定圆环,质量分别为m、2m、m的小球A、B、C在圆环内侧的位置和速度...
[期刊论文] 作者：贾育秦, 胡晓雄,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2015
提出一种基于改进的多传感器一致性数据融合的虚拟轴机床定位方法,在虚拟轴机床动平台的位姿测量中使用了视觉技术与电子罗盘,解决了虚拟轴机床动平台上的主轴定位问题。此方...
[期刊论文] 作者：胡晓雄,徐志燕,,
来源：物理教学探讨 年份：2015
本文从教育生态学的视角研究课堂教学的提问策略,根据生态学中的限制因子、耐度定律、生态位原理及花盆效应,为课堂有效提问提供了新的研究方向。提出课堂有效提问要改善有效...
[期刊论文] 作者：胡晓雄, 徐志燕,,
来源：物理教师 年份：2017
本文通过回顾浙江省连续3年高考物理实验题,分析现阶段高中物理实验教学的现状,探讨了新课标下高中物理实验教学的相关问题,思考提高现阶段高中物理实验教学效果的具体措施....
[期刊论文] 作者：贾育秦,胡晓雄,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2015
为了解决具有外部干扰以及建模误差的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种机械臂反演非奇异终端的神经滑模控制方法。采用非奇异终端的滑模面,基于反演方法以及滑模控制的...
[期刊论文] 作者：胡晓雄,贾育秦,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数整定是虚拟轴机床设计的重要基础部分,论文对位置环控制器PID控制的参数和速度环控制器PID控制的参数使用遗传算法优化整定,并把优化整定结...
[期刊论文] 作者：胡晓雄 徐志燕,
来源：中学物理·高中 年份：2014
1高考题的启示——为什么要制定四基目标 例1（2009年浙江）某同学从标称为“220 V 25 W”、“220 V 300 W” 、“220 V 500 W”的3只灯泡中任选一只，正确使用多用电表测量灯泡阻值如图1所示.该灯泡的阻值是，标称的额定功率为. 解答160 Ω“220 V 25 W” 本......
[期刊论文] 作者：胡晓雄 徐志燕,
来源：中学物理·高中 年份：2013
1 问题的提出 随着社会的发展，人类经历沧海桑田，也开始重新认识人类与社会的关系，人类对自然是占有，还是用自己的创造性让人类与自然融为一体也逐渐成为人们关心的话题。人类与自然生态之间的裂痕如何去修复，这些问题也已经成为了当今世界性的热门话题。 教育......
[期刊论文] 作者：胡晓雄,贾育秦,,
来源：计算机应用研究 年份：2014
与批处理的学习算法相比较,在线预测的算法由于在大样本集上具有预测准确性高、时间的空间复杂度小,因此占有非常大的优势。对于Warmuth与Jivinen提出的保守性和权衡正确性的在线学习框架,已经得到相当广泛的应用,但是在他们所提出的指数梯度下降算法以及梯度下......
[期刊论文] 作者：胡晓雄,贾育秦,,
来源：机械传动 年份：2013
基于二进制粒子群算法提出一种新的改进粒子群算法,同时将该改进算法应用于3RRR并联机器人的尺寸参数优化设计,并通过仿真实验表明了该改进算法有效可行,为该类机器人在农业...
[期刊论文] 作者：徐志燕,胡晓雄,,
来源：理科考试研究（高中版） 年份：2018
本文阐述等效替代法,并通过等效电源、等效电阻、等效电路结构等方面,具体展开介绍等效替代法在高中物理电路问题中的应用....
[期刊论文] 作者：胡晓雄,徐志燕,,
来源：新课程(下) 年份：2004
新课程的改革在全国迅速开展,效果也很显著。这说明新课程的改革是毋庸置疑的,作为改革下的物理老师就必须理解其理念,从过去的传统教育中走出来,而在物理教学中“问题探源”...
[期刊论文] 作者：胡晓雄,任燕,贾育秦,,
来源：机械强度 年份：2014
提出了一种将模糊控制、滑模控制与自适应控制三者有机的整合的模糊滑模自适应控制的算法，并以虚拟轴机床的单通道的阀控非对称液压缸作为研究的对象。仿真实验表明，该算法可以......
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