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[学位论文] 作者:, 来源:北京化工大学 年份:2024
随着经济社会与信息科技的高速发展,仿人机器人应运走上世界高科技发展的舞台。它集多门科学于一体,通过模仿人的形态和行为,辅助甚至代替人类从事各种领域的工作。但就目前国内外研究现状而言,仿人机器人的研究并未彻底脱离实验环境,而且设计完整、仿真度高的机器人往往承受着巨额的成本压力。对于国内机器人领域技术的发展,仿人机器人的相关研究亟需注入新鲜血液,在关键技术领域中谋求突破。因此本文基于可重构轮履仿人机器...
[期刊论文] 作者:, 来源:人口研究 年份:2024
基于国际机器人联合会提供的工业机器人数据以及全国人口普查和人口抽样调查数据,构建工具变量回归模型,分析人工智能发展背景下的工业机器人使用如何影响区域劳动力市场对不同技能劳动力的需求,进而如何影响个体的人力资本投资决策。研究发现,工业机器人使用对低技能和高技能劳动力的非农就业分别产生了替代和互补效应;工业机器人使用引致的劳动力需求冲击进一步对个体人力资本投资决策产生显著影响,其对低技能劳动力非农就业...
[期刊论文] 作者:, 来源:机械工程学报 年份:2024
机器人辅助手术旨在通过机器人系统协助医生实施外科手术,近年来受到越来越多的关注。人工智能的快速发展加快了机器人辅助手术向微创、智能和自主化的方向发展。综述了人工智能在机器人辅助手术中的应用,从医学图像处理、手术规划与导航、手术机器人运动控制与决策三方面进行总结。借助人工智能技术,医学图像处理的应用使医生更准确地获取具有更高清晰度和更直观立体的影像数据,对病灶和组织进行准确的分割和对齐,以及自动识别...
[期刊论文] 作者:, 来源:广州大学学报(社会科学版) 年份:2024
人们常常认为,人文文献的数字化,就是数字人文;或者在数字时代,仍然诉求人文主义,就是数字人文。这是两种基于形式含义的理解。数字人文的形式结构是数字的,实质则是人文的,这是数字时代必须承诺的基本规定性。人文主义为数字时代限定了基本价值,这也是数字时代公共生活的本质要求。换言之,人是目的而不是手段,这一原则不仅不为数字时代所动摇,相反为数字时代所夯实。这是一个跨越不同技术时代的价值共性。如果数字时代的...
[报纸论文] 作者:, 来源:华夏时报 年份:2024
[期刊论文] 作者:, 来源:河北大学学报(哲学社会科学版) 年份:2024
<正>主持人语:有专家预言,在2030年左右,机器智能将与人类智能相当,“奇点”即将到来。如此便意味着,人类即将迈入事实上的人工智能时代。人工智能机器作为将思维、感知和行动一体内嵌与循环的模型,不仅拥有“类人的大脑”,因而能够“独立思考”;甚而至于进一步“发育”而拥有“类人智慧”甚至“超人智慧”,构成对于人类生存与发展的严峻挑战!面对自有人类以来世界未曾有之的数智时代大变局,人类及其文明将向何处去...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国现代教育装备 年份:2024
仿人形机器人涉及机械工程、电子与电气、控制科学、信息与通信、材料等几乎所有现代工程专业的相关内容,市场发展潜力巨大,对相关专业人才的需求量大,且对人才的专业技能要求高。探索产学合作协同育人新模式,以双足仿人形机器人技术创新与应用为导向,推动人工智能新技术、新方向的实践教学课程开发。把企业最新的仿人形机器人技术融入课程教学,辅以多媒体手段和实体机器人,强化实践教学环节,使晦涩难懂的理论直观化并具有可...
[期刊论文] 作者:, 来源:物流技术与应用 年份:2024
<正>近期,特斯拉发布了全新一代人形机器人Tesla Optimus Gen 2。和前代相比,Optimus Gen 2更像人了,主要升级点包括:特斯拉全新设计的执行器和传感器,提高执行任务的效率和精准度;2-Dof (自由度)驱动的颈部,让头部转动更自由;11-Dof的手部关节,使得手部运动更灵活;集成执行器与电子元件和线束,提高整体系统的稳定性;步行速度提升30%,增强环境的适应性;引入脚力/...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
随着保险业的发展,互联网的普及,传统线下保险销售开始出现增长乏力,随之也带来了互联网保险的快速发展。为顺应市场发展规律,FD人寿成立DY中心,开始布局互联网保险业务,致力于探索保险的线上社群运营模式,凭借自营项目多年积累和沉淀,在行业内占据了先发优势。然而,随着各家保险公司开始增设互联网保险业务,社群运营人员的外部机会增多,加上社群运营人员工作强度大,薪酬竞争力不强等原因,导致人员流失率逐年增长,...
[学位论文] 作者:, 来源:石河子大学 年份:2024
大跨度人行桥结构采用树状钢管混凝土墩柱和钢箱梁造型美观、受力合理,其树形墩柱外观可以将建筑物和周围的自然环境融为一体,符合现代人想要回归自然、进入自然的心态。当前,随着人行桥结构不断加大、轻量化的趋势,导致人致振动问题,成为影响人行桥使用的重要因素之一。然而,国内对于大跨度人行桥的振动特性和加速度响应方面的研究相对较少。本文以奎屯润民河大跨度人行桥为工程背景,通过行人步行和落足激励下的桥梁舒适度试...
[学位论文] 作者:, 来源:吉林建筑大学 年份:2024
随着时间的推进,我国建筑行业在持续不断地发展,由传统的现浇建筑到现代的装配式建筑。在发展过程中,建筑工人扮演着非常重要的角色,并且建造方式的改变提高了对建筑工人整体综合素质和技术能力的要求。但目前,建筑工人的人力资本存量不高,也很难适应建筑转型升级的发展。同时建筑工人群体的内部结构发生变化,新生代建筑工人已经成为队伍的主力军。因此,提升建筑工人尤其是新生代建筑工人的人力资本投资水平是推进建筑业转型...
[期刊论文] 作者:, 来源:清华法学 年份:2024
债务人对外履行义务、承担责任的财产总和为责任财产。作为自发的社会准则,“欠债还钱”具有很强的正当性,要求债务人应以其全部财产供债权人实现其债权,且不得恶意削减其财产以逃避债务。债权人撤销权、代位权是防范责任财产异常变动的基础性制度。其中债权人撤销权的法律效果在于否定责任财产层面的权利变动,而代位权实际上就是将债权的行使权或收取权临时性地授予或让与给债权人,以便充实债务人的责任财产。债务人责任财产的...
[期刊论文] 作者:, 来源:企业管理 年份:2024
<正>以潜力五因素作为甄选标准,用不同等级匹配不同类型人才。为什么有的公司良将如潮、人才济济,而有的公司高价挖来的能人,却做不出成绩;在自己公司不被重用的员工,到竞争对手公司却能连连高升,建功立业。为什么很多企业在扩张时总是无人可用或有人无用,最后不得不关门停业,甚至破产。随着数字化到智能化的快速升级,人才如何支持组织跑出加速度,解决的良药又是什么?...
[期刊论文] 作者:, 来源:中兴通讯技术 年份:2024
对当前反无人机技术的最新进展进行了全面的梳理,内容涵盖了从主动反制策略到被动检测技术的广泛领域。首先审视了主动干预技术,如电磁干扰、激光系统和无线电频率干扰,以及被动监测技术,包括雷达、光学和热成像等。随后,深入探讨了现代通信技术在反无人机系统中的应用,重点关注了高速数据传输、信号覆盖、高精度定位、动态频率切换、宽频带和多输入多输出(MIMO)技术等方面的支持作用。此外,还详细分析了人工智能技术在...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
无人驾驶机器人是实现车辆自动驾驶的一种方式。它可以安装在多种不同类型车辆的驾驶室内,完成抢险救灾、汽车试验等多种任务。本文在课题组的研究基础之上,完成了无人驾驶机器人试验台架的设计、制作和验证。首先,根据无人驾驶机器人的测试需求,分析了试验台架的功能需求和性能要求,设计了试验台架的主要机械结构。根据试验台架的功能要求,对试验台架的主要硬件进行了选型,包括负载模拟装置、传感器和控制器。接着,根据对试...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
类人动作学习是机器人领域的核心问题。通过执行类人化的操作,机器人可以直接代替人类完成复杂任务而无需对环境进行适配。可以说,类人动作学习是机器人得以广泛应用的基础。目前,机器人学习动作策略的主要方法有深度强化学习、模仿学习等。这些方法虽然能成功地运行于仿真环境中,但是在真实环境下仍然面临着各种各样的问题,比如需要与环境交互、动作模仿不准确以及鲁棒性差。本论文以类人动作学习为目标,以标准的强化学习方法...
[期刊论文] 作者:, 来源:现代商贸工业 年份:2024
基于“政策目标—政策工具—政策对象”分析框架,多维度、系统性地分析了2011-2022年河北省科技人员政策体系的内容结构。研究发现河北省科技人才政策以人才激励和人才服务为主,综合运用了供给型、需求型和环境型政策工具,但是环境型政策工具应用比例最高,需求型工具政策相对不足。在政策对象方面,河北省科技人才政策主要是普适型人才政策,涉及中基层的人才政策很少。建议未来河北省科技人才政策围绕河北省重点发展的...
[期刊论文] 作者:, 来源:人口研究 年份:2024
连续、完整的分年龄、分受教育程度人口数据是研究一个国家或地区人口与经济社会发展动态关系的基础。然而在非普查年份,这类数据要么无法直接获取,要么质量得不到保障。为此,利用2000年、2010年和2020年全国人口普查数据,采用马尔科夫链-人口离散发展方程正反双向反馈拟合方法,重构出2000~2020年期间非普查年份的分年龄、分受教育程度人口数据。在此基础上,利用改进后的核算模型计算出2000~202...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
对于任何一家企业而言,人才都属于其一项核心资源,构建一整套科学、完善的薪酬激励体系,可对优秀人才形成强大的吸引力。就现代社会来看,众多企业围绕人才资源展开了异常激烈的竞争。从企业角度来看,其需要慎重思考的是,如何有效的招揽并尽可能的稳定人才。在薪酬管理工作中,薪酬管理环节占据了极高的地位,备受重视。特别是对销售行业来说,许多企业普遍存在着员工离职的现象,而薪酬体系的不健全常常会造成员工的大量离职。...
[期刊论文] 作者:, 来源:传媒观察 年份:2024
近年来,AI技术、元宇宙的迅速发展让“数字生命”议题在不同场合被广泛讨论,并带来多个相关的含混概念。因此,在关注技术发展的同时,亟需厘清数字生命议题相关概念的理论渊源与问题域。从技术实践角度来说,数字生命主要包含了人工智能程序、虚拟数字人、数字永生等三类技术实践,这三类技术实践在形式上一脉相承,但分别指向不同的“生命想象”——具有自主意识的人工智能生命体、保留肉身并以意识形式存在于元宇宙中的赛博人...
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