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[期刊论文] 作者：罗喜霜,张天桥,
来源：弹道学报 年份：2001
研究了中远程多用途导弹由中间段制导向末段制导过渡的交接班问题 .中间段采用的导引方法分为水平面和铅垂面两部分 ,以保证末段启控时导引头能捕获到目标 ;末段采用变有效导...
[期刊论文] 作者：罗喜霜,张天桥,
来源：战术导弹技术 年份：2002
将Hemite插值定理用于某远程多用途导弹捷联惯性导航系统的姿态解算,解决了弹体高动态特性与相对较低的传感器采样频率之间的矛盾.对仿真结果进行了分析,为远程多用途导弹采...
[期刊论文] 作者：罗喜霜,湛力,
来源：系统仿真学报 年份：2005
在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒...
[期刊论文] 作者：湛力,罗喜霜,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
研究Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制中的应用。以某型导弹为例,介绍静态状态反馈非线性解耦控制方法在导弹解耦控制中应用的优势和不足,结合Matlab神经网络工具箱强大的功能,为导弹的解耦控制难题提供了解决办法。仿真结果表明,应用神经网络工具箱可以简化......
[期刊论文] 作者：罗喜霜,张天桥,
来源：弹箭与制导学报 年份：2001
主要讨论模糊控制在导弹复合制导中的应用及其仿真结果分析,阐述了模糊控制指令的形成,改进模糊控制的方法----引入仿人智能积分控制,明确了模糊控制的优点,分析了在其他制导...
[期刊论文] 作者：罗喜霜,张天桥,
来源：北京理工大学学报：英文版 年份：2002
提出了一种用于远程多用途导弹的中间段制导律.该制导律分解为两部分,一部分是用在水平导引平面内的制导律,另一部分是铅垂导引平面内的制导律.该中段制导律与末段变结构比例...
[期刊论文] 作者：罗喜霜,张天桥,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2002
提出了一种用于远程多用途导弹的中间段制导律 .该制导律分解为两部分 ,一部分是用在水平导引平面内的制导律 ,另一部分是铅垂导引平面内的制导律 .该中段制导律与末段变结构...
[会议论文] 作者：罗喜霜,张天桥,
来源：京港澳航空航天运输工业电子学术会议 年份：2001
本文主要讨论中远程低空导弹的导引方法及其制导系统的实现.本文研究采用基于Hermite插值的捷联惯导姿态解算算法来获取导弹自身的姿态和位置信息.地面雷达获得的机动目标的...
[期刊论文] 作者：湛力,罗喜霜,张天桥,
来源：计算机仿真 年份：2004
该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计 ,并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好的控制作用 ,且不受系统模......
[期刊论文] 作者：湛力,罗喜霜,张天桥,
来源：北京理工大学学报 年份：2003
提出导弹制导控制系统硬件量测设备精度要求的分析方法.以中制导精度为优化指标,以涉及中制导系统的硬件量测设备的精度要求为优化参数,采用遗传算法进行寻优,确定相关硬件量...
[期刊论文] 作者：湛力,罗喜霜,张天桥,
来源：弹箭与制导学报 年份：2002
研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计，以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿......
[期刊论文] 作者：湛力,罗喜霜,张天桥,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2005
In order to make the static state feedback nonlinear decoupling control law for a kind of missile to be easy for implementation in practice, an improvement is d...
[期刊论文] 作者：罗喜霜，湛力，LUOXi-shuang，ZHANli,
来源：系统仿真学报 年份：2005
...
[期刊论文] 作者：王建栋,罗喜霜,张天桥,
来源：弹道学报 年份：2002
研究了用于复合制导的最优中制导律 .设计最优中制导律是为了满足中、末制导段之间的交班条件 ,同时又能使中间段的剩余末速达到最大 .通过各种仿真研究表明所提出的最优中制...
[期刊论文] 作者：王建栋,罗喜霜,张天桥,
来源：兵工学报 年份：2003
基于神经网络的中制导律适合末段采用寻的制导的复合制导导弹.采用针对固定目标、同时能满足复合制导中制导要求的最优中制导律来提供神经网络的训练样本,通过遗传算法对神经...
[期刊论文] 作者：王建栋,罗喜霜,张天桥,
来源：计算机仿真 年份：2003
利用Max+PlusⅡ软件平台对导弹模糊控制算法的FPGA硬件实现进行仿真,分析控制算法FPGA实现的设计过程,并与基于PC机的算法软件实现结果进行比较.仿真结果表明导弹模糊控制算...
[期刊论文] 作者：罗喜霜,宋亮,郑亮,雷玮,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
为将基于探测目标的自适应航路规划算法进行产品化,采用基于模型的设计方法以及自动代码生成技术,使算法模型快速、健壮地转化为软件产品;软件产品由核心算法和外设驱动组成,...
[期刊论文] 作者：罗喜霜, 宋亮, 雷玮, 郑亮, 金海洋,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
为应对城市低空预警任务对固定冀无人机飞控系统自主飞行需求，采用基于模型设计方法完成无人机飞控系统开发与验证；开发过程中以飞控算法模型为中心，逐级开展飞控算法模型设计与......
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