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[学位论文] 作者：秦爱中,,
来源： 年份：2005
双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,这种优越性在非结构环境里的表现尤为突出。本文提出了一个双足步行机器人平台Walker-Ⅰ,在借...
[学位论文] 作者：秦爱中,
来源：中国药科大学 年份：2003
该论文在综述了近年来大环内酯类抗生素的研究的基础上,讨论了其构效关系,并以此为依据设计了一系列红霉素的衍生物.以6-O-甲基红霉素—克拉霉素为修饰对象,在其C-4″位进行...
[期刊论文] 作者：姜志连,秦爱中,
来源：护士进修杂志 年份：1991
手术人员参加手术前都要进行手臂灭菌,即通常说的洗手.目前,我国绝大多数医院均采用常规肥皂刷手10分钟后,再用75%酒精或1‰新洁尔灭泡手5分钟的方法.这种方法的缺点是:...
[期刊论文] 作者：秦爱中,尤启冬,魏新,
来源：中国药科大学学报 年份：2003
14元环大环内酯抗生素红霉素A(Erythromycin A,1)是广泛应用的口服抗生素.然而,在胃酸条件下,红霉素会很快被降解为无活性的降解产物,从而降低了红霉素的生物利用度[1].因此,...
[期刊论文] 作者：王炎龙,秦爱中,王姣龙,
来源：机电产品开发与创新 年份：2021
本文对三相异步自整流电机整流器在实际使用中的问题进行了分析,分别介绍了整流器与电磁制动器的工作关系、整流器的工作原理以及类型,对实际中遇到的整流器故障进行了定位分析,在瞬态脉冲干扰抑制方法上分别采用一阶RC低通滤波电路、双向瞬态抑制二极管和增强......
[期刊论文] 作者：李冠峰,李云翔,秦爱中,,
来源：船舶标准化工程师 年份：2015
防爆是对工作于爆炸性环境中各类设备的首要要求,本文立足于防爆标准、爆炸性环境等概念,介绍了GB 3836和GB 25286等防爆标准体系,分析了非电气设备机械火花、热表面、静电、...
[期刊论文] 作者：王希彬,刘涛,秦爱中,李辉,
来源：系统仿真技术 年份：2020
针对舰载振动环境对导弹贮存产生的影响,建立某导弹存放架堆垛状态的三维模型,分析该导弹存放架堆垛在8.5054~35.586Hz频率范围内的各阶主要模态特性。阐述了丁基橡胶阻尼特...
[期刊论文] 作者：高治华,秦爱中,熊珍凯,,
来源：矿山机械 年份：2017
介绍了十字轴式万向联轴器的运动特性,分别使用转角差、角速度比和转速不均匀系数表示单万向联轴器和双万向联轴器的转动波动性;重点分析了轴线夹角对单万向联轴器不等速传动...
[期刊论文] 作者：林海华,代庚辛,秦爱中,马锡琪,
来源：机床与液压 年份：2005
介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制....
[期刊论文] 作者：秦爱中,徐广勋,林海华,马锡琪,
来源：机床与液压 年份：2005
以Dance Robot的设计为实例,对SolidWorks的三维造型、虚拟装配、运动仿真等功能在机械产品开发设计中的应用作了介绍.并讨论了产品从概念设计到实物制作所需要的改进....
[期刊论文] 作者：秦爱中,马锡琪,徐广勋,樊战亭,
来源：机械研究与应用 年份：2004
以舞蹈机器人的设计为实例,介绍了SolidWorks的三维造型,虚拟装配,运动仿真等功能在机械产品开发设计中的应用....
[期刊论文] 作者：秦爱中, 张浩辉, 李冠峰, 高治华, 宋国臣,
来源：船舶工程 年份：2022
在空间受限的船用舱室内，不仅传统桥式起重机起吊系统降低了有效起吊高度和载荷，而且单吊钩无法满足各类物资的吊装需求。针对该类问题，建立一种起吊驱动独立于水平运动机构的柔性起吊系统，重点分析影响吊具平衡起吊的因素，并基于Adams软件对某型船用桥式起重机起吊......
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